小编的话：今天从机械的角度出发，来看看一般都有什么连杆机构适于用于行走的。
1.平行四杆机构
2.切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走
3. 克兰连杆机构
4. Jansen 连杆机构 是由Jansen发明的，用于模拟平稳行走，Jansen利用这种连杆制造了著名的海滩巨兽，这种连杆兼具美学价值和技术优势，通过简单的旋转输入就可模仿生物行走运动，这种连杆已经用于行走机器人和步态分析。
5.波塞利连杆机构 波塞利连杆是第一个真正把旋转运动转化为绝对直线运动的平面连杆机构
6.瓦特连杆 瓦特连杆是由瓦特发明的，最早是用在瓦特蒸汽轮机上的，后来也用做汽车的悬架结构中了。
7.其他模仿行走的机构
-End- 来源作者：风一样的男子。注：本图文系网络转载，文中为作者独立观点，不代表机械社区立场；如有侵权烦请联系处理。 |
|
|
