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一； 1、组态硬件，选择CPU型号及激活以太网口，CM1241 RS422/485通信模块，设定等待时间50ms，消息超时时间一般为50ms。 2、调用指令，选择通信处理（点到点）——MODBUS——MB_COMM_LOAD 3、MB_COMM_LOAD指令为启用Modbus协议进行通信，且该指令只需调用一次，也就是使用上升沿触发该指令，可使用系统存储器调用（组态时勾选）。 4、REQ为1时启用Modbus RTU协议通信。 5、PORT是通信端口的硬件标识符，双击该地址选择“Local_CM_1241_(RS422/485)”。 6、MB_DB是Modbus_Master指令的背景数据块(先调用MB_Master指令才会出现背景数据块)，若既有发送又有接收，则两个指令应使用相同的背景数据块。 7、DATA_LEN是发送的位或字个数，当DATA_LEN为1-10128时表示位个数，当DATA_LEN为30001-49999时表示字个数。 8、DATA_PTR是发送的数据区，注意：只能是M区或DB块，否则通信错误。 9、若需交换I区或Q区的数据，可使用传送指令先将数据传到M/D区，再进行数据交换。 二、 1使用Modbus_Master指令向从站发送数据。 2、REQ为发送条件，可用上升沿或不用上升沿，若需连续交换数据，则最好使用上升沿作为触发条件下降沿作为接收条件。 3、MB_ADDR是Modbus协议的从站地址，注意：不是端口的站地址，也不是发送或接收区的从站Modbus起始地址。 4、MODE为1时表示发送数据，为0时表示接收数据。 5、DATA_LEN是从站Modbus起始地址，1-128对应Q0.0-Q15.7,10001-10128对应I0.0-I15.7，30001-30032对应AIW0-AIW62，40001-49999对应V区。 三；从站程序 注意：从站只能使用0号端口通信；HoldStart是分配给指令的数据区；调用指令时注意分配库存区（尽量使用后面的地址）  与数十万机器人工程师共同进步 ▼ 距工业机器人大神只差关注 指南车机器人学院，机器人工程师摇篮 |
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