【原】N维空间直线与立体的夹角公式

一、N维空间的直线方程：（向量式）

       L：   r=r1+nt.         其中，r为直线动点向量，r1为直线过点向量，n为直线单位向量，t为参数。

二、N维空间的立体方程：（向量式）

       V：   r=r1+n1t1+n2t 2+n3t3.         其中，r为立体动点向量，r1为立体过点向量，n1、n2、n3为立体内三垂直单位向量，t1、t2、t3为参数。

三、N维空间直线与立体的夹角公式：

        cosθ=√[(n·n1)²+(n·n2)²+(n·n3)²]