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作者／王巍堡 ⊙ 编辑／张宏婉 导读：文章阐述了太极推手过程中劲力的作用，并从运动力学的角度和应用的角度探究太极拳推手过程的原理，剖析“开合劲”，“螺旋劲”，“串劲”，“抖劲”4种劲力在推手中的机理。
浅谈太极拳推手力学原理
1 太极推手
太极拳推手是太极拳对练形式，是在练好拳架基础上，进行两人对练的基本方法，以双人锻炼为主。运用太极拳的劲力、技法，遵循太极拳的原则如“以静制动”“以柔克刚”进行的运动。在练习过程中综合运用太极拳的各种身法、步法和招式，是太极拳体系中训练技击能力和劲力感悟性的重要手段。把掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八门劲，贯穿于定步、活步推手形式中，进行组合锻炼。推手必须遵守太极道理，在老师的口传心授现身说法指导下，以沾粘连随为法则，以舍己从人为根本，循序渐进、由浅入深、久而久之感觉灵敏、知己知彼。虽然机势千变万化、时刻不离太极。
推手是一种攻防运动，用阳刚、用阴柔、目的都在于制服对手。练好拳架、身心强健、精气神充沛、遍体轻灵、步履沉稳、外似软绵、内似坚刚、是知己的功夫；推手练出高度的灵敏，是知人的功夫。要达到知己知彼、百战不殆的境界，仍然是离不开太极道理的。
沾、黏、连、随、不丢、不顶是推手的法则，和练拳架一样，把意气放在首位、劲力为次。在推手中决不可抗力较劲，因为太极推手不是一般的攻击运动，而是两人的手臂相搭，在意识指导下，进行往复摩荡的知觉运动，目的在提高皮肤的触觉和灵敏，这种感知力叫做“听劲”，随着“听劲”的提高，太极功夫相应提高。
推手中抗力较劲，就是犯了“抗”、“顶”的毛病，若犯此病，皮肤的触觉灵敏度相应降低；因为在意识指导下，双方同样使用力气都希望以大力胜对方，违背了太极阴阳转换，引进落空的道理。怎么能提高太极功夫呢？要严格遵守推手的法则，要明白太极阴阳、刚柔的关系；要掌握太极推手的力学原理。
2 开合劲的作用和机理
2.1 开合劲的定义
太极拳的开合有两方面的意义，在外形上，开合表现为身体所占位置的放大和缩小。在内部则体现为意气劲的活动。气向下沉，由两肩收于脊骨，注于腰间，此气由上而下，谓之合；由腰形于脊骨，布于两膊，施于手指，此气由下而上，谓之开。这两个方面相结合产生的劲力称为开合劲。
2.2 开合劲的力学原理
太极拳推手时由于五把弓的调节，使人体的活动可能在形成统一的弹性体的基础上进行，因此开合劲在推手中的运用能起到借力打人的作用。当对方的力F向我方冲击时，我方即通过身法调整，使其不能破坏重心的稳定，而只是使我方产生弹性变形。根据胡克定律F=cx（F为使弹簧形变的外力、c为弹簧刚性系数、X为弹簧形变量）可知，形变量不但同对方的力F大小有关，而且同本身调整后的刚性系数c有关。由于弹性变性而产生势能U=1/2cx2，发劲时，把弹性势能转化为作用于对方的动有，（m为对方质量，v为对方速度）。显然对方的力F越大，则反过来作用于对方的动能也越大。如这个转化过程与接着而来的肌肉的主动收缩同步的话，使能产生更强大的劲力作用于对方。这种把对方的攻击力转化为加强我方的攻击力的作法，是太极拳推手中重要的借力形式，在调节过程中，刚性系数的大小可由本身在意识支配下，通过神经一肌肉的活动来改变，这就在于是说自己在推手时可能做到忽轻忽重，忽隐忽现，出神入化。如果刚性系数c变得很大，对方攻击力F—定时，我方只需很小的变形量x便能将对方的攻击力缓冲并转为自己的变形能。当对方的力F同我方的弹性力达到平衡时，对方即被制动。此时对方一劲已尽二劲未生，而我方劲力正处于弓已满弦的发劲良机，即可迅速向对方发劲，这种化发形式应先用意识使自己作加强刚性系数的调节，并需要雄厚的内劲质量。一个幅度很小的动作，便能将对方的劲化解并将其打出，使对方象一个皮球碰上一个弹性很强的弹板，一触即出。这时的运用显得沉稳刚劲，这就是太极拳“寸劲”的机理。
假如把“五把弓”的刚性系数c调节很小，当对方的力攻击我时，我则加大变形量x，使五把弓的曲率半径变小。此时力的作用点（指与对方的接触点）的空间位置的变化遵循“随曲就伸”，“不丢不顶”的原则，力的大小和方向随对方的变化而变化，以保持粘住状态。此时由于五把弓的变形最大；外形动作的幅度大，将对方来劲的缓冲和制动过程变长，帮能使对方找不到着力点，在不知不觉之中处于失势状态，而我方则正如压紧的弹簧，处于蓄势待发的状态。
3 螺旋劲的作用和力学原理
太极拳的动作并不是单纯由各把弓的屈伸形式来完成的，五把弓在屈伸的同时又作着旋转式的运动。其源动于腰脊，而劲则节节贯串于四梢。上行为转旋臂膀，形于手指，下行为转膝旋踝，达于趾端，螺旋形地缠绕绞转，形成一系列复杂的空间旋转运动。（洪公均生对五张弓的看法） “旋转劲”可分解成轴向、径向和切向3个分力。在推手中3个分力各自起着不同的作用。轴向力和径向力使五把弓保持必要的刚性，切向力则起到分化和改变对方作用力方向的效果。从垂直于地面的俯视图（图1所示），在与对方的接触点A处，对方朝我方转轴击来之力F与我方作用力Ft（切向力）、Fr（径向力）的合力F′的方向始终偏离我轴线O，因而对方之力总是无法击中我轴线O，从而不能破坏我方重心之稳定。相反却使我方产生扭转之力矩M=F′h。与此同时，这种螺旋运动使五把弓产生了扭转变形能，令我方三劲力更为加强。 如这时我方调整自身之转轴向M之转向转动，当转轴O转到O'时，如图2所示，对方之力F同我方之切向力Fr同向，其威胁我方之有效分力（即向心力）变为零，而我方则取得了“四两拔千斤”的效果。此时即可做到：“左重则左虚，右已去，右重则右虚，左已去”。随接随转借力牵引对方之重心，迅速转向任何有利的方向以攻击对手。若加上轴向力的作用，上述的运动就不仅仅是简单的平面运动。这样，无论是五把弓对缓冲化解对方任何方向的作用力的容纳能力，还是自身的劲力，均得到大大的加强。
4 串劲的力学原理
什么是串劲，串有紧接的意思，串劲是运劲将对方身体2个环节或多个环节串在一起固锁，使其劲屈。我们知道，太极拳讲究肢体放松、放长、即所谓“松开我劲勿使屈”，各关节既要节节松开又要虚虚对准。这样才能随意运化。使用串劲，就是要使对方自身关节固锁，不能运化，处处为我方所制。
对于串劲的作用机理，我们将躯体的关节相连的2个部分简化成为如图3所示的AB两部分，凹凸部分表示关节连接处。
中间的弹簧代表了肌肉、关节韧带等的连接作用。当躯体运动时，力F使AB两部分产生加速度，由于此时AB两部是联接在一起的，故加速度相同，即aA=aB。当有一个力F1以图示方向作用于B上时，将使B产生一个负加速度aB1，故此时B的加速度为aB=aB-aB1.当然，aB〈aA，而A由于与B不是刚性联接，所以仍以aA的加速度运动，此时便产生了AB位置靠近甚至碰撞，即串住固锁的现象。太极拳讲究节节贯通，串劲的作用是反其道而行之，专破坏对方节节贯通的状态。节节贯通一被破坏，身体便出现刚化，僵直，柔化没法进行，重心的平衡就容易受破坏，形成失势挨打的局面。
如果在加力F1于B上时给人一个负加速度，也即在B运动受阻时控制A减缓运动速度或后退，时时保持与B具有同样加速度，便能避免补串。所以，太极拳推手时引化对方的劲力是身躯先退，继之是肩，再之是肘、手，而不是相反。若所加的力F1与F同向，也是同样可产生“串”的效果，此时是使A、B两环节的联接部分在瞬间拉长至极限，使之牌僵硬的状态，不能运化，实质上也就是被“串”住。
由上述可知，推手过程就是一个时时设法串对方而避免自身为对方所串的过程。串和反串的意识必须始终贯穿在推手的过程中，方能立于不败之地。
5 抖劲力学原理
抖劲是一种突如其来的脉冲劲，其作用时间短，但冲量大，幅值大。若遇到很强的对方，用一般的粘走手法无法串住对方时，可用抖劲。利用对方在这突如其来的劲力冲击下来不及反应，使原来保持的最佳身法状态瞬间即被抖散，这时再接一个冲劲，便可把对方击出。抖劲为“惊弹劲”，通俗的说法是使对方在瞬间发呆，即大脑中枢在一刹那间失其主宰，为敌所乘。
6 听劲与懂劲的力学原理
6.1 听劲与懂劲
歌诀有言：“轻灵活泼于懂劲，阴阳既济无滞病，若得四两拨千斤，开合鼓荡主宰定。”论述了太极推手中要想获得四两拨千斤的效果，自己动作变化中除轻灵和活泼之外更重要的就是懂劲，轻灵活泼须要根据懂劲；用阴阳互济达到毫无僵滞，要求懂劲；动作的开合、呼吸的鼓荡以及重心的调整，也都需要懂劲。只有懂劲才能因人所动、随屈就伸。这个歌诀辨证之处就是拳法中的听劲与懂劲。太极拳中，将用感觉察测对方动作的轻重迟数，称为听劲。听劲是太极推手以柔克刚和“四两拨千斤”的关键。由于推手是双方搭手接触，所以相互用力对方都会感觉到，听劲是对对方的劲路的反应。我们说“反应”而不说“感觉”是有道理的，因为不懂太极拳的人对攻击来的劲也会“感觉”到，但却来不及“反应”就被击出，而“反应”则包含了感觉和采取对策。在做出反应于对方未动之先，称为懂劲。听劲可以看成是须察情况与反应过程，而懂劲是判断和制订对待方案的过程，结合起来就是分析、判断的过程。因此，听劲和懂劲是不能分开的。听劲的实质是了解对方的攻击意图，以瓦解其攻击势头，可采用“望、闻、问、切”法，主要是全意贯注，用意念去察觉，即中枢神经对外界的感觉。感觉到就要立即做出判断，并相应做出反应，这是懂劲的第一步，根据判断，采取恰当的措施，正确运用力学规律对待对方，是懂劲的第二步，也是对懂劲的正确性做出检验。
6.2 听劲、懂劲与力的要素
太极推手能以柔克刚、以小力胜大力，其奥妙大多寓于圆中，从力学上讲，它是一种非常科学的拳法运动。力的3大要素是力的大小、力的方向和力的作用点（着力点）。力学中常用矢量来表示力。要想了解一个力，首先必须与此力接触，才能感觉到它的大小和方向，不能凭主观的臆想或推测。听劲就是要听着力点的劲力。“彼之力挨我何处，我之意用于何处”掌握对方劲力的虚实变化，最重要的关键在于着力点。拳诀言：“手脚齐进横竖找，掌中乱环落不空。欲知环中法何在，发落点对即成功。”对方劲力着我身上的部位即着力点。先要通过移动、转动或滚动使此着力点落空，然后再以此着力点打击对方，即发力点，发力点即着力点，能利用对方的着力点作为发放反作用力于对方的着力点，即是掌握环中法的关键。
6.3 听劲与懂劲力学分析
通过听劲来充分了解对方劲力，其一方面是尽量增长对方劲力的作用过程，另一方面又尽量增加自己对劲力的敏感程度，采取用意不同力的原则，以增加对劲力的敏感，而采取的圆弧运动，就是增长此过程，并用圆弧向直线的转化，以完成防御向进攻的转变。拳法中灵活的转动和滚动是圆弧运动，使对方的着力点沿圆弧轨迹转移，从而遇劲化劲。对方用大力作用我时，只要着力点不落在通过重心的中垂线上，就可以用腰作转动，改变对方力的方向破坏对方的劲力而保持自己的平衡。根据力的要素，结合推手中的懂劲方法，试分析太极推手几种劲力懂劲化劲的力学关系。
7 转动劲的力学与应用
太极拳法广泛使用转动，先顺转以化敌劲，再逆转以击敌身。掤、履、挤、按必须贯彻以腰为轴的转动，采、挒、肘、靠，则不仅用腰，还结合步法的虚实转换来完成各种转动。对方用大力作用于我时，由于我身体的转动，着力点必随对方的劲力在空间内位移，而不能直接作用于我的重心。于是我用小力转移其大力、着力点转移，能使对方劲力落空，身体腾虚，我则根据其运动规律，由防御转人进攻，向对方施力，这就是“引进落空合即出”。
7.1 滚动劲的力学关系与运用
滚动同样也是圆弧化劲，只要顺敌劲而滚动，就能做到“擎起彼身借彼力”。设对方以大力作用于我手臂时，我即用相应的肩、肘、腕诸关节为轴，顺应敌力作滚卷，使其着力点的位置改变。此时，对方的着力点落空，其身体则依惯性定律继续前行，重心移动。因此，我只要有节奏地作反向逆转的滚卷，就能使对方受到打击，或发放出去，顺滚为合，逆滚为开。
7.2 直线顶劲
着力点的改变，除利用圆弧变化外，还可以用直线变化或者说是形象上为直线的圆弧变化，两力同时作用一点时，力的方向相反，在太极推手中有三种形式：一是两力的大小相等，表现为顶牛相持状态。二是甲力大于乙力，表现为乙退甲进。三是乙力大于甲力，表现为甲退乙进。其实在重心垂直线以外的作用力，也可以用同样的方法对待。这种直线往复的变化，是在圆弧运动的基础上，由舒展缓慢而逐渐紧凑迅猛得到的。
8 小结
综上所述，只要对方的劲力挨近我身体，我身体上受力部分，尤其是腰跨部分应随其速度作圆运动，或左右水平旋转，或上下垂直滚卷，先顺其劲力以接定对方的劲力，随即转其着力点与作用方向，同时蓄劲待发，只要对方重心失去其正常位置，即可发放。这种动作好像是直线，实际是圆弧，否则即是顶接对方，而不能使其着力点转移落空。由于圆弧与直线之间的转化接简无迹，既能快速而先发制人，又能使对方无法窥测我转化的时机。但这种境界的获得必须在长期的听劲和懂劲中训练。通过听劲了解到对方劲力的大小和方向之后，还可以采用分力与合力或螺旋力的作用而达到化击的效果。这里也包含有转移对方着力点的问题，但更重要的是使对方劲力的方向略微改变，而使对方受到更大的合力作用。如何在千变万化的推手中合理、巧妙地运用好力学关系原理，是太极推手制胜的关键，也是体现“四两拨千斤”必须掌握的运动技巧。 |
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