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关于《工业机器人操作基础》我们上一章已经学习了《工业机器人用户坐标系》，这一章我先介绍《工业机器人示教器使用前准备事项》：

一、工业机器人示教器使用前准备事项：

出于安全考虑，工业机器人示教器在使用前，先执行以下操作。

1、工业机器人钥匙开关选择本地。

2、确认急停键是否可以正常工作。

3、选择示教模式并建立示教锁。

二、工业机器人钥匙开关选择本地：

将工业机器人控制柜上的钥匙开关选择到本地，防止操作过程中外围信号的输入（如果不切断，有可能其他信号也在同时操作工业机器人，避免造成安全事故），引起工业机器人在操作者不知道的情况下进行误动作。按示教盒[模式]键，选择示教模式，示教盒上状态行显示示教。

三、确认工业机器人急停键：

工业机器人急停是操作工业机器人时安全的重要保证。当伺服驱动单元上接动力电源后，按下急停（在控制柜或示教盒上都设有紧急停止开关）后，伺服驱动单元应该立刻切断动力电源，并且接触器动作断开，再次上电均正常。

四、设立工业机器人示教锁：

工业机器人在示教锁状态，工业机器人工作模式只能是示教模式。不能尝试切换到执行模式。工业机器人在示教前，为安全起见，用户应该设立示教锁。

1、工业机器人设置示教锁，请参考以下步骤：

工业机器人在示教完成后，切换到执行模式前，工业机器人需要解除示教锁，否则工业机器人不能切换模式。如果氮气工业机器人不是在示教模式，则按下[模式]键进入示教模式。[示教]显示在状态提示行。按下软键[F2]，设定工业机器人示教锁。状态提示行显示由[示教]变为[锁定]。

2、工业机器人解除示教锁，请参考如下步骤：

五、工业机器人参考示教器示意图，当然每一个工业机器人厂家设计的工业机器人示教器外观都有所差异，但是功能上还是比较一致的。

本章介绍到此结束，下一章我们将介绍《工业机器人运动指令》，敬请期待！ 同时我们将会把这些内容整理成电子书《工业机器人操作基础》需要的朋友可以联系我，我免费发送给大家。