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《中庸》是《大学》的姊妹篇，都是来自《礼记》，也都被朱熹选入了《四书》。《中庸》之所以排在《大学》之后，屈居《四书》的次席，就在于《中庸》偏重于宏观讲道，而《大学》则着重微观学道，具体列出了学习的方法和内容。
王阳明曾总结说，《大学》讲“诚意”，《中庸》讲“诚身”。“诚意”比较好理解，比较具体，但是“诚身”就不好理解，“意”可以“诚”，“身”怎么去“诚”？其实，“诚身”最终还是通过“诚意”来操作和实现。“意”是微观的、内在的层面，“身”是宏观的、外在的层面。
“中庸”的“庸”是道的意思，“中”是合乎、中不中、权衡的意思，因此，“中庸”的意思就是通过判断和权衡去合乎道。准确地说，“中庸”有两层意思，一层是“中”，就是判断权衡，以合乎道；一层是“庸”是道本身。《中庸》就是对“中”和“道”进行解释。
由于“中”的内涵在判断、选择，因此是个动态概念，几乎和“权”同义，或者说“中”的要义就在于“权”。孟子说：“执中无权，犹执一也”。“执一”就是教条主义、迷信，机械固有道的教条。“执中”则是针对实际情况，做出正确的判断和选择，去贯彻道。
但是，至少在孟子时期，就已经存在对“中”、“执中”的误解，将本来是动态的“中”，看成是静态的。将本来需要独立判断和选择的东西，看成是不判断不选择的迷信和盲从，即将“执中”错解为“执一”，以至于孟子不得不对此进行辩解。
然而，遗憾的是，孟子的辩解并没有能够让后人充分地明白，对“中”的静态化理解在孟子之后依然得以流行，直至今天。其间，宋明儒家以接续自孟子断绝的“道统”为使命，就连他们也未能避免这个错误。
这就涉及到对《中庸》第一章中非常重要的一句话的理解。这就话是：“喜怒哀乐未发，谓之中；发而皆中节，谓之和”。这句话在宋明儒家中反复被提到，但是却一致地将这个“中”解释为在喜怒哀乐未发之前的一种“心”的状态，而且认为这是“心”的本体。这样就为“心”注入一个先验因素。
这为宋明理学带来两个方面的影响，一正一负。正面的影响是，通过注入这种先验的“硬化”因素，“心性”得到支撑，增强了人们对心性的信心，使得宋明理学得以建立和存在。负面的影响是，为宋明理学注入了虚构和假想的成分，让其呈现“空谈”的特征，以致引发清朝儒家的不满和批判。正是在所谓的“考据学”的激烈攻击之下，再加上鸦片战争之后西欧人的侵略，整个儒家思想出现系统性崩溃。
实际上，“喜怒哀乐未发”说的并非是“喜怒哀乐未发”之前，而是是说，在处理事情时，“喜怒哀乐”的情绪没有出现，受到很好的控制，从而得到能够使得不受这些情绪的影响，从而产生正确的判断和选择。
这是实际和《大学》中对“正心”的解释是一致的：“所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正；有所恐惧，则不得其正；有所好乐，则不得其正；有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。”人一旦被“忿懥、恐惧、好乐、忧患”等情绪所影响，就会影响其判断和选择的独立性。
道固然很重要，但是，更重要的是独立的判断和选择，一旦保障自己的判断和选择是独立的，那么判断和选择的结果也必然是“中道”的，这就是“中”，也是“诚意”。
因此。“中”和“诚”是等价的，就是道。所以《中庸》说：“诚者天之道，诚之者人之道”。
为什么《中庸》一上来还说“率性之谓道”，“率”是遵循，“性”是“心”之本然的属性，率性就是遵循心之本然属性。“本然”就是不受外界影响的，也是独立的。
但是，在上篇对《大学》的解读中提到，“心”、“性”都是无法直接感知，针对它们也无法进行直接和具体的操作，都是逻辑推导的结果，是虚拟的存在。能够直接感知和操作的，唯有“意”，“心”和“性”的存在都是“意”的总结归纳结果，能够直接和具体操作的也只有“意”。因此，“正心”、“率性”最终都是通过“诚意”来实现。
总之，“中”、“和”、“正心”、“率性”、“道”、“中道”、“诚身”这些概念最终都是通过“诚意”来实现，最终都落到判断和选择的真正独立性上。
要做到判断和选择的真正独立，就需要消除外界的影响，消除因外界的影响而产生情绪波动。朱熹强调“存天理灭人欲”其实也是这个意思。“天理”就是“诚意”，“人欲”则是外界的不当影响。
《论语》开篇就是说：“人不知而不愠，不亦君子乎”。“人不知而不愠”其实就是在说要坚持自己判断的真正独立，如果人们不理解要不要怕，不要生气，勇于坚持。
《周易》的乾卦实际也是在说这个问题。第一爻的爻辞是“潜龙勿用”，能够理解这句话，对《易经》基本把握了90%。“龙”指的就是“心性独立”、“道义独立”的状态，即独立的判断和选择能力。
《文言》传对“潜龙勿用”的解释是：“龙德而隐者也。不易乎世，不成乎名。遁世不闷，不见是而不闷。乐则行之，忧则谓之。确乎其不可拔，潜龙也”。实际上是强调判断和选择的绝对独立性，以至于可以和整个世界反着来。
保持判断和选择的真正独立性，真的不容易，因为可能意味着有时你要与整个世界作对。《中庸》引用孔子话来说明：“天下国家可均也，爵禄可辞也，白刃可蹈也，中庸不可能也”。也就是说“中庸”的难度，要比让天下恢复公平，辞去高官厚禄，空手与持刀的强人搏杀，这些看似难度很大的事还要难。能做到这些，并意味着你一定能够做到“中庸”，即做到真正独立地去判断和选择。
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