◆新闻背景
近日，在中国（上海）国际技术进出口交易会上，中国科技大学发布的国内首台“特有体验交互机器人”佳佳成为展会上的关注焦点。“佳佳”初步具备人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作搭配等功能。
为了让机器人在不平坦的室外地面上运动，你可能认为我们应该制造出有两条腿的类人机器人。毕竟，我们都有两条腿，而且适应得不错。但是，目前在室外清理有害废弃物或者灭火的机器人中，没有一个是靠两条腿行进的。为什么呢？因为用两条腿行走需要强大的协调能力。
人在用两条腿走路的时候，身体必须往两边轻微地摇晃，这样重心才能几乎保持在支撑腿的上方。人60%的体重都在屁股上面，所以，让上体较重的人体结构保持平衡不是一件容易的事，必须使用臀部、大腿、膝盖、小腿和脚踝的肌肉来让一条腿向前移动，同时保持另外一条腿相对静止。行走的过程中，每条腿都要用到超过30块肌肉，用到躯干上的肌肉就更多了。
在设计机器人的时候，科学家发现，连人为复制两条腿的站立姿势都很难。
简单地站稳、保持身体平衡都没有想象中那么容易。在躯干稍微向前或向后倾的时候，人的腿部肌肉也会做出一些细微的调整。实际上，想要在保持站立的同时完全放松腿上的肌肉是不可能的。两条腿的站姿，从根本上来说是不稳定的。
虽然四条腿保证了更加稳定的站姿，但用四条腿走路依旧需要重心从一边移动到另外一边。五条腿才是实现平稳移动的最少数量。五条腿的机器人可以将一条腿抬起来，而不需要改变重心，依旧能保持平稳。
这就使得协调问题容易了许多，而且这样的移动方式也更容易人工复制。当然，如果机器人有五条腿，一次抬起来一条，那移动起来的速度也不会太快。科学家发现，模仿昆虫让机器人有六条腿，不仅可以使它们获得平稳的站姿和运动，而且还可以同时抬起三条腿。
不过，这些机器人依旧远没有真实的蟑螂那么快。我们要想将机器人的灵活性和速度结合起来，还有很长一段路要走。 珍妮/文
