习练太极拳对下肢足腿的要求非常严格，对下肢的要求也称作底盘根基功夫，但练习起来也有一定的难度，许多练拳的人，多年练功却不见功夫上身，就是因为足腿锻炼不当。
“坐腿”是练底盘功夫的一种方法，也可以称之为“单腿屈膝负重练法”，也难掌握，因此仍应把它看作是一项基本功。《太极拳论》中即提到：“其根在足，发于腿，主宰于腰，形于手指”，这段话是论发劲，指明足是根基，蹬地接劲由腿部从屈到伸产生根力，再上送到腰到手，这就明确指出足腿底盘要有产生根劲的能力。
对于下肢足腿，经常强调说：
练拳时，身体如火车的车厢，足腿如车厢下之大盘簧，车厢是托在盘簧上的，不使车厢上起离开盘簧，也不使车厢触及硬的铁轮。
这段话体现了底盘功夫的重要性，明确足腿要承受的负荷，又要稳固并保持松柔且富有弹性，脚下有根，自身稳定能力就强。
推手发劲，常讲要先拔根，这就是要破坏对方的稳定势态，破坏其“其根在足”的能力，根力一拔，重心不稳，身法散乱，就处于被动挨打的境地。太极有功底者，底盘稳固，一般人是不容易推动的。
综上所说，现将底盘的功能归纳如下：
①产生根力，向上送劲;
②富有弹性，承受负荷;
③柔软有劲，增强稳定能力。
底盘功夫如何练？
底盘功夫如何来练，方法不一，但其原理都是一致的，都是屈腿松沉，增加负重，以练腿足的承受能力为前提。
静练法，惯用站桩功，在全身放松，心意自然专一的条件下，采用不同姿势，一站就是半小时，很吃力，不好练，目前采用者不甚普遍;动练法较普遍，通常采用“猫引步”，也难学。
打拳时，屈膝弯腿，身心在大松大软的意含引导下，不断向下松沉，上身躯干好像坐在凳子上一样，增加腿部的负荷，不断延长单腿负重的时间，迈步向前退后仍要轻灵稳当，如履薄冰缓缓移动重心(不能冲)。同时再利用拳式步型、步法的转变，两腿不断地交换着单腿负重的势态来进行拳架的运作。
“坐腿”法用单式教学效果较好，一般都采用打搂膝拗步掌的办法，连续打上几十个搂膝拗步，到出一身汗、腿部酸疼为度，只要酸疼感减少，自感不甚吃力时，下盘功夫就有一定程度了。
从上面所述来分析，练底盘功夫，不论静练或动练，其内含深处实际上都是“坐腿”。
切记，太极底盘功很重要，坐腿而练易上功，此为正路。标清楚，重点突出，容易学好。
