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FANUC系统故障诊断与排除

 第7代CNC 2022-01-15

  

  

  

  

  

  

  

  

1、紧急停止:G8.4X8.4),不能自动运行G7.20,进给保持 G8.51

2、伺服准备:F0.6G44.11,机床锁住,位置显示的机床坐标不更新。G108.0/1/21,对应各轴机床锁住。

3JOG移动各伺服轴:G100.0/1/2 JG102.0/1/2 JG43.0/1/2101。诊断0000,1010显示1,即不正常。

   #1825各轴环路增益=3000#3003.0(ITL)/ 2(ITn)1,取消联锁[机械锁住禁止轴移动]

  #1423 JOG移动速度,#1402.31 JOG进给每转进给。#1402.11 JOG倍率100%

4、手轮轴选和倍率:G43.0/1/2001#7102.00,手轮方向与轴移动方向相同。    G18.0 HS1AG18.1 HS2A

  G19.4(MP1) / 5(MP2) 00  ×1;=10  ×10;=01  ×100;=11  ×1000

  #7103.2(HNT) 0,手轮倍率×1 1,手轮倍率×10  #7113100手轮倍率×100#71141000,手轮倍率×1000

5、进给轴速度正确:#1420各轴快速移动速度,#1430各轴最大切削进给速度。

  #3111.0/SVS1,显示伺服设定画面;#3111.1/SPS1,显示主轴设定画面。

  伺服电机代码#2020,指令倍乘比#1820,电机旋转方向#2022111正向,

  #4133主轴电机代码,主轴最高速度#3741,电机最高速度#4020#1425各轴回参考点FL速度,#1428各轴回参考点速度。

6、进给轴软/硬限位:#1320各轴+限位,#1321各轴-限位,

7、主轴定向:#3705.1 SOR/G29.50 主轴定向,#3736主轴最高转速钳制,#3772主轴上限速度。#4077主轴定向准停角度

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