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1946年8月中旬海军作战部长办公室的一次潜艇和导弹一体化会议认为，潜艇投射核弹就能造成毁灭性的后果，但当时的原子弹太大，显然，任何潜艇都不能携带，直到1948年小型核武器的研究工作才有进展，但却研究不出核弹的投射的小型弹道飞行器，它们要求大型的潜艇，显而易见这必然会遇到新的设计问题。这是因为这种暂称SSV的潜水航空母舰比大型潜艇还大，于是美国海军决定首先对它进行草图设计，以便研究新问题。 美国海军于是直接仿制德国V-1导弹，改装两艘舰队潜艇-青参号和“单鳍鳕号长400英尺，还算是可以接受，能携带两枚装在大型耐压液舱中的V-1导弹，但在导弹发射前，该潜艇必须留在水面上，这个山寨版V-1导弹导弹命名“潜鸟” 潜鸟”导弹由潜艇进行指令制导和跟踪。作用距离54海里，误差约6000码，在1948年的舰队演习中，巡航导弹潜艇向敌方特遣舰队发射3枚这种慢速(0.6马赫)导弹。均未发现和被击落，潜艇的隐蔽性使导弹完全可以避开敌人的防御。在当时，尚无有效的制导方式。潜艇使用雷达将导弹引导到靠近敌方海岸的制导区，在那里由另一艘潜艇跟踪和制导导弹飞向目标 潜鸟巡航导弹和那两艘较早的巡航导弹潜艇，为美国乃至世界上其他国家发展类似的潜艇和导弹开辟了道路。，战斧式巡航导弹也多由美国的海军舰艇搭载，潜鸟导弹作为这种模式的开辟者，可谓是居功至伟。
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