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《制造技术与机床》杂志创刊于1951年，是我国机械工业科技期刊中创刊早、发行量大、影响面广的刊物之一，拥有广泛、专业的读者群体。本刊属中文核心期刊，中国科技论文统计用刊和《中国学术期刊文摘》摘录用期刊。 PLC梯形图程序设计技巧及应用（下）1.3 “保护现场”和“恢复现场”控制系统在运行途中按下停止按钮时，系统“中断”当前的任务和工作停止运行，很多工艺流程要求在再次按下起动按钮时，要恢复停车前的状态，这就要求在停车时要“保护现场”，再次起动时要“恢复现场”。 实例3：如图3所示，机床滑台往返、主轴正反转控制。要求如下： 按下起动按钮→滑台右行，同时主轴电动机正转(顺转)→滑台碰SQ2后左行，同时主轴反转(逆转)→滑台碰SQ1又右行。滑台每碰SQ2一次主轴改变一次旋转方向。滑台和主轴按上述规律运行。按下停止按钮，系统停车，再次按下起动按钮时，系统从停车处开始运行。 如图4所示，程序段6的功能是“保护现场”，停止按钮仅在按下的第一个扫描周期内起作用，先把QB4的内容存放在MB13中，然后对QB4清0，因此存放QB4内容的数据传送指令必须放在对QB4清0的数据传送指令的上面(或左边)。程序段7的功能是“恢复现场”，当MW12(MB13)的内容不等于0时，说明曾经按下过停止按钮，起动按钮仅在再次按下的第一个扫描周期内起作用，将MB13的内容送回QB4，使系统恢复停车时的状态，如果MW12(MB13)的内容等于0，说明从来没有按下停止按钮，程序段7不起作用，按下起动按钮，程序从第1段开始执行。 1.4 数据传送指令“扩展”应用顾名思义，数据传送指令的功能是向目的地址传送数据，如果扩展其功能，也可使PLC的输出点得电或失电，例如将1送到QB4中，就可以使Q4.0得电，如果把3送到QB4中，就可以使Q4.0、Q4.1得电，其它输出点得电规律由此类推，把0送到QB4中，就可以使Q4.0～Q4.7失电，因此，可以用数据传送指令代替程序设计中使用频率最多的起-保-停电路，从而使程序简化。 实例4：矿井通风机起动采用三段速控制，要求是：按下起动按钮，通风机电动机起动并运行在10Hz频率上，延时10s后电动机升速，运行在25Hz的频率上，再延时10s电机继续升速，运行在50Hz的频率上，按下停止按钮，通风机电动机停车。 设置MM440变频器参数P701～P704=17，只需用变频器的2个数字量输入端即可实现三段频率调速，变频器的数字量输入端口5和6分别接PLC的数字量输出端Q4.0、Q4.1，控制状态如表2所示。 本实例是变频器调速的典型应用，几乎所有的教科书都有，但控制程序都是以起-保-停电路为主，而采用数据传送指令编写的程序比教科书中的程序清晰得多，程序段数也减少了，频率段数越多，优点越显著，梯形图如图5所示，按照状态表中固定频率段对应的十进制值，依次将1、2、3传送给QB4，实现三段频率调速。 1.5 “保存”停止按钮动作有些工艺流程要求在按下停止按钮时，控制系统不能立即停车，必须等到整个工艺流程运行完毕才能停车。例如机械手将工件从传送带A搬运到传送带B上，在运行过程中如果按下停止按钮，传送带A、B停车，但机械手则要将工件搬运到传送带B上且回到初始状态(压合下限位及左限位开关)后停车。梯形图如图6所示，M2.1用来保存按下停止按钮的动作。 编程技巧和方法远远不止上面5种，只要我们多编程、多总结、多积累，一定能找到更多、更好的“窍门”。上述5种编程技巧和方法，对提高程序设计能力有很大帮助，其中数字逻辑编程法对提高编程效率、优化程序结构、提高程序可读性作用最大。笔者长期从事职工教育工作，在为厂矿学员讲授PLC技术时，首先讲授教科书中的编程方法，然后介绍数字逻辑编程法和上述编程技巧，受到了学员的格外青睐和热烈欢迎，并用于技术革新和技术改造中，取得了事半功倍的效果。 本文的实例虽然是西门子S7-300PLC的应用，但各个厂家PLC的工作原理及指令功能大同小异，因此，本文所列举的编程技巧和编程方法适用于所有厂家的PLC，应用范围广泛。 作者:陈鸿桂 |
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