伺服参数: 1020:轴号(88 89 90 ) 1013#1=0,IS-B设定 1022 1023:轴名(1 2 3) 1006#0#1=0,直线轴 2020:电机号(代码) 1815#1=1:使用分离脉冲编码器 2021:负载惯量比 3002#4=0,倍率相关的信号逻辑不变 2165:放大器最大电流值 1815#4=0的原因显示诊断310 311中 2022:电机旋转方向(111 -111) 20=4,138=7:存储卡加工有效 2023: 速度脉冲数(8192)=快移速度/(60X增益) 2024: 位置脉冲数(12500 半闭环) 全闭环:丝杠螺距/光栅尺分辨率 2185:位置脉冲数转换系数(位置脉冲数>32767时) 2084:柔性进给齿轮比(分子) 2085:柔性进给齿轮比(分母 柔性齿轮比=电机旋转一周所需的位置脉冲/100万 1010:CNC控制轴数 8130:总控制轴数 1820:指令倍乘比=(指令到位/检测单位)X2 1821:参考计数器容量 1825:各轴伺服环增益 1826:各轴到位宽度 1827:各轴到位宽度(切削进给) 1801#4:CCI切削进给时的到位宽度0:使用1826 1:专用1827 1828:移动中最大偏差 1829:停止时最大偏差 1850:栅格偏移量或参考点偏移量 2000#0=1,使参数(2023 2024)的值增大10倍 #1=0,进行数字伺服参数的初始设定 1803#1,是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大的检查0:进行1:不进行 1804#4:在VRDY OFF忽略信号处于1的状态执行紧急停止时0:为0之前不会解除紧急停止 1:解除 #5=0:在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警 #6:当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时(0:伺服准备就绪信号SA为0 1:SA=1) 1311#0=1:刚通电后的存储行程限位检测有效 1300#6=0:进行手动回零前存储行程检测(1311#0=1时) 1301#6=0:超程信号不向PMC输入 #7:是否进行移动前行程检测0:不进行1:进行 3111#0=1:显示伺服设定画面 3111#5=1:予以进行操作监视显示 #6=1:操作监视画面的速度表上是主轴速度 0:主轴电机速度 3160:MDI单元类别设定 3202#0 NE8=1,禁止8000-8999程序编辑 #4=1 NE9 禁止9000-9999程序编辑 #6使受到保护的程序的号检索 0:无效 1:有效 3290#7:存储器保护信号 0:使用KEY1、2、3、4信号(G46.3-G46.6) 1:仅使用KEY1信号(G46.3) 3008#2:分配给X地址的信号 0:属于固定地址 1:可变换为任意的X地址(3013、3014、3012、3019) 12#7=1:各轴的控制轴拆除的设定有效(G124.0-G124.2为1表示对应轴拆除) 1005#7=1:将各轴的控制轴拆除信号和设定输入RMV(NO.12#7)设定为有效的 139#0:输入输出设备存储卡数据的输入输出0:通过ASCII代码进行1:通过ISO代码进行 有关通道1(I/O CHANNEL=0)的参数:101、102、103 981:属于各轴的绝对路径号1 982:属于各主轴的绝对路径号1 983:各路径的路径控制类型 M系列(加工中心系统):1 T系列(车床系统):0
画面显示: 3208#0=1:sys功能键无用 3114=0:按各功能键可以切换画面 3115#0=1:不显示X、Y、Z画面及坐标 3116#2=0(8900#0)发生SW100报警可通过CAN+RST消除 3135:实际显示进给速度小数点以下位数(0-3) 8134#6=0:使用后台编辑 #7=0:显示工作时间和零件数 8136#0=0:使用工件坐标系 3195#2=0:显示参数辅助设定界面 3105#0#2=1:显示实际速度/实际主轴速度、T代码 3106#5=1:显示主轴倍率 3108#6=1:显示主轴负载表(3105#2=1时有效,串行) 3131:轴名称的下标
进给参数: 1402#1=0:JOG倍率有效 #4(0:每分进给1:每转进给) 1006#3=0:各轴移动指令(半径) 1001#0=0:最小移动单位(公制) 3401#0=1:视为mm,inch,sec单位 1410:空运行速度 1423:JOG速度 1411:切削进给速度 1424:手动快移速度 1420:各轴快移速度 1425:FL速度 1421:F0速度 1428:参考点返回速度 1430:最大切削速度 1434:每轴手动手轮最大进给 1624:JOG加减常数 1625:JOG加减FL速度 3003#0#2#3:互锁信号 各轴互锁信号 各轴方向互锁信号 3003#4(3003#3=0)时,不同轴向互锁信号0:唯有在手动有效 1:手动和自动都有效 主轴参数:(串行) 4133:电机代码 3798#0=1:所有的主轴报警被忽略 4019#7=1:主轴初始化 3799#0=1:不显示主轴放大器一侧的报警(3798#0=0)时有效 3701#1#4=0:主轴数为1 3715#0=1:不进行主轴速度到达检测 3716#0=1:使用串行主轴 3708#0=0:不检查速度到达信号 3717=1:各主轴的主轴放大器号 3799#1=1:不进行模拟主轴编码器断线检查(3799#0=0) 3718:主轴下标 3799#2:使用串行主轴时,主轴速度0:基于来自位置 8133#5=0:使用串行主轴 编码器的反馈脉冲计算1:基于速度监视器进行计算 3741-3744:齿轮挡1-4最高转速 3111#1=1:显示SP设定、SP调整、SP监视 3772:主轴上限速度 4020:电机最高速度 3713#4=1:使用主轴倍率 3720:位置编码器脉冲数 主轴电动机内装传感器主轴准停参数: 4000#0=0:主轴与主轴电动机方向相同 4002#0=1:使用电机内装传感器为位置反馈 4010#0=1:电动机内装带一转信号的传感器 4015#0=1、8135#4=0:主轴定向功能有效 8133#1=1:使用主轴定位 3732:主轴定向速度 4077:定位角度 3706#5=0:主轴准停电压极性为正 3706#6#7=0:(M03 M04 为正) 3705#1=0:根据SOR信号(G29.5)进行主轴定向 手轮进给参数: 8131#0=1:使用手轮进给 7100#0=1:在手动(JOG)方式中,手轮进给有效 #1=1:使TEACH IN JOG 方式下的手轮有效 7102#0=0:各轴移动方向与手轮回转方向相同 7103#2=1:手轮进给/增量进给放大10倍 #3=1:手轮进给中断移动量增大10倍 7110:手轮脉冲使用的台数 7113:手轮进给倍率m 7114: 手轮进给倍率n 每个轴各自m、n 12350、12351 8135#1=1:使用手轮中断
回零参数: 1005#0:在通电后没有执行一次参考点返回状态下,通过自动运行指定了伴随G28以外移动指令时 0:发出PS224(回零未结束) 1:不发报警就执行操作 1007#1=0:自动返回参考点G28通过快移回零 1401#0=1:通电后参考点返回之前,将手动快移设为有效 #2:是否通过JOG进给速度进行手动参考点返回 0:不进行 1:进行 1002#3:参考点未建立时G28指令 0:执行与手动回零相同、借助挡块的操作 1:显示PS304
1002#1=0 1005#1=0 1006#5=0:手动参考点返回方向为正 1821:参考计数器容量 1850:栅格偏移量/参考点偏移量(1008#4=0) 1620:快速进给加减速时间常数 1425:FL速度 3003#5=0:减速信号有效,信号为0时减速 1420:每轴的快移进给 1424:各轴手动快移进给(为0时,用1420的值) 1404#1:参考点建立后的手动返回参考点操作0:快移1420速度1:手动快移1424速度下
1002#1=1 1005#1=1 1006#5=0 1815#5=1:绝对位置检测器 1815#4=0:绝对原点未建立 1008#4=1 (1850) 1012#0:无挡块设定参考点时,是否禁止再次设定参考点 0:不禁止 1:禁止(PS301) 1002#7=1:(1)对于禁止用无挡块设定参考点轴,再次设定参考点时,会出现90报警 (2)用无挡块再次设定参考点时,先(1002#7=0)再设定。
螺距误差补偿参数: 11350#5=1:显示补偿画面轴号(3621<>) 1800#4:是否进行切削/快速移动反向间隙补偿 0:不进行 1:进行 1851:每轴反向间隙补偿量(微米) 1852:快移时的反向间隙 1817#2:使用平滑反向间隙补偿0:无效1:有效 3605#0:是否使用双向螺距误差补偿 0:不 1:使用 8135#0=0:使用存储型螺距误差补偿 3620:每轴参考点的螺距误差补偿号 3621:每轴最靠近负侧螺补号(=参考点补偿号-负向机械行程/补偿间隔+1) 3622:每轴最靠近正侧螺补号(=参考点补偿号+正向机械行程/补偿间隔) 3623:每轴螺距误差补偿倍率 3624:补偿间隔 (最小值=进给速度max/7500)
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