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10月12日，美国防部国防预先研究计划局（DARPA）网站报道称，DARPA的“进攻蜂群使能战术”（OFFSET）项目设想250个单元构成的自主蜂群在城市作战中为小型地面单元提供关键的情报、监视与侦察（ISR）能力。目前DARPA正在寻求第三次“冲刺”的建议书，聚焦人－蜂群编队和蜂群战术。 “蜂群冲刺”活动允许在OFFSET项目进行过程中集成最新出现的技术和最新的承包商。5个核心“冲刺”活动聚焦OFFSET项目的一个或更多关键研究方向：蜂群战术、蜂群自主、人－蜂群编队、虚拟环境和物理试验台。每一个研究方向会稍微有些不同，但最终的目标是实现蜂群能力的突破。 DARPA战术技术办公室项目经理蒂莫西·陈（Timothy Chung）表示：“快速发展的蜂群技术和相关能力为自主蜂群的研究带来挑战。OFFSET打算每隔一段时间举行一次核心‘蜂群冲刺’活动。” 第三次“冲刺”的两个主题之一是人－蜂群编队，将设计、发展和验证创新的架构，以提升人和自主蜂群的交互能力。这个主题打算识别和寻求表述蜂群系统的复杂性，以及人类队友或战术人员的认知和实体上的需求。 第三个“冲刺”活动同时寻求增加对于蜂群战术的收集。被选中的“冲刺者”将设计和执行附加的复杂异构（无人机和无人地面车）蜂群战术，以在1～2小时和4个城市街区内执行城市搜捕任务。 第三次“冲刺”活动的承包商，无论是人－蜂群编队还是先进蜂群战术，将把其技术集成到一个或者两个OFFSET蜂群系统架构中，使他们的技术有机会得到进一步发展。提案者可以提交关于第三次“蜂群冲刺”的1个或全部主题的建议书。 DARPA同时向下述承包商授予了第二次“蜂群冲刺”活动的合同：卡内基梅隆大学；科尔诺瓦技术公司；康奈尔大学；苍鹭系统公司；密歇根技术大学；西门子公司；科罗拉多大学；北卡罗来纳大学。上述第二次“蜂群冲刺”的承包商将利用现有技术或开发全新技术提高蜂群自主能力。 （袁成） |
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