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说明： 只从总体上归纳，目的是帮助大家迅速建立起对整个课程的框架结构的认知。而不纠结于细节问题，具体细节问题、重点及难点问题，后面再另外作为专题来讲解，还需要配合大量的习题练习。 音频提纲：
系统的时域分析可以归纳为两个大问题，如图1所示。 图1 一、方程的建立 即用数学模型来描述系统，连续时间系统用微分方程，离散时间系统用差分方程。我们的研究对象为LTI（线性时不变）系统，所以描述系统的方程为常系数线性微分/差分方程。这部分内容不是重点。
二、响应的求解及分析 包括四个方面： 1、零输入响应 2、单位冲激响应h(t)/单位样值响应h(n) 3、零状态响应 4、响应模式分析 下面讲以下几个问题： 第一， 时域分析的两大前提：第一个前提，任意信号可以分解为冲激信号和（这部分不展开讲，见图2）；第二个前提，讨论的系统具有线性时不变系统，故系统响应可分解为零输入响应与零状态响应之和，零状态响应又可表示为冲激响应的和。简言之，就是“信号的分解，响应的合成”。 图2 第二，关于零时刻： 零时刻：开始研究系统的时刻，也即是激励加入的时刻。0-时刻：激励加入之前的瞬时、0+时刻：激励加入之后的瞬时。 0-状态：0-时刻系统的状态；0+状态：0+时刻系统的状态。 起始点的跳变——从0-到0+状态的转换，是一个难点问题。可以参看郑君里教材。
第三，响应的求解也就是方程的求解。 高数中学习过的微分方程的求解方法（经典法）：全解（全响应）=齐次解+特解。 全响应=零输入响应+零状态响应。 这两者有和区别与联系？ 零输入响应、零状态响应：是从“是谁来产生/引起这部分响应”这个角度来分。零输入响应，是输入为零，由系统的初始储能产生的响应；零状态响应，是系统初始储能为零，由外加激励产生的响应。 齐次解、特解：是从“响应模式的形式由谁决定”这个角度来分。齐次解的函数形式只与系统本身特性有关，称为系统的自然响应；特解的函数形式由外加激励信号的形式决定，称为系统的强迫响应。 关于这部分，也是一个难点，我们后面会有一个专题，结合例题来讨论。
第四，单位冲激响应/单位样值响应 是特殊的零状态响应，特殊在哪呢？系统初始储能为零，仅由单位冲激信号所产生的响应。 求解方法：连续系统，用冲激平衡法；离散系统，用递推法。
第五，响应的时域求解方法不是重点（这里讲的系统响应的求解，也都可以用拉氏变换、z变换的方法求解），但是难点。 下期预告： 连续时间信号与系统的频域分析 |
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