明朝是中国历史上最后一个汉人王朝，整个朝代兴衰中出现了多支英勇善战的军队。明朝末期，内有农民起义，外有辽东清政权的虎视眈眈，内忧外患，应运而生的是最为忠诚英勇的军队，也就是明朝皇帝亲自掌握的军队--勇卫营。
崇祯皇帝任命自己的亲信宦官曹化淳作为勇卫营的指挥。曹化淳在历史上是个有才能的忠臣，他和影视剧中东厂公公曹正淳残忍狠毒的形象截然不同。他为人忠厚，却蒙受不白之冤。李自成率大顺农民军兵临城下，他被文人污蔑成为起义军开城门的叛徒，但其实那时的曹化淳已经返乡多年。
曹化淳极具军事才能，在将领上他选拔出身京营的孙应元，出身辽东久历战阵的黄得功、周遇吉，从各地选拔最强悍的士兵，组成这支精锐部队。
崇祯十年，起义军在河南起义，声势浩大。勇卫营出战抗击起义军。孙应元和黄得功率兵大破起义军，打得四川王张献忠请降。打退起义军后，勇卫营回到抗清前线，黄得功率军与清军在吴桥大战。
起义军趁着清军入寇的时候，整军再次起义，明朝军队屡战屡败。而周遇吉却带领勇卫营在丰邑坪大破罗汝才，在荆湖战场上立下第一战功。不过之后，明军的失败，让勇卫营处境艰难。崇祯十五年，大将孙应元率领勇卫营与起义军激战，却因孤军无援，最后战死沙场。
周遇吉后被从勇卫营调任陕西总兵。在宁武关与李自成所率领的大顺军大战数日。两方兵力悬殊，周遇吉仍拼死抵抗，最后实在弹尽粮绝，英勇就义。
黄得功大破复起的张献忠，在继续追剿的过程中，李自成率军兵临北京城。北京城被破，崇祯帝自缢。福王在南京被拥立为帝，建立弘光政权。清军南下，黄得功率领勇卫营抵抗清军，但独木难支。清军派人劝降黄得功，黄得功不从，于阵前被弓箭手射杀。勇卫营虽然在没有将领带领下仍抗战到底，最后全军覆没。
这支明朝最后的铁血军队，直到最后一刻都无人投降!
