杨式太极拳的特点是：立身中正，姿势舒展大方，动作潇洒奔放，气势浑厚雄伟，用意不用力；动中有静意，静中有动机；动静相兼，内外兼修；男、女、老、少均宜练习。在医疗保健上能防治各种慢性疾病；在自卫上，能防身御侮；在为人处事上，能磨练意志，陶冶情操，明辨是非。
恩师李雅轩先生教导我们说：“我们练杨式太极拳总要拥有杨式太极拳的特点，要练出杨式太极拳的味道来，练出杨式太极拳的风格来。练拳时首先要‘静’，要‘松’。一招一式要以意气来牵引，以腰来带动。”又说：“我练拳时，总是默想到杨澄甫师讲说的练拳要领和他练拳的架势、神态。这样愈练就愈有长进，而不致走错路。”这是很重要的启示。
我们练拳在“起势”前、作“预备式”时，首先要心神真正地静下来，头脑中摒除一切杂念，思想意识集中在拳上，才能练拳入神，同时全身各个关节、肌肉群都要大松大软，两手臂有如两根绳儿挂在肩上一样，好似一身百折若无骨，全身各部位都各得其所，互不干扰，纯归自然状态。在松柔中又有一种意气贯串其间，便松而不懈。
在心神稳定后，有了稳静安舒的感受，就以意气为引导，以腰脊来带动四肢，稳沉、缓慢、松柔、均匀地徐徐起动，一起动身眼手法步协调一致。虚灵顶劲，有一种神贯顶的感觉，精神也振奋起来了。松肩垂肘，松腰沉胯，心气下沉，足掌有感觉，好像生根一样，练习日久桩子就稳沉了。臀部收敛，立身就正，收臀部能起到固肾的作用。
上下相随，内外相合，一身就能完整一体。呼吸任自然，含胸拔背，意守丹田，气自然地会沉入丹田。气沉丹田就是养中气。中气足就能祛病健身，太极功夫就能提高。虚实清楚，举动轻灵，迈步如猫行，运劲如抽丝挂线，手指肚、手掌心有麻胀的感觉，就是气血在身上运行的反应。连绵不断、一招一式、既有交代、又看不出有断续处，凸凹处，从“起势”到“收式”、有如长江大河，滔滔不绝地运行。动作中关节要尽量松开，以利舒筋活血。
上下起伏的幅度要小，要有弹性，一身好比载重的木船，在水中微微地一起一沉波浪式地运行。将一趟拳练完了，虽是汗流浃背，而满身感到轻松，口中唾液多，气不喘，心不急跳，脉搏跳动和初练时一样平静，这就是对的。练习太极拳是保养体力，而不是消耗体力。
人们的一切的起居作息，思维活动，都是靠大脑神经系统调节支配的。每天从早到晚的劳动，包括体力劳动和脑力劳动，自然会感到疲劳。但晚上心静下来，睡眠的质量高，睡得熟，睡得香，使大脑神经系统得到充分的休息，第二天起来疲倦消失，又能精神饱满．精力充沛地学习和工作，就证明“静”对大脑神经系统的保养，是至关重要的。有些中老年人，上午活动多，感到疲倦，中午小睡半小时或一小时，到了下午，甚至晚上，精神也旺盛。中午小睡也就是“静”养脑的方法。
我们练习太极拳，首先要“静”，就是使大脑神经得到休息。练太极拳从“起势”到“收势”有115个动作名称，前后练完一趟拳约需20 -30分钟。其中身形、身法、手形、手法、步形、步法、前进、后退，左转、右转，一上、一下，一伸、一屈，一开、一合，多种多样的变化、都是以心为令，靠中枢神经系统的调节与支配来完成的。有些动作比较复杂、难度较大，如右分脚，左分脚，转身左蹬脚，转身摆莲脚等，必须心静，全身放松。
腰以上往上虚灵顶劲，胯以下心气下沉，使身体舒展正直，才有良好的平衡力，才能站立稳沉，且有气势。不然分手举腿时，就左右摇晃，站立不稳，不合动作规范。为了练好这些动作，如果心不静，全身没放松，各关节有强力牵制，脑神经不灵活，是做不好这些动作的。练习太极拳的各个动作，有的反复动作，头脑必须清醒，心神必须专一；如稍有疏忽，就会出错。所以练太极拳对中枢神经系统起着良好的训练作用；使大脑神经系统能够健康、正常地调节，不致受到阻碍、伤害。我们知道凡是长期坚持练太极拳的人，就是活到耄耋之年，也是头脑清醒，思维敏捷，很少患老年痴呆症。
练习太极拳是用意不用力，拳经中说：“意气君来骨肉臣”，就是以意为主，是练内功。在练拳架套路时，一招一式，总要有意识的向往，以意气来牵引，以腰脊来领动四肢。腰是车轴，四肢是车轮，由轴动带领轮动。心中真正静下来了，多想善悟，就能找到它的精微奥妙。
例如由“揽雀尾”接做“单鞭掌”动作时，两手掌向下，与肩平高，以腰带动，由右向左带；再以腰带动两手由左向右挂成钩手，重心移于右腿，左脚收回，脚尖虚虚点地于右脚内侧，左手掌向内、贴近右肩窝处。双膝微屈、再右腿微微下沉，全身重心落于右脚。左脚提起，轻灵地朝左前方迈出一大步，脚跟、脚掌着地，随即以腰带动左手掌徐徐由内、向外、向左、向前伸去成撑掌,右腿随屈就伸，缓缓伸直，左膝随体转动慢慢前弓，成左弓步，小腿垂直，膝部微向内收。
上下相随，内外相合，呼吸自然，意守丹田，含胸拔背，虚灵顶劲，尾闾中正神贯顶，腹内松净气腾然，完成定式。一动全身动，一静全身静；就能体会到全身各部位都有气血活动的感觉。右腿由屈就伸时，脚跟就生起一股气流向上，通过腿、腰脊、左肩根、左肘、左手腕、达于手指。左手指肚有一种麻胀，手掌有一种发热的感觉。手腕手臂感到软绵沉重。
由于虚灵顶劲神气贯顶，精神也随之振奋焕发了，思想上是乐滋滋的。做其他“提手上势”、“搂膝拗步掌”、“进步搬拦捶”、“玉女穿梭”等等动作，都有同样的感受。这些感受并不表现于外，是藏而不露的。如此坚持练习，日久自能生出真正的内劲。
十三势行动心解中说：“以心行气，务令沉着，乃能收敛入骨。以气运身，务令顺遂，乃能便利从心。”能以心行气，以气运身，必须呼吸与动作自然地配合得好。但初学者办不到，必须太极拳的动作练得熟练了，一般练拳规则，要领能融会贯通在动作之中，练起拳来能稳静、缓慢、松柔、均匀，劲不断，意不断，神不断，一气呵成。而呼吸也达到深长、细匀的程度，才能呼吸与动作自然地配合得恰到好处。
呼吸与动作的配合方法是：凡是动作的开展或放大或伸长，这是气呼出的时候，凡是动作的收回或缩小，这是气吸进的时候。如练拳既久，功夫增长，其动作必须缓慢，才能在松柔，缓慢中体会深厚的意思。有的动作开展或放大的幅度长，而呼吸一次不可能深长、细匀到那个程度，就必须用加一个呼吸的办法，也就是在动作的中间加一口气来调整配合动作。总之动作开展的终点是呼气，收缩的终点一定是吸气。
如呼吸与动作不能自然地配合好，就谈不上以心行气，以气运身了。不能以心行气，以气运身，练起拳来就没有内在东西，就没有感觉，没有拳的味道，只是一个空架子、对身体的健康，对功夫的修养，都没有好处。 恩师李雅轩先生教导说：“先师杨澄甫先生曾说：古人练拳，是分四步工夫。
1．练体以固精。即是练架子的功夫。在筋肉方面，使其增强弹力，在关节方面，使其增强活动。在骨骼方面，使其坚实，精髓充满。
2．练精以化气。即是行功养气的功夫。使其饱满之精髓化成充实之中气。
3．练气以化神。即是养气藏神的功夫。在练得气足精满之后，再朝夕锻炼下去，即会发现神明的灵智。有了这种灵智，无论用之于任何事务，都可以达到适当之处，不独是打拳推手而已。
4．练神以还虚。即是在静极默笃之后，养虚灵之功夫。在练出了神明灵智之后，又将它藏之于内心骨骼之中，含而不露，从表面看来，似乎什么也没有，然而实际上，它是包罗万象，无所不有，无所不为，无所不然的。如以绢裹明珠，光泽内藏，能普照一切。”
李雅轩先生又教导说：“练功其主要者，是在于蓄气养神上、下功夫。 心存静养，形如半睡，从表面上看来，像是无聊，然而却内藏无限的动机，精微细奥，普照全身，有令人无处可以侵犯之感。也非此不能养出清醒的头脑，养出灵觉的智慧，养出充实的中气和疗养疾病的效果。其好处甚多，不必一一去谈。从技击方面来说，必须先养出神明的灵智来，然后才可以无往而不利，有了此灵智之后，在技击应用时，只要意念一动，其身势气意精神无不随之而到，身上的神经命脉无不相应而来。
恩师李雅轩先生说出了这些精辟的拳理，既指出了练功的步骤，促使练者有所追求，持之以恒，精益求精，逐步提高层次。又指出了练拳练功的方法和要细心领悟的重心。吾铭记在心，练拳时，遵照李师的教导，在松柔缓慢中细心揣摩领悟。越练兴致越浓，越练越觉得太极拳大有学问，很有钻研头，越练越感到自己与太极拳的要求相距甚远。深知太极拳是一门博大精深的科学。是一种精湛的技术、艺术，奥妙无穷。练好太极拳实在是不容易的。要练好太极拳既要有明师的口传心授，又要自己刻苦练习和良好的悟性：还离不开同道的相互切磋，才能日益长进。
