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机械原理——几种著名的连杆机构

2018-07-11  图书馆收...

连杆机构机械的组成部分中的一类,指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构。连杆在是几种有哪些应用呢,我们一起来看以下吧。

1. 瓦特连杆,瓦特连杆是由瓦特发明的,没错就是那个特别流弊改良了蒸汽机的瓦特。在瓦特连杆中,移动的中点自由度被限制,只得做近似直线运动。最早是用在瓦特蒸汽轮机上的,后来也用做汽车的悬架结构中了。

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2. Jansen 连杆 是由Jansen发明的,用于模拟平稳行走,Jansen利用这种连杆制造了著名的海滩巨兽,这种连杆兼具美学价值和技术优势,通过简单的旋转输入就可模仿生物行走运动,这种连杆已经用于行走机器人和步态分析。

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3. 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走。

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4. 波塞利连杆机构

波塞利连杆是第一个真正把旋转运动转化为绝对直线运动的平面连杆机构,

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