开始【1】 检查在返回参考点位置之前或之中，位置偏差是否大于128个脉冲（DGN800-807），位置误差：800-803？ A:大于或等于128个脉冲→详见步骤【4】 B:小于128个脉冲→跳至步骤【2】 【2】 提高速度 检查进给速度指令: PRM518-521 F:快速进给速度(mm/min) PRM519-562 :手动快速进给速度(mm/min) PRM517 G:伺服环增益(0.01-1s) 位置误差： 检测单位： 移动量与指令脉冲比(通常为1μm) 在公制机床中，如果在位置显示画面上小数点后的位数为4位，则检测单位为0.1μm 【3】 检查快速进给倍率信号 ROV1 DGN 116.7 DGN 1316.7(对TT系列) ROV2 DGN 117.7 DGN 1317.7(对TT系列) PRM 553 F0系统 如果PRM003.4=0，则倍率值如下表所示 如果PRM003.4=1，则倍率值为下表中的相反值 【4】 检查返回参考点减速信号 (M系列): *DECX DGN 016.5*DECY DGN017.5*DECZ 018.5 *DEC4 DGN 019.5 (T系列): *DECX DGN 016.5*DECY DGN017.5*DECZ 019.7 *DEC4 DGN 019.5 (*DEC3*DEC4当PRM 0038.0为0时) *DEC3 DGN 016.7*DEC4 DGN 017.7 (*DEC3*DEC4 当PRM，0038.0为1时) 返回参考位置从减速信号0开始时，进给速度为FL速度PRM-534-FL速度 减速信号根据PRM#0001.5设为'1'/'0'，减速信号可为'1'/'0'开始 【5】 查看电动机是否以大于位置误差为128个脉冲的速度转一转以上（发出一转信号） A:无一转信号→返回起始位置太低 ①改变返回起始位置； ②将机床以快于128个脉冲的速度返回参考点运行一转以上 ； B:有一转信号→跳至步骤【6】 【6】 检查脉冲编码器的电压应高于4.75V。在测量脉冲编码器的电压时，取下电动机罩，在脉冲编码器印制电路板的 和-端或 5V和0V端之间的测量，看是否高于4.75V？ A:低于4.75V→脉冲编码器电源电压太低 ①由线材电阻引起的压降，检查导线材料 （电阻在两种方式下应小于等于0.5Ω，以限制压降） ②脉冲编码器电源电压异常，更换电源 A:高于4.75V→硬件故障 ①脉冲编码器出故障，更换脉冲编码器； ②轴卡出故障，更换轴卡。 |
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