11.2 多元函数微分法在几何上的应用 11.2.1 空间曲线的切线与法平面 设均是可导函数,空间曲线
上一点处的切线方程与法平面方程,可按下面的方法得出:设 , 在处给增量,于是有
记所对应的点为.则割线方程为
或 令,得点处的切线方程: .
从而,过点曲线的法平面方程为: . 定义11.2.1. 若曲线:上每一点存在切线,则称曲线是光滑曲线.
用一般方程组给出的空间曲线上一点处,曲线切线与法平面的求法关键是求切线的方向数.假设上述方程组所确定的曲线 为:
将方程组两端对求导,有
若,则
从而,切线方程为:
或
法平面方程为: .
11.2.2曲面的切平面与法线 设是曲面:上一定点,如果在点对三变量都存在连续的偏导数,并且 ,, 不全为零.则曲面上经过的一切光滑曲线在处的切线都在如下平面上:
这时我们称平面π为曲面Σ在的切平面,且
称为曲线Σ在的法矢量;经过以法矢量为方向矢量的直线称为曲面Σ在的法线. 事实上,设是曲面Σ上经过点的任一光滑曲线,其中:.即在邻域内,有
从而
令,得
所以
从而,曲面Σ上过的切线方程为
在平面π上. 定理11.2.1 如果不全为零,且.则
是曲面在点处的切平面的法矢量,也是点的法线的方向矢量,即点处的切平面方程为
法线方程为
典型例题:
例11.2.1 求光滑曲线在点的切线与法平面方程. 解 因时,对应曲线上点,所以曲线在的切线的方向数为:
故曲线在的切线方程为
法平面方程为 即 .
例11.2.2 求曲线在点(1,0,1)的切线及法平面方程. 解 曲线可表为它在(1,0,1)处切线的方向数为:
所以(1,0,1)处的切线为 法平面为 即 . 例11.2.3 求曲线在点(1,-2,1)处的切线及法平面方程. 解:对曲线的方程组两端求关于的导数,得
从而有
于是得
故曲线在(1,-2,1)的切线方程为
法平面方程为 . 例11.2.4 求球面在点(1,2,3)处的切平面及法线方程. 解 设,于是有
从而,切平面为
法线方程为 . |
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