经典机械结构动图赏析第七十四期

来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。

经典机械结构动图赏析第七十四期，联动机构和行星齿轮传动、行程结束有停止的曲柄滑块机构、行程结束有停止的曲柄滑块机构2、涡轮传动和联动机构1、齿轮和联动机构9a、齿轮和联动机构9b、三齿轮行程倍增器、携带卫星齿轮的曲柄滑块机构2b、携带卫星皮带轮的曲柄滑块机构、往复台驱动等共十个。

1.联动机构和行星齿轮传动（Linkage mechanism and planetary gear drive）

行星齿轮传动和双平行四边形机构的结合。

蓝色杆的长度均相等。

绿色杆的长度均相等。

橙色和紫色杆的长度和固定在固定轴的绿色杆间的中心距离相等。

内齿轮的节圆直径：R

外齿轮的节圆直径：r

R=2r

粉色曲柄的长度：r

黄色曲柄的长度（固定在外齿轮上）：r

橙色杆线性传递运动。

紫色杆圆周性传递运动。

2.行程结束有停止的曲柄滑块机构（Slider-crank mechanism having a pause at the end of stroke）

内齿轮的齿数是一个卫星齿轮齿数的三倍。

短曲柄的长度是长曲柄的一半。

连杆的长度等于曲线的半径。

3.行程结束有停止的曲柄滑块机构2（Slider-crank mechanism having a pause at the end of stroke 2）

内齿轮的齿数是一个卫星齿轮齿数的5倍。

短曲柄的长度是长曲柄的一半。

连杆的长度等于曲线的半径。

4.涡轮传动和联动机构1（Worm drive and linkage mechanism 1）

输入：绿色轴规律旋转

橙色涡轮通过滑动键接头与绿色轴连接。

输出：携带蜗杆传动的灰色滑块往复运动。

机构有两个功能：减速和将旋转转换成线性传动。

5.齿轮和联动机构9a（Gear and linkage mechanism 9a）

齿轮的齿数分别为50和25.

齿轮上销到旋转轴的距离均相等。

蓝色滑块的复杂运动取决于橙色杆和紫色杆的维度，齿数、曲柄半径和齿轮销的相对位置。

6.齿轮和联动机构9b（Gear and linkage mechanism 9b）

粉色杆和蓝色滑块直接连接。

绿色杆的作用是减小制造误差的影响。

7.三齿轮行程倍增器（Three-gear stroke multiplier）

输入：粉色齿轮

此运动产生一个大的往复运动行程和黄色输出滑块的快速返回。

8.携带卫星齿轮的曲柄滑块机构2b（Slider crank mechanism with satellite gear 2b）

黄色齿轮的齿数是一个绿色齿轮的两倍。

齿轮轴距=曲柄长度=R

滑块行程长度=4R

9.携带卫星皮带轮的曲柄滑块机构（Slider crank mechanism with satellite pulley）

大皮带轮的直径是一个绿色皮带轮的两倍。

每一个曲柄的长度=R

滑块的行程=4R

可以使用链传动代替皮带传动。

10.往复台驱动（Reciprocating-table drive）

曲柄滑块机构和齿条齿轮传动的结合。

当输入曲柄旋转，台的移动距离是曲柄长度的4倍。