有一种说法，说中国人不信神，这是受孔子“敬鬼神而远之”的态度所影响。其实，相信某种超越人间的力量的存在，相信通过一定的宗教仪式，可以使这神圣力量与自己建立起某种关系，是普遍的人性，中外皆然。百姓如此，帝王们也如此。中国古代帝王的宗教信仰，历代史书都有较详细的记载。《史记·封禅书》较为详尽地记载了帝王们的宗教信仰及宗教活动，现仅将所记刘邦的部分介绍如下，以飨读者。
刘邦曾下诏令说：“我很重视立祠祭祀。凡上帝祭祀及山川诸神应当立祠者，都要按时祭祀。”刘邦所重视并祭祀的神灵，主要有三个：一是后土(社、土地神)，二是蚩尤，三是颛顼。
《史记·封禅书》记载：刘邦初起兵时，祭祀本乡的“社”。“社神”，是共工氏的儿子，名字叫法不一，有的叫“修”，有的叫“勾龙氏”，有的叫“后土”。《礼记·祭法》上说：“共工氏之霸九洲也，其子曰后土，能平九洲，故祀以为社。”后人多称“后土”。在中国宗教史上，这位善于进行国土整治的“后土”演化为中国的土地神。
刘邦被封为沛公后，祭祀的主要对象转为“蚩尤”。刘邦祭祀“蚩尤”，命令将队伍的旗帜用牲畜的血涂为红色，以后一直崇尚红色。关于“蚩尤”，一般人都多少知道一些，那是一位与黄帝作战并战败的英雄，死后成为“兵主”，即战神，他在冥冥中掌管天下战事。在正统中原史家眼里，蚩尤是恶神，是九黎和三苗的先祖。有趣的是，不仅刘邦祭祀蚩尤，秦始皇所祭祀的八神中，“蚩尤”处于第三位，排在“天主”和“地主”之后。刘邦当皇帝建国后，命令在长安城为“蚩尤”立祠并配备祝官、女巫，按时祭祀。在我们现在人心中，“蚩尤”是一位与黄帝对抗的叛乱者和战败者，但在刘邦心中，恐怕不是这样的，而是一位不死的伟大的神灵。
除了“后土”与“蚩尤”外，刘邦还祭祀颛顼。刘邦征项羽回关中，问：“过去秦国的上帝庙中，还祭祀那些神?”有人答曰：“四帝，祭祀白、青、黄、赤帝。”刘邦说：“我听说上天有五帝，秦朝只祭祀四帝，为什么?”人回答不了。于是刘邦说：“我知道了，要等我来才五帝具备。”刘邦令命修建黑帝祠来祭祀黑帝，称之为“北畤”。黑帝就是颛顼。颛顼是中国历史上的“三皇五帝”中的五帝之一。司马迁在《史记》中，将颛顼说成是黄帝的孙子昌意的后代，但另有许多说法称颛顼是无父而生，生在若水(今天四川雅砻江)。《河图》上说：“帝颛顼高阳氏，母曰女枢，见瑶光之星，贯月如虹，感己于幽房之宫，生颛顼于若水。”
颛顼在历史上的功绩，在于打败共工氏，“绝地天通”(指把原来相混的神界、人界和魔界分隔开了)，结束了远古历史上人神杂糅的时代。颛顼是一位传奇的不死的神灵，《山海经》上说“风道北来，天及大水泉，蛇乃化为鱼，是为鱼妇。颛顼死即复苏。” 《三海经》上说：“颛顼生驩头，驩头生苗民。”颛顼是苗民的直系祖先。颛顼的后代建立了两个了不起的国家，一个是秦国，一个是楚国。屈原《离骚》开篇所说的“帝高阳之苗裔兮”中的高阳大帝，指的就是颛顼。刘邦生于沛，在今天的徐州附近，这是过去的东夷炎帝的地盘，而蚩尤和三苗，是炎帝族的一部分，与黄帝的轩辕族是敌人。从刘邦祭祀的对象看，他在心里仍归属于炎帝、蚩尤、共工和三苗部族和文化系统，似乎并不认同黄帝部族和文化系统。也许，后人将汉朝或汉民族主要归于黄帝部族这个脉流，未必符合刘邦的心意。
以后，刘邦还为“后稷”立祠祭祀。后稷是五谷神，粮食神。
概括起来，刘邦祭祀的对象中，除“社”(土神)与“稷”(谷神)这类通常的祭祀对象外，还有自己比较特别的祭祀对象蚩尤和颛顼。刘邦这种宗教崇拜对象，今天已基本从中国的宗教文化中隐退了。
注：《史记·封禅书》：高祖初起，祷丰枌榆社。徇沛，为沛公，则祠蚩尤，衅鼓旗。遂以十月至灞上，与诸侯平咸阳，立为汉王。因以十月为年首，而色上赤。二年，东击项籍而还入关，问：“故秦时上帝祠何帝也?”对曰：“四帝，有白、青、黄、赤帝之祠。”高祖曰：“吾闻天有五帝，而有四，何也?”莫知其说。於是高祖曰：“吾知之矣，乃待我而具五也。”乃立黑帝祠，命曰北畤。有司进祠，上不亲往。悉召故秦祝官，复置太祝、太宰，如其故仪礼。因令县为公社。下诏曰：“吾甚重祠而敬祭。今上帝之祭及山川诸神当祠者，各以其时礼祠之如故。” 後四岁，天下已定，诏御史，令丰谨治枌榆社，常以四时春以羊彘祠之。令祝官立蚩尤之祠於长安。长安置祠祝官、女巫。—其後二岁，或曰周兴而邑邰，立后稷之祠，至今血食天下。
