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髂(qià)腰肌由髂肌和腰大肌组成。髂肌呈扇形，起自髂窝;腰大肌长形，起自腰椎体侧面及横突。向下两肌相合，经腹股沟韧带深面，止于股骨小转子。髂腰肌的主要作用:近侧支撑时，它的拉力是由下向上前，收缩时能使大腿屈，在跑动中大腿能否快速前摆和高抬与髂腰肌收缩的速度和力量有很大的关系。而在远侧支撑时，两侧髂腰肌同时收缩，使躯干前屈和骨盘前倾，又为跑动中身体重心积极前送完成抬腿下压动作从而获得向前的速度创造了良好的条件。 
髂腰肌近端（腰大肌）触诊第一步： 被检查者仰卧，检查者用拇指、食指置于髂前上棘，食指置于脐部。
起止点 髂腰肌由腰大肌和髂肌组成，此二肌在远端会合在一起。 腰大肌附着点：通过其弓形纤维附着于第十二胸椎至第五腰椎椎体外侧面；附着于相邻椎间盘；附着于相应横突下缘。 髂嵴附着点：附着于髂嵴的内侧唇；附着于髂窝、骶骨底和骶髂关节；上述两肌共同附着于小转子。
髂腰肌近端（腰大肌）触诊第二步： 在上述第一步中假想检查者拇指、食指之间有一条虚线，取其中点，下图①的位置，其为腹直肌的外侧缘。 髂腰肌近端（腰大肌）触诊第三步： 完成上述步骤后，腰大肌即在腹壁深面，腹直肌外侧缘①，此肌腹能在手指下被触及（被检查者屈髋有助于触诊腰大肌） 髂腰肌远端触诊定位： 检查者右手置于缝匠肌靠近髂前上棘起始处的内侧。由于此处是覆盖髋关节前面的髂耻面，因为能触及髂腰肌，其内侧有耻骨肌。当屈髋时，其在髂耻隆起水平可触及髂腰肌的收缩。
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