新代系统 CNC 与 PLC接口列表说明

新代系统CNC 与 PLC接口列表说明

C接口(从PLC到CNC)

编号	名称	功能说明
C000	Cycle Start	auto mode 下，此 bit ON 会起动加工
C001	Feed Hold	加工中，此 flag on，会暂停目前的加工状态
C002
C003
C004
C005
C006®	X Axis JOG+	JOG MODE 下，此 FLAG ON，机台会产生X+方向的运动
C007®	X Axis JOG -	(同上)
C008®	Y Axis JOG +	(同上)
C009®	Y Axis JOG -	(同上)
C010®	Z Axis JOG+	(同上)
C011®	Z Axis JOG -	(同上)
C012®	C(6th) Axis JOG +	(同上)
C013®	C(6th) Axis JOG -	(同上)
C014
C015
C016	X Axis MPG Selection	X 轴轴向手轮选择，此 FLAG ON 时，控制器会以 MPG 输入，驱动 X 轴走相对的位移
C017	Y Axis MPG Selection	(同上)
C018	Z Axis MPG Selection	(同上)
C019	C(6th) Axis MPG Selection	(同上)
C020	MPG Simulation	Auto mode 下，此 bit ON，起动加工后,G00,G01,G02,G03的 FEEDRATE OVERRIDE 由 MPG 转动速度决定，转动越快，机台运动越快，MPG 停止，机台停止，非常适合机台上试加工
C021
C022
C023	Rapid Traverse	CON JOG 下，按此键，机台的运动速度从 JOG SPEED 跳到 RAPID SPEED(G00)，同时接受面板 RAPID OVERRIDE
C024
C025	Set X Axis Machine Position	设定轴向机械坐标，所填写的内容由R38决定。
C026	Set Y Axis Machine Position	(同上)
C027	Set Z Axis Machine Position	(同上)
C028	Set C(6th) Axis Machine  Position	(同上)
C029
C030
C031	X  Axis MANUAL CONTROL	轴向跳脱控制模式，进入回授监看模式，此时控制器无法再对轴向发送命令，若轴向因外力而移动，画面坐标也将随之更新。 串行轴向，如果需要把某些特定轴SERVO_OFF，可以通过此Cbit让串行轴向SERVO OFF 注意事项： 当轴向由回授监看模式切回控制模式时，若机台仍处于移动状态，导致零速检查失败(Pr901~)，系统将发出MOT-020/MOT-021警报，此时轴向需重新进行寻原点。
C032	Y Axis MANUAL CONTROL	(同上)
C033	Z  Axis MANUAL CONTROL	(同上)
C034	C(6th) Axis MANUAL CONTROL	(同上)
C035	Absolute Position Sync.	若希望加工中暂停时，以任何手动方式(寸动、手轮、PLC轴等)带开机台的各轴移动量被保留，仅需在程序启动前，上缘触发此BIT。此时所有被移动轴向之移动量会同步到手轮偏置中，程序坐标回复到暂停时状态，程序启动后的加工路径会一直保留此移动量。 使用限制: 加工中、刀具回退功能执行中或O888801执行中触发此BIT，此功能无效。 兼容性异动： 10.114.50G~10.116.12间，上缘触发此BIT，主系统轴群将进行一次坐标同步。再之前版本，此BIT无作用。
C036	Emergency Stop	被压下，LADDER 应该触发这个 FLAG，控制器会暂停所有的机台运动，进入未就绪状态(NOT READY)，直到这个 FALG 解除，控制器内部会产生一个 RESET 动作 ，恢复就绪(READY)状态
C037	External Reset	外界对 CNC 发出 RESET 指令
C038	M.S.T Finish	LADEER 在执行 M,S,T CODE 时，控制器会等到这个 FLAG ON 时，才会开始下一个 BLOCK 的执行，因此，LADDER 执行完 M,S,T CODE，需将此 FLAG ON 起来
C039	Part count M-code stop request	当此BIT ON时主程序的工件计数M-code就会暂停(B-STOP) 相关资料: 参数3804, S35
C040	Single Block	此 FLAG ON 时， G CODE 执行时，会走一个 BLOCK 即产生暂停，需再按 CYCLE START 才会再走下一个 BLOCK
C041	Optional Skip	此 FLAG ON 时，工件程序执行时，程序中若有写跳跃符号’/’，会跳过这一行，直接走下一个单节
C042	Dry Run	此 FLAG ON 时，执行  G CODE 会以空跑速度执行
C043	Machine Lock	此 FLAG ON 时，程序执行，程序会跑，但是机台不会动，通常用于程序检查 注：版本10.114.45, 10.115.46B, 10.115.48后取消C43功能 此功能先启动(C43 ON)下，对轴发命令，例：G91G00X100.，则轴不移动，且剩余距离与程序坐标正常显示，但机械坐标不改变。一直到此功能关闭时，系统会将机械坐标同步到程序坐标。 若是轴向移动中，此功能起启用(C43 ON)，则该轴不移动，且剩余距离与程序坐标正常显示，但机械坐标则在功能启用瞬间即停止。一直到此功能关闭时，系统会将机械坐标同步到程序坐标。
C044	Optional Stop	此 FLAG ON 时，执行到 M01 时，控制器会进入暂停状态，此 FLAG 不 ON 时，执行到 M01，控制器会忽略 M01，继续执行下一个 BLOCK
C045	Z Axis Lock	此 FLAG ON 时，程序执行，程序会跑，但是Z轴不会动，通常用于程序检查 此功能先启动(C45 ON)下，对Z轴发命令，例：G91G00Z100.，则Z轴不移动，且剩余距离与程序坐标正常显示，但机械坐标不改变。一直到此功能关闭时，系统会将机械坐标同步到程序坐标。 若是轴向移动中，此功能起启用(C45 ON)，则Z轴不移动，且剩余距离与程序坐标正常显示，但机械坐标则在功能启用瞬间即停止。一直到此功能关闭时，系统会将机械坐标同步到程序坐标。
C046	Axis Coupling Request	第一组轴耦合状态开关，当Pr3825设定为非机构耦合时，实际耦合状态由此位决定，此 FLAG ON 时，耦合轴向就进入耦合状态，当此FLAG OFF 时，耦合轴向就离开耦合状态。耦合状态下，主动轴移动时，从动轴就会依设定比例运动。
C047	Inhibit Persist State Flush	此 FLAG ON 时，禁止系统对永久性数据做储存。但此 FLAG 由OFF变ON 时系统会强迫同步一次。
C048	Wait Function Skip Signal	所有主系统轴群跳过WAIT()指令，继续预解后续的加工程序
C049
C050	Over Travel X+	X轴机台正向硬件极限，此FLAG ON控制器会自动产生Feedhold，同时，开始不接受该方向的Jog指令或手轮指令，只能以反方向带出
C051	Over Travel X-	(同上)
C052	Over Travel Y+	(同上)
C053	Over Travel Y-	(同上)
C054	Over Travel Z+	(同上)
C055	Over Travel Z-	(同上)
C056	Over Travel C(6th)+	(同上)
C057	Over Travel C(6th)-	(同上)
C058
C059
C060	Spindle JOG Mode	C60 ON 时，会强迫主轴运转速度，以参数 1721 所设定的主轴定位漂移速度运转，此功能通常用于铣床主轴换刀、校模或是车床自动进料上
C061	Spindle Orientation Stop	10.114版本 C61 ON时，执行主轴定位功能，此功能必须在主轴侧装有位置编码器才有效，且必须等定位完成才可关掉C61。参数1741设定主轴定位的速度，主轴到达定位速度后，才开始侦测索引讯号；参数1751设定主轴定位偏移角度，此角度为相对于索引讯号的偏移角度，当更换马达、编码器、或皮带后，此参数必须重新校正；参数1761设定主轴定位时间；S61为主轴定位完成讯号。 10.116版本 C61 ON时，执行主轴定位功能，此功能必须在主轴侧装有位置编码器才有效，且必须等定位完成才可关掉C61。(1)当Pr1791=0时，主轴定位动作与114版本完全相同。 (2)当Pr1791=1~3时，初次定位动作跟寻原点相同，需设定对应轴向之寻原点方法为索引讯号(Pr96x = 1)，也可调整寻原点速度(Pr821~、Pr841~)。 (3)当Pr1791=1~3时，第二次以后的主轴定位动作跟主轴类型有关： a. 泛用主轴以及Pr1791=1~2的串行主轴，会使用Pr1801 / Pr1831的加速度进行转动，可在一圈内到达定位，定位角度则为Pr881~以及Pr1751~的和，建议Pr881~设为0。C61 on时，主轴会先停止，再由静止开始进行定位。 b. 串行主轴且Pr1791=3，使用Pr1801 / Pr1831的加速度进行转动，可在一圈内到达定位，定位角度则为Pr881~以及Pr1751~的和，建议Pr881~设为0。因全程为位置控制，因此控制器可直接将主轴定位至设定值，即使主轴正在高速运转。 (4)定位完成后，S61 on。 P.S.定位前，需开启变频器的位置控制模式。 使用限制： 攻牙模式下，此C Bit无作用。
C062®	Skip Signal State	C62 ON时，量测逃脱指令G31会记录目前机械位置并中断G31动作，直接跳到下一个单节继续执行。 若程序中有多个G31要触发时，建议将C62使用上缘触发，避免多个G31在同一次的C62_ON内被跳脱。
C063	Spindle OFF	非变频主轴型态时(Pr1791~≠0)，此C BIT ON，表示主轴切换为位置控制模式，此时控制器将进行机械坐标同步(马达回授同步回机械坐标)；反之，C BIT OFF时，表示切回主轴速度控制模式，其正反转控制由C64/C65决定。 兼容性异动： 1.          10.116版之前，使用M码切换主轴C/S轴转换时，建议PLC中的C38需配合等待S63，以确保位置控制模式的正确性。 2.          9.x版之前，不使用C63即可进行位置控制模式切换，但须配合#1820先开启后关闭的行为，以进行坐标同步，确保机械坐标之正确性。 使用限制： 攻牙模式下，此C Bit无作用。
C064	Rotating the spindle clockwise	非变频主轴型态时(Pr1791~≠0)，此讯号为主轴正转命令 使用限制： 攻牙模式下，此C Bit无作用。
C065	Rotating the spindle counterclockwise	非变频主轴型态时(Pr1791~≠0)，此讯号为主轴反转命令 使用限制： 攻牙模式下，此C Bit无作用。
C066®	X axis controlled by PLC	1.        当此讯号为ON时，去执行PLC轴移动，NC程序的移动指令会考虑PLC轴的移动，也就是NC轴与PLC轴两者间会进行坐标同步，但此时PLC轴的移动速度不会被加成显示于人机。 2.        当此讯号为OFF时，去执行PLC轴移动，NC程序的移动指令不会考虑PLC轴的移动，但此时PLC轴的移动速度会被加成显示于人机。 3.        承2，由于此讯号为OFF，该轴向未被宣告成PLC控制，因此当模式切换时，该轴向PLC轴的移动行为会被中断。 4.        当NC程序与PLC轴同时对同一轴下命令时，该轴向的命令会有加成效应，使用者需特别注意。
C067®	Y axis controlled by PLC	(同上)
C068®	Z axis controlled by PLC	(同上)
C069®	C axis(6th) controlled by PLC	(同上)
C070
C071	Enable MPG No1	当此讯号为ON时，第1号MPG的输入会被当作轴向位置命令，移动对应的轴向。
C072	Enable MPG No2	(同上)
C073	Enable MPG No3	(同上)
C074
C075
C076	Clear MPG1 position	当此讯号为ON时，第1号MPG的目前位置R6会被清除为零。
C077	Clear MPG2 position	当此讯号为ON时，第2号MPG的目前位置R7会被清除为零。
C078	Clear MPG3 position	当此讯号为ON时，第3号MPG的目前位置R8会被清除为零。
C079	X HOME DOG	从IO板读到HOME DOG讯号时，这个C BIT需要ON，所以LADDER里面需要加入此C BIT
C080	Y HOME DOG	(同上)
C081	Z HOME DOG	(同上)
C082	C(6th) HOME DOG	(同上)
C083	Stroke Limit Two Switch	第三软件行程极限开关。Off：不保护；On：保护。请参考参数2441~2480进一步说明。(10.116.x之后的版本更名为第三软件行程极限)
C084
C085
C086	CHPST	On：Chopping启动；Off：Chopping停止。请参考参数3951~3955进一步说明。
C087	CHLD	off：chopping暂停。请参考参数3951~3955进一步说明。
C088	Disable Screen Saver	解除屏幕保护(仅提供于CE系统) 有效版本：10.114.53, 10.115.55, 10.114.50C
C089	Edit inhibition	禁止编辑程序模式，0:允许编辑程序，1:禁止编辑程序。
C090	Program Edit Screen	切换至程序编辑画面
C091	Graph Dialog Screen	切换至图形对话式画面
C092	Monitor Screen	切换至执行加工监控画面
C093	Position Screen	切换至位置监控画面
C094	Tool Offset Screen	切换至刀具设定画面
C095	Tool Measure Screen	切换至自动对刀画面
C096
C097
C098
C099
C100
C101~C132	Macro mapping variable	对应到宏系统变量(#6001~#6032)
C133	Axis Exchange Request 1	第一组轴交换功能开关 Pr3721、Pr3722对应之两轴将进入轴交换状态
C134	Axis Exchange Request 2	第二组轴交换功能开关 Pr3726、Pr3727对应之两轴将进入轴交换状态
C135	Axis Exchange Request 3	第三组轴交换功能开关 Pr3731、Pr3732对应之两轴将进入轴交换状态
C136	Axis Exchange Request 4	第四组轴交换功能开关 Pr3736、Pr3737对应之两轴将进入轴交换状态
C137
C138
C139
C140	4th Axis OT +	第四轴机台正向硬件极限，此FLAG ON控制器会自动产生Feedhold，同时，开始不接受该方向的Jog指令或手轮指令，只能以反方向带出。
C141	4th  Axis OT -	(同上)
C142	5th Axis OT +	(同上)
C143	5th Axis OT -	(同上)
C144	7th Axis OT +	(同上)
C145	7th Axis OT -	(同上)
C146	8th Axis OT +	(同上)
C147	8th Axis OT -	(同上)
C148	9th Axis OT +	(同上)
C149	9th Axis OT -	(同上)
C150	10th Axis OT +	(同上)
C151	10th Axis OT -	(同上)
C152	11th Axis OT +	(同上)
C153	11th Axis OT -	(同上)
C154	12th Axis OT +	(同上)
C155	12th Axis OT -	(同上)
C156	13th Axis OT +	(同上)
C157	13th Axis OT -	(同上)
C158	14th Axis OT +	(同上)
C159	14th Axis OT -	(同上)
C160	15th Axis OT +	(同上)
C161	15th Axis OT -	(同上)
C162	16th Axis OT +	(同上)
C163	16th Axis OT -	(同上)
C164
C165
C166
C167
C168
C169
C170®	4th Axis JOG +	JOG MODE 按面板第四轴JOG+的键，LADDER内这个 FLAG ON时，控制器就会产生此方向的运动
C171®	4th Axis JOG -	(同上)
C172®	5th Axis JOG +	(同上)
C173®	5th Axis JOG -	(同上)
C174®	7th Axis JOG +	(同上)
C175®	7th Axis JOG -	(同上)
C176®	8th Axis JOG +	(同上)
C177®	8th Axis JOG -	(同上)
C178®	9th Axis JOG +	(同上)
C179®	9th  JOG -	(同上)
C180®	10th Axis JOG +	(同上)
C181®	10th Axis JOG -	(同上)
C182®	11th Axis JOG +	(同上)
C183®	11th Axis JOG -	(同上)
C184®	12th Axis JOG +	(同上)
C185®	12th Axis JOG -	(同上)
C186®	13th Axis JOG +	(同上)
C187®	13th Axis JOG -	(同上)
C188®	14th Axis JOG +	(同上)
C189®	14th Axis JOG -	(同上)
C190®	15th Axis JOG +	(同上)
C191®	15th Axis JOG -	(同上)
C192®	16th Axis JOG +	(同上)
C193®	16th Axis JOG -	(同上)
C194
C195
C196
C197
C198
C199
C200	4th Axis Home Dog	从IO板读到HOME DOG，LADDER 需触发此C BIT
C201	5th Axis Home Dog	(同上)
C202	7th Axis Home Dog	(同上)
C203	8th Axis Home Dog	(同上)
C204	9th Axis Home Dog	(同上)
C205	10th Axis Home Dog	(同上)
C206	11th Axis Home Dog	(同上)
C207	12th Axis Home Dog	(同上)
C208	13th Axis Home Dog	(同上)
C209	14th Axis Home Dog	(同上)
C210	15th Axis Home Dog	(同上)
C211	16th Axis Home Dog	(同上)
C212
C213
C214
C215	4th Axis MPG Selection	第四轴轴向手轮选择，此 FLAG ON 时，控制器会以 MPG 输入，驱动第四轴走相对的位移
C216	5th Axis MPG Selection	(同上)
C217	7th Axis MPG Selection	(同上)
C218	8th Axis MPG Selection	(同上)
C219	9th Axis MPG Selection	(同上)
C220	10th Axis MPG Selection	(同上)
C221	11th Axis MPG Selection	(同上)
C222	12th Axis MPG Selection	(同上)
C223	13th Axis MPG Selection	(同上)
C224	14th Axis MPG Selection	(同上)
C225	15th Axis MPG Selection	(同上)
C226	16th Axis MPG Selection	(同上)
C227
C228
C229
C230	Set 4th Axis  Machine Position	设定轴向机械坐标，所填写的内容由R38决定。
C231	Set 5th Axis  Machine Position	(同上)
C232	Set 7th Axis  Machine Position	(同上)
C233	Set 8th Axis  Machine Position	(同上)
C234	Set 9th Axis  Machine Position	(同上)
C235	Set 10th Axis  Machine Position	(同上)
C236	Set 11th Axis  Machine Position	(同上)
C237	Set 12th Axis  Machine Position	(同上)
C238	Set 13th Axis  Machine Position	(同上)
C239	Set 14th Axis  Machine Position	(同上)
C240	Set 15th Axis  Machine Position	(同上)
C241	Set 16th Axis  Machine Position	(同上)
C242
C243
C244
C245	4th Axis MANUAL CONTROL	轴向跳脱控制模式，进入回授监看模式，此时控制器无法再对轴向发送命令，若轴向因外力而移动，画面坐标也将随之更新。 注意事项： 当轴向由回授监看模式切回控制模式时，若机台仍处于移动状态，导致零速检查失败(Pr901~)，系统将发出MOT-020/MOT-021警报，此时轴向需重新进行寻原点。
C246	5th Axis MANUAL CONTROL	(同上)
C247	7th Axis MANUAL CONTROL	(同上)
C248	8th Axis MANUAL CONTROL	(同上)
C249	9th Axis MANUAL CONTROL	(同上)
C250	10th Axis MANUAL CONTROL	(同上)
C251	11th Axis MANUAL CONTROL	(同上)
C252	12th Axis MANUAL CONTROL	(同上)
C253	13th Axis MANUAL CONTROL	(同上)
C254	14th Axis MANUAL CONTROL	(同上)
C255	15th Axis MANUAL CONTROL	(同上)
C256	16th Axis MANUAL CONTROL	(同上)
C257
C258
C259
C260®	4th axis controlled by PLC	当此讯号为ON时，加工中X轴就不受CNC工件程控，直接接受PLC阶梯程控。当此讯号为OFF时，X轴就回到CNC工件程控模式，加工中不受PLC阶梯程控，如果PLC阶梯程序在此时发出移动命令，控制器就会发出命令相冲突警报。
C261®	5th axis controlled by PLC	(同上)
C262®	7th axis controlled by PLC	(同上)
C263®	8th axis controlled by PLC	(同上)
C264®	9th axis controlled by PLC	(同上)
C265®	10th axis controlled by PLC	(同上)
C266®	11th axis controlled by PLC	(同上)
C267®	12th axis controlled by PLC	(同上)
C268®	13th axis controlled by PLC	(同上)
C269®	14th axis controlled by PLC	(同上)
C270®	15th axis controlled by PLC	(同上)
C271®	16th axis controlled by PLC	(同上)
C272
C273
C274	Enable MPG No4	当此讯号为ON时，第4号MPG的输入会被当作轴向位置命令，移动对应的轴向。
C275	Enable MPG No5	当此讯号为ON时，第5号MPG的输入会被当作轴向位置命令，移动对应的轴向。
C276	Enable MPG No6	当此讯号为ON时，第6号MPG的输入会被当作轴向位置命令，移动对应的轴向。
C277	Enable MPG No7	当此讯号为ON时，第7号MPG的输入会被当作轴向位置命令，移动对应的轴向。
C278
C279
C280
C281
C282
C283
C284	Clear MPG4 position	当此讯号为ON时，第4号MPG的目前位置R9会被清除为零。
C285	Clear MPG5 position	当此讯号为ON时，第5号MPG的目前位置R10会被清除为零。
C286	Clear MPG6 position	当此讯号为ON时，第6号MPG的目前位置R11会被清除为零。
C287	Clear MPG7 position	当此讯号为ON时，第7号MPG的目前位置R12会被清除为零。
C288
C289
C290
C291
C292
C293
C294
C295
C296
C297
C298
C299
C300
C301	Enable 1st  ECam	启用第1组电子凸轮。此Bit On时，开始执行设定好的第1组电子凸轮，启动之后会亮起同号码之S Bit；此Bit Off时，会加工完此组凸轮中的所有曲线后才停止。
C302	Enable 2nd  ECam	(同上)
C303	Enable 3rd  ECam	(同上)
C304	Enable 4th  ECam	(同上)
C305	Enable 5th  ECam	(同上)
C306	Enable 6th  ECam	(同上)
C307	Enable 7th  ECam	(同上)
C308	Enable 8th  ECam	(同上)
C309
C310
C311
C312
C313
C314
C315
C316
C317~C400
C401~C488	Standard keyboard Scan Code	对应到标准键盘扫描码1~88
C489	OEM extended key	应用程序自行定义的扩充键89-111， 其意义由个别应用自行定义。 对应到PC键盘ALT-1键
C490		对应到PC键盘ALT-2键
C491		对应到PC键盘ALT-3键
C492		对应到PC键盘ALT-4键
C493		对应到PC键盘ALT-5键
C494		对应到PC键盘ALT-6键
C495		对应到PC键盘ALT-7键
C496		对应到PC键盘ALT-8键
C497		对应到PC键盘ALT-9键
C498		对应到PC键盘ALT-0键
C499		对应到PC键盘ALT-B键
C500		对应到PC键盘ALT-V键
C501		对应到PC键盘ALT-E键
C502		对应到PC键盘ALT-F键
C503		对应到PC键盘ALT-I键
C504		对应到PC键盘ALT-J键
C505		对应到PC键盘ALT-K键
C506		对应到PC键盘ALT-L键
C507		对应到PC键盘ALT-W键
C508		对应到PC键盘ALT-N键
C509		对应到PC键盘ALT-S键
C510		对应到PC键盘ALT-T键
C511		对应到PC键盘ALT-U键

所有C讯号将被同步实时读取，但只有®标记的C讯号将被同步实时处理，其他讯号被读取后将被放入堆栈中，然后按照顺序异步被处理。

S接口(从CNC到PLC)

编号	名称	功能说明
S000	Cycle Start Light	加工中(BUSY)，此 FLAG会 ON
S001	Feed Hold Light	暂停中(FEEDHOLD)，此 FLAG 会 ON
S002	Block stop	单节停止中(BLOCK STOP)，此 FLAG 会 ON
S003	Feedhold inhibit	当此FLAG为ON，表示目前为禁止暂停状态
S004	Rigid Tapping	第一主轴正在刚攻模式
S005
S006	X Axis Busy	当此FLAG为ON时表示X轴手动功能(手轮/JOG/寻原点/PLC轴)正在执行中，无法接受新的手动命令，当此FLAG为OFF，表示X轴在Idle状态，允许接受新的手动命令
S007	Y Axis Busy	(同上)
S008	Z Axis Busy	(同上)
S009	C(6th) Axis Busy	(同上)
S010
S011	2nd of Multiple M code read	当参数3810(启动同一单节M code同时执行功能)设定为1时，控制器执行到同一单节第二个M code时，此FLAG会ON，同时告诉LADDER要执行M code，M code的内容则放在R2051，控制器发出此FLAG 后，一直要等到M code FIN 的C BIT FLAG ON 后，才会开始执行下一个BLOCK
S012	3rd  of Multiple M code read	(同上，M code 的内容放在 R2052)
S013	4th of Multiple M code read	(同上，M code 的内容放在 R2053)
S014	5th of Multiple M code read	(同上，M code 的内容放在 R2054)
S015
S016	X Axis Home OK	X Homing OK，X 轴寻过原点，这个 FLAG 会 ON，软件行程极限保护在寻过原点后，才会被起动，因此写 LADDER 的人，应该在这个 S BIT FLAG 没有被 ON 的情况下，不允许起动加工，同时发出未寻原点的警报讯息
S017	Y Axis Home OK	(同上)
S018	Z Axis Home OK	(同上)
S019	C(6th) Axis Home OK	(同上)
S020
S021
S022
S023
S024
S025
S026
S027
S028
S029	M Code Read	控制器执行到M CODE 时,此 FLAG会 ON，同时告诉LADDER要执行M CODE，M CODE 的内容则放在 R1，控制器发出此 FLAG 后，一直要等到 M CODE FIN 的 C BIT FLAG ON 后，才会开始执行下一个 BLOCK
S030	Distribution End	MOTION G 执行完一个 BLOCK 会发出 DEN 的讯号，通常用于 G,M CODE 同动的场合
S031	Alarm	控制器内部发生警报时，致必须Feedhold时，会发出这个 S BIT，如轴卡饱和，超出软件行程极限
S032	Reset	面板按 RESET 时，这个 FLAG 会产生 ONE SHOT 的讯息
S033	NC Ready	开机完成，且系统正常,会发出 NC READY FLAG
S034	Require Part Count Reached	当需求工件数到达时，这个S FLAG会ON，当Cycle Start或Reset时此FLAG会变为OFF
S035	The part count M-code in main program	当主程序执行到工件计数M-code时会将此FLAG ON/OFF一个脉冲 相关资料: 参数3804, C39
S036	In Guidance Mode	当CNC处于Guidance Function模式下此BIT会ON
S037	Loss data	当用户数据遗失，此Bit会ON
S038		解译进入等待中
S039
S040
S041	PLC Alarm	PLC有警报时，此旗标会ON，当PLC警报都消失时，此旗标会OFF。这旗标只有在WinCE系统才有效。 R40~R49的前16位(R4x.0~R4x.15)为PLC警报讯息，16位后的为PLC警告讯息，不会触发S41。
S042
S043
S044
S045
S046
S047
S048
S049
S050
S051
S052
S053	B Code Read	此功能由参数3806启动 控制器执行到 B CODE 时，此 FLAG 会 ON，同时告诉 LADDER 要执行 B  CODE，B CODE 的内容则放在 R5，控制器发出此 FLAG 后，一直要等到 B CODE FINISH 的 C BIT FLAG ON 后(C38)，才会开始执行下一个  BLOCK
S054	S Code Read	控制器执行到 S CODE 时，此 FLAG 会 ON，同时告诉 LADDER 要执行 S  CODE，S CODE 的内容则放在 R2，控制器发出此 FLAG 后，一直要等到 S CODE FIN 的 C BIT FLAG ON 后，才会开始执行下一个  BLOCK
S055
S056
S057
S058
S059	Spindle Threading Speed Arrival	车牙时主轴转速到达讯号
S060	Spindle Super Imposition Finish	主轴乘载完成讯号
S061	Spindle Orientation Stop Finish	主轴定位完成讯号
S062	Spindle Synchronization Finish	主轴速度/相位同步完成讯号
S063	Spindle axis mode	当此 S BIT ON 时，表示主轴在位置控制模式；当此 S BIT OFF 时，表示主轴在主轴速度控制模式。
S064	Spindle Cutting Speed Arrival	切削时主轴转速到达讯号
S065
S066
S067
S068
S069	T Code Read	控制器执行到 T CODE 时，此 FLAG 会 ON，同时告诉 LADDER 要执行 T  CODE，T CODE 的内容则放在 R3,控制器发出此 FLAG 后，一直要等到 T CODE FIN 的 C BIT FLAG ON 后，才会开始执行下一个  BLOCK
S070	At start point	当此讯号为ON时表示目前正在加工起始点。
S071	At end point	当此讯号为ON时表示目前正在加工起终点。
S072
S073
S074
S075
S076
S077
S078
S079
S080	M00 Signal	M00读取旗标。此旗标在M码读取后，将自动启用，直到系统重置(Reset)或是M Code Finish(C38 On)。 注意： 1. 有效版本：10.114.56U, 10.116.0R, 10.116.10C, 10.116.13 2. 仅支持第一MST通道 3. 为确保系统正确启用此旗标，建议PLC应用时，C38需Off直到核心将此旗标启用。
S081	M01 Signal	M01读取旗标。选择性暂停功能(C44)启用下，此旗标在M码读取后，将自动启用，直到系统重置(Reset)或是M Code Finish(C38 On)。 注意：同S080。
S082	M02 Signal	M02读取旗标。此旗标在M码读取后，将自动启用，直到系统重置(Reset)或是M Code Finish(C38 On)。 注意：同S080。
S083	M30 Signal	M30读取旗标。此旗标在M码读取后，将自动启用，直到系统重置(Reset)或是M Code Finish(C38 On)。 注意：同S080。
S084
S085
S086
S087
S088		屏幕保护启用中(仅提供于CE系统)
S089
S090
S091
S092
S093
S094
S095
S096	Screen Saver is Running	屏幕保护程序是否启动。当屏幕保护程序启动时，此Bit为True；当屏幕保护程序关闭时，此Bit为False。
S097	Exe File CRC error	当此讯号为ON时，表示系统特定档案CRC检查错误。一般会发生此状况，可能是对系统遭受病毒干染且无法复原，相关记录将被储存于C:\CRC_Chk.log。 兼容性异动： 有效版本始于10.114.52。
S098	OCAPI Server is Running	OCAPIServer是否启动。当OCAPIServer启动时，此Bit设为True；当OCAPIServer关闭时，此Bit设为False。
S099	Dipole connection in use	是否正在进行Dipole联机。当有任何远程程序联机至核心时，此Bit设为1；无远程程序联机时，此Bit设为0。
S100	DOS USB in use	on: DOS USB in use; off: DOS USB not in use.
S101~S132		对应到宏系统变量(#6001~#6032)
S133	Axis Exchange Status 1	第一组轴交换成功旗标 系统内部完成轴交换，此状态才改变
S134	Axis Exchange Status 2	第二组轴交换成功旗标 系统内部完成轴交换，此状态才改变
S135	Axis Exchange Status 3	第三组轴交换成功旗标 系统内部完成轴交换，此状态才改变
S136	Axis Exchange Status 4	第四组轴交换成功旗标 系统内部完成轴交换，此状态才改变
S137
S138
S139
S140	4th Axis Home OK	第四轴 Homing OK，第四轴寻过原点,这个 FLAG 会 ON，软件行程极限保护在寻过原点后，才会被起动，因此写 LADDER 的人，应该在这个 S BIT FLAG 没有被 ON 的情况下，不允许起动加工，同时发出未寻原点的警报讯息
S141	5th Axis Home OK	(同上)
S142	7th Axis Home OK	(同上)
S143	8th Axis Home OK	(同上)
S144	9th Axis Home OK	(同上)
S145	10th Axis Home OK	(同上)
S146	11th Axis Home OK	(同上)
S147	12th Axis Home OK	(同上)
S148	13th Axis Home OK	(同上)
S149	14th Axis Home OK	(同上)
S150	15th Axis Home OK	(同上)
S151	16th Axis Home OK	(同上)
S152
S153
S154
S155	4th Axis Busy	当此FLAG为ON时表示X轴正在执行中，无法接受新的命令，当此FLAG为OFF表示X轴在Idle状态，允许接受新的命令
S156	5th Axis Busy	(同上)
S157	7th Axis Busy	(同上)
S158	8th Axis Busy	(同上)
S159	9th Axis Busy	(同上)
S160	10th Axis Busy	(同上)
S161	11th Axis Busy	(同上)
S162	12th Axis Busy	(同上)
S163	13th Axis Busy	(同上)
S164	14th Axis Busy	(同上)
S165	15th Axis Busy	(同上)
S166	16th Axis Busy	(同上)
S171~ S186	Servo Alarm State	轴卡端口警报状态。 若使用泛用驱动器，当对应的轴卡端口有警报讯号输入时，S Bit Off；若使用串行驱动器，当出现驱动器警报时，对应的S bit On。 S171：泛用对应第1端口，串行对应驱动器局号设定 S172：泛用对应第2端口，串行对应驱动器局号设定 … S186：泛用对应第16端口，串行对应驱动器局号设定 例：串行环境下，当局号设定3的驱动器出现警报时，S173会On。 注意事项： 槽式机箱Servo6轴卡不支持此功能。
S190~ S320		(系统保留区)
S301	1st ECam Busy	第1组电子凸轮作用中。此Bit On时，表示第1组电子凸轮正在作用中；此Bit Off时，主、从轴之间的凸轮关系运动取消。
S302	2nd ECam Busy	(同上)此Bit On时，表示第1组电子凸轮正在作用中；此Bit Off时，主、从轴不依凸轮关系动作。
S303	3rd ECam Busy	(同上)
S304	4th ECam Busy	(同上)
S305	5th ECam Busy	(同上)
S306	6th ECam Busy	(同上)
S307	7th ECam Busy	(同上)
S308	8th ECam Busy	(同上)
S321~ S400		SBit对应键盘扫描码，目前仅开放S355~S374
S401~488	Keyboard Scan Code	对应到键盘扫描码1~88
~S511	Reserved for CNC	系统保留区