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（一）上肢肌
上肢肌按部位分为肩肌、臂肌、前臂肌和手肌。
1．肩肌 肩肌配布在肩关节周围，均起自上肢带骨，止于肱骨。能运动肩关节，并能增强肩关节的稳固性。
（1）三角肌（deltoid）：呈三角形，起自锁骨外侧份、肩峰和肩胛冈，肌束从前、后和外侧三面包围肩关节，止于肱骨的三角肌粗隆。收缩时，主要使肩关节外展。前部肌束收缩可使肩关节屈和旋内，后部肌束可使肩关节伸和旋外。三角肌是肌内注射的常用部位。
（2）冈上肌（superaspinatus）：起自冈上窝，经肩关节囊上方，止于肱骨大结节。收缩时外展肩关节。
（4）小圆肌（teres minor）：位于冈下肌的下方，起自肩胛骨外侧缘，止于大结节。收缩时外旋肩关节。
（5）大圆肌（teres major）：位于小圆肌的下方，起自肩胛骨下角，经肩关节的前方，止于肱骨的小结节嵴。收缩时内旋肩关节。
（6）肩胛下肌（subscapularis）： 起自肩胛下窝，止于肱骨小结节。收缩时内收、内旋肩关节。
上述诸肌在经过肩关节上方、前方和后方时，有部分肌腱纤维编入关节囊壁，对加固肩关节起重要作用。
2．臂肌 臂肌覆盖肱骨，分前群的屈肌和后群的伸肌。
（1）前群：包括肱二头肌、喙肱肌和肱肌
肱二头肌（biceps brachii）位于臂前面浅层，呈梭形，起端有长、短两头，长头起自肩胛骨盂上结节，通过肩关节囊，经结节间沟下降；短头起自肩胛骨喙突， 两头合并成一个肌腹下行，止于桡骨粗隆。主要是屈肘关节、肩关节。当前臂处于旋前位时，肱二头肌能使其旋后。
喙肱肌（coracobrachialis）在肱二头肌的内侧，起自肩胛骨喙突，止于肱骨内侧中部。其作用为屈肩关节。
肱肌（brachialis）位于肱二头肌下半的深面，起自肱骨体下半的前面，止于尺骨粗隆。其作用为屈肘关节。
（2）后群：为头肱三肌（trceps brachii）该肌有三个头，长头起自肩胛骨盂下结节；外侧头和内侧头均起自肱骨背面。三头合成肌腹，以扁腱止于尺骨鹰觜。主要作用是伸肘关节，其长头使肩关节后伸和内收。
3．前臂肌 前臂肌包饶尺骨和桡骨，分前、后两群。
（1）前群：共9块，分浅、深两层。
浅层有6块，从桡侧向尺侧依次为肱桡肌、旋前圆肌、桡侧腕屈肌、掌长肌、指浅屈肌和尺侧腕屈肌（见图2-75）。肱桡肌起自肱骨外上髁的上方，止于桡骨茎突，有屈肘作用。其余各肌均起自肱骨内上髁，以长腱分别止于腕骨、掌骨和指骨。掌长肌屈腕关节，指浅屈肌屈腕，屈掌指关节和近节指间关节，旋前圆肌、桡侧腕屈肌和尺侧腕屈肌作用与名称一致。
深层有3块，即拇长屈肌、指深屈肌、旋前方肌。拇长屈肌和指深屈肌起自桡、尺骨上端前面和骨间膜，分别止于拇指远节指骨及第2～5指的远节指骨。两肌除屈腕，屈掌指关节外，拇长屈肌还屈拇指，指深屈肌可屈2～5指各节。旋前方肌起自尺骨，至于桡骨，使前臂旋前。 （2）后群：共有10块，分浅、深两层。
浅层有5块，由桡侧向尺侧，依次为桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指伸肌、小指伸肌和尺侧腕伸肌。它们共同起自肱骨外上髁，伸腕的3块肌止于掌骨，指伸肌向下移行为4条长腱，分别到达第2～5指的中、远指骨。小指伸肌到小指。各肌的功能与名称一致。
深层（图2-80）也有5块，从上到下，由桡侧到尺侧依次为旋后肌、拇长展肌，拇短伸肌、拇长伸肌和示指伸肌。除旋后肌起自肱骨外上髁、止于桡骨前面外，其余各肌都起自尺、桡骨背面，分别止于拇指和示指。各肌的作用与名称一致。
4．手肌 手肌全部位于手的掌侧面，主要运动手指，分外侧群、内侧群和中间群。
（1）外侧群：位于拇指侧，形成明显的隆起，称大鱼际。包括拇短展肌、拇短屈肌、拇对掌肌和拇收肌。其各肌作用与名称一致。
（2）内侧群：位于小指侧，形成手掌小指侧的隆起，称小鱼际。包括小指展肌、小指短屈肌和小指对掌肌。其作用亦同名称。
（3）中间群：位于掌心和掌骨之间，包括4块蚓状肌和7块骨间肌。其中，蚓状肌为4条细丝状小肌，均起自指深屈肌腱桡侧，绕至第2～5指背面，止于指背腱膜。作用是屈掌指关节、伸指间关节。骨间肌位于掌骨间隙，包括3块骨间掌侧肌和4块骨间背侧肌，其作用分别使手指内收和外展。
（二）下肢肌
下肢肌按部位分为髋肌、大腿肌、小腿肌和足肌。
1．髋肌 分布于髋关节周围，主要运动髋关节。分前、后两群。
（1）前群：主要为髂腰肌，它由腰大肌（psoas major）和髂肌（iliacus）结合而成。其中腰大肌起于腰椎体侧面和横突，髂肌呈扇形起于髂窝，两肌会合，向下经腹股沟韧带深面进入股部，止于股骨小转子。髂腰肌的作用是屈髋关节并可外旋大腿，当下肢固定时，可前屈躯干。
（2）后群：包括臀大肌、臀中肌、臀小肌和梨状肌等。
臀大肌（gluteus maximus）起自髂骨翼外面和骶骨后面，斜向下外，止于髂胫束和股骨的臀肌粗隆。其主要作用为伸髋关节，并可防止身体前倾，维持身体平衡。臀大肌宽厚，和皮下组织形成臀部隆起，在臀部外上1/4处为临床常用的肌内注射部位。
臀中肌（gluteus medius）和臀小肌（gluteus minimus）臀中肌位于臀大肌的深面，臀小肌位于臀中肌的深面，二肌均起于髂骨翼外面，止于股骨大转子。两肌共同使髋关节外展。
梨状肌起自骶骨的前面，向外经坐骨大孔出骨盆入臀部，止于股骨大转子的顶部。可使髋关节外展和外旋。 坐骨大孔被梨状肌分隔为梨状肌上孔和梨状肌下孔，孔内有血管、神经通过。
2．大腿肌 位于股骨周围，分为前群、内侧群和后群。
（1）前群：位于大腿前面，有缝匠肌和股四头肌。
缝匠肌（sartorius）呈扁带状，是人体最长的肌，起自髂前上棘，斜向内下方，经膝关节内侧，止于胫骨上端内侧面。其作用为屈髋关节和屈膝关节。
股四头肌（quadiceps femoris）是全身中体积最大的肌。该肌有４个头，分别称为股直肌、股内侧肌、股外侧肌和股中间肌。除股直肌起于髂前下棘外，其余均起自股骨，４头合并向下移行为肌腱，包绕髌骨的前面和两侧，再下延为髌韧带，止于胫骨粗隆。其作用为伸膝关节，股直肌还可屈髋关节。
（2）内侧群：共有５块肌，位于大腿的内侧，分三层排列。
该肌群浅层自外向内有耻骨肌、长收肌和股薄肌。在耻骨肌和长收肌的深面有短收肌。在上述肌的深面有一块呈三角形宽而厚的大收肌。
内收肌群均起自闭孔周围的耻骨支、坐骨支和坐骨结节等骨面。除股薄肌止于胫骨上端内侧外，其余各肌均止于股骨粗线。大收肌尚有一腱止于内上髁的收肌结节，此腱与股骨之间有一裂孔，称收肌腱裂孔，有下肢大血管穿过。内侧群肌的作用主要是使大腿内收。
（3）后群：位于股骨后方，包括股二头肌、半腱肌和半膜肌
股二头肌（biceps femoris）位于股后部的外侧，有长、短两头。长头起自坐骨结节，短头起自股骨粗线，两头合并以长腱止于腓骨头。
半腱肌（Semitendinosus）位于股后部的内侧，肌腱细长，几乎占肌的一半。它与股二头肌长头一同起自坐骨结节，止于胫骨上端的内侧。
半膜肌（Semimemdranosus）在半腱肌的深面，以膜状扁腱起自坐骨结节。膜状腱膜几乎占肌全长的1/2，下端止于胫骨内侧髁。
大腿后群肌可以屈髋关节，伸膝关节。当半屈膝位时，股二头肌可使小腿旋外，半腱肌和半膜肌可使小腿旋内。
３．小腿肌 位于胫、腓骨周围，分为前群、后群和外侧群。
（1）前群：位于小腿前面，有三块肌，从内侧向外侧依次为胫骨前肌、趾长伸肌和母长伸肌。
胫骨前肌起自胫骨外侧面，止于内侧楔骨和第一跖骨底。
趾长伸肌起自腓骨的上端，向下分为４条肌腱分别止于第２～５趾中节和远节趾骨底。母长伸肌起自腓骨前面及小腿骨间膜，止于母指远节趾骨底。
小腿前群肌三肌均可伸（背屈）踝关节。趾长伸肌和母长伸肌还分别伸第2～5足趾和母趾，胫骨前肌还可使足内翻。
（2）外侧群：位于小腿外侧，包括腓骨长肌和腓骨短肌。
腓骨长肌起自腓骨外侧面上2/3骨面，其长腱绕外踝后方入足底，止于楔骨和第一跖骨骨底。腓骨短肌起自腓骨外侧面下2/3骨面，肌腱绕过外踝后方，止于第5跖骨粗隆。腓骨长、短二肌可使足外翻，并使踝关节跖屈。
（3）后群：位于小腿后方，分为浅层和深层。
浅层有腓肠肌（gastrocnemius）和比目鱼肌（soleus）两肌合称为小腿三头肌。腓肠肌以内、外侧头分别起自股骨内、外上髁；深面的比目鱼肌起自胫、腓骨上端的后面，二肌约在小腿中部移行为粗大的跟腱，止于跟骨结节。小腿三头肌可跖屈踝关节，屈小腿和上提足跟。站立时，能固定踝关节和膝关节，以防止身体前倾。
深层自胫侧向腓侧依次为趾长屈肌、胫骨后肌和母长屈肌。三肌起自胫、腓骨后面及骨间膜，肌腱经内踝后方至足底。其中，胫骨后肌止于足舟骨和3块楔骨，可跖屈踝关节和使足内翻；趾长屈肌止于第2～5趾远节趾骨底，母长屈肌止于母趾远节趾骨底，二肌分别屈相应的足趾，并使足跖屈。
4．足肌 足肌分为足背肌和足底肌。足背肌包括母短伸肌和趾短伸肌，助伸趾。足底肌的配布和作用与手肌相似，也可分为内侧群、外侧群和中间群，但缺乏对掌肌。另外还有趾短屈肌和足底方肌，有屈足趾和维持足弓的作用。
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