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在第一次练习瑜伽时，老师就会告诉我们，在练习时需要遵守一些原则，特别是在拉伸柔韧时，要遵守SZS原则，也就是指在安全范围内伸展。请勿为达到某种程度而勉强身体，做到适合自己的程度即为标准，循序渐进的练习即可逐步拉伸开柔韧。因此，不管你有没有运动基础都能练习瑜伽。
在体式的技巧中，无论何时，当给出吸气和呼气的特殊指导时，都要遵守；其他情况下，应当保持正常的呼吸。随着定期的练习，正常的呼吸会自动加深。不要用口吸气和呼气，只能通过鼻子呼吸。练习时，不要屏住呼吸。只有偶尔伸展肢体或者做特殊的动作时，才能屏住呼吸。在做完这个特殊的动作后，应该继续正常的呼吸。呼吸配合体式，尽量让呼吸与体位法的练习协调一致。按照，吸气起，呼气落，开为吸，合为呼的原则。
做体式时，动作缓慢，步骤分明。瑜伽讲究呼吸，体式和意识三者的结合统一。在体位法练习过程中，可以随时做身体放松式，尤其是身体或精神感到疲惫的时候，整个体位法练习结束时也应该选择放松姿势调息放松，直至呼吸稳定，紧张感消除。
在顺序上，完成清洁术后，应该先练习体位法，接着是呼吸法，然后是通往冥想的制感和执持练习。在后弯体位法完成之后，要接着做前屈体位法，反之亦然，一侧身体做了什么动作，另一侧也要重复，对保持身体的平衡状态非常有必要。
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