|
学习呢，有些知识是不断需要增加，你才可以了解的更多，有些技能，你只需要学会一次，你一辈子都可以使用，如果你想持续的学习FANUC技术，解决调试和维修中的问题，加入【FANUC知识库】轻松解决在学习和应用中遇到的问题。
发那科知识库，每天都是培训 包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表1）设定。 参数含义 | FS-OI MA/MB FS-OI-Mate-MB FS-16/18/21M FS-16I/18I/21IM | FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB FS-16/18/21T FS-16I/18I/21IT PM-O | 备注 （一般设定值） | 程序输出格式为ISO代码 | 0000#1 | 0000#1 | 1 | 数据传输波特率 | 103,113 | 103,113 | 10 | I/O通道 | 20 | 20 | 0为232口,4为存储卡 | 用存储卡DNC | 138#7 | 138 | 1可选DNC文件 | 未回零执行自动运行 | 1005#0 | 1005#0 | 调试时为1 | 直线轴/旋转轴 | 1006#0 | 1006#0 | 旋转轴为1 | 半径编程/直径编程 |
| 1006#3 | 车床的X轴 | 参考点返回方向 | 1006#5 | 1006#5 | 0： ，1：- | 轴名称 | 1020 | 1020 | 88(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C) | 轴属性 | 1022 | 1022 | 1,2,3 | 轴连接顺序 | 1023 | 1023 | 1,2,3 | 存储行程限位正极限 | 1320 | 1320 | 调试为99999999 | 存储行程限位负极限 | 1321 | 1321 | 调试为-99999999 | 未回零执行手动快速 | 1401#0 | 1401#0 | 调试为1 | 空运行速度 | 1410 | 1410 | 1000左右 | 各轴快移速度 | 1420 | 1420 | 8000左右 | 最大切削进给速度 | 1422 | 1422 | 8000左右 | 各轴手动速度 | 1423 | 1423 | 4000左右 | 各轴手动快移速度 | 1424 | 1424 | 可为0，同1420 | 各轴返回参考点FL速度 | 1425 | 1425 | 300-400 | 快移时间常数 | 1620 | 1620 | 50-200 | JOG时间常数 | 1624 | 1624 | 50-200 | 切削时间常数 | 1622 | 1622 | 50-200 | 分离型位置检测器 | 1815#1 | 1815#1 | 全闭环1 | 电机绝对编码器 | 1815#5 | 1815#5 | 伺服带电池1 | 各轴位置环增益 | 1825 | 1825 | 3000 | 各轴到位宽度 | 1826 | 1826 | 20-100 | 各轴移动位置偏差极限 | 1828 | 1828 | 调试10000 | 各轴停止位置偏差极限 | 1829 | 1829 | 200 | 各轴反向间隙 | 1851 | 1851 | 测量 | P-I控制方式 | 2003#3 | 2003#3 | 1 | 单脉冲消除功能 | 2003#4 | 2003#4 | 停止时微小震动设1 | 虚拟串行反馈功能 | 2009#0 | 2009#0 | 如果不带电机1 | 电机代码 | 2020 | 2020 | 查表 | 负载惯量比 | 2021 | 2021 | 200左右 | 电机旋转方向 | 2022 | 2022 | 111或-111 | 速度反馈脉冲数 | 2023 | 2023 | 8192 |
位置反馈脉冲数 | 2024 | 2024 | 半12500，全（电机一转时走的微米数） | 柔性进给传动比(分子)N | 2084，2085 | 2084,2085 | 转动比，计算 | 互锁信号无效 | 3003#0 | 3003#0 | *IT(G8.0) | 各轴互锁信号无效 | 3003#2 | 3003#2 | *ITX-*IT4(G130) | 各轴方向互锁信号无效 | 3003#3 | 3003#2 | *ITX-*IT4(G132,G134) | 减速信号极性 | 3003#5 | 3003#5 | 行程（常闭）开关0 接近（常开）开关1 | 超程信号无效 | 3004#5 | 3004#5 | 出现506，507报警时设定1 | 显示器类型 | 3100#7 | 3100#7 | 0单色，1彩色 | 中文显示 | 3102#3 | 3102#(3190#6 | 1 | 实际进给速度显示 | 3105#0 | 3105#0 | 1 | 主轴速度和T代码显示 | 3105#2 | 3105#2 | 1 | 主轴倍率显示 | 3106#5 | 3106#5 | 1 | 实际手动速度显示 指令 | 3108#7 | 3108#7 | 1 | 伺服调整画面显示 | 3111#0 | 3111#0 | 1 | 主轴监控画面显示 | 3111#1 | 3111#1 | 1 | 操作监控画面显示 | 3111#5 | 3111#5 | 1 | 伺服波形画面显示 | 3112#0 | 3112#0 | 需要时1，最后要为0 | 指令数值单位 | 3401#0 | 3401#0 | 0：微米，1：毫米 | 各轴参考点螺补号 | 3620 | 3620 | 实测 | 各轴正极限螺补号 | 3621 | 3621 |
| 各轴负极限螺补号 | 3622 | 3622 |
| 螺补数据放大倍数 | 3623 | 3623 |
| 螺补间隔 | 3624 | 3624 |
| 是否使用串行主轴 | 3701#1 | 3701#1 | 0带，1不带 | 检测主轴速度到达信号 | 3708#0 | 3708#0 | 1 检测 | 主轴电机最高钳制速度 | 3736 |
| 限制值/最大值*4095 | 主轴各档最高转速 | 3741/2/3 | 3741/2/3/4 | 电机最大值/减速比 | 是否使用位置编码器 | 4002#1 | 4002#1 | 使用1 | 主轴电机参数初始化位 | 4019#7 | 4019#7 |
| 主轴电机代码 | 4133 | 4133 |
| CNC控制轴数 | 8130(OI) | 8130(OI) |
| CNC控制轴数 | 1010 | 1010 | 8130-PMC轴数 | 手轮是否有效 | 8131#0(OI) | 8131#0(OI) | 设0为步进方式 | 串行主轴有效 | 3701#1 | 3701#1 |
| 直径编程 |
| 1006#3 | 同时CMR=1 |
|
