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（一）平步虚腿 虚腿平伸，脚尖不翘也不垫，此种腿法在虚步中用得最多，主要运用于运化移动之中，如返身撇身锤、搬揽锤，在进可攻，退可守的形势中常用。 （二）翘步虚腿 后腿实坐，前脚脚跟着地，脚尖翘起。典型动作是提手上势、手挥琵琶。这个步伐实际具有后坐前攻的态势，是有鼓荡前攻的意味。 （三）点步虚腿 前虚腿脚尖着地，后跟垫起，典型动作是白鹤亮翅。即在展开、分运时运用，在后撤步、斜撤步时常用到，这种点步需像蜻蜓点水般轻巧，具有闪展之意。 （四）虚步的要求 1，沉劲。 这里的沉劲是对后坐实腿而言，沉胯，曲膝，扣踝，还需要圆裆，松柔身手，符合上松下沉，上柔下盘。沉劲在于扎根，只有根扎大地，才能周身轻灵。 2，虚灵。 这里的虚灵是对虚腿要求；不偏不斜，中正安舒。胯要含，不要露。收得住，放得开。身法上有正身、侧身。 3，承转。 这里的承是要承担得起，含蓄得了。启承往复腰胯带，身法转。尤其在推手中，讲究虚怀若谷。胯收裆圆。太极猫步也是虚步形式的迈，“迈步如猫行”的实质就是沉身健迈。闪展腾挪都是虚步为主的步伐。练好虚步，用好虚步，活用虚步，都是太极拳功夫的显现。中国功夫的根本是腰腿功夫。 虚步的关键在于胯的正确运用与否。后坐实腿要开胯充分，坐实如坐凳，膝与踝呈线性对称，不别膝，不扭胯，不撅臀，立腰而不挺腰，不拘背，宜含胸。肩平齐，头颅正。虚中有实，实中带虚，乃虚步矣，乃太极矣。仆步在现代杨式太极拳中已经用得不多，有历史原因，也有现实需要。传统中它和其他拳种一样有其一定位置，这个位置也确立了太极拳是传统武术的同一性，而不是异类。所以神化它，玄化它既没有这个必要，也不可能。 |
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