练习内家拳，有“八卦腿”、“太极腰”的说道。练太极的练好了磨腰才能走化，才能出现“体似车轮，脊如车轴”。太极拳特别强调气贴于脊，庞老师在讲太极拳课的时候对此有明确的论述。
智能功一开始就很强调练腰，有站桩松腰，蹲墙松腰等，讲太极课后又教了直腿松腰。
我在这里讲“松腰和下田的关系”，是特意再强调“练好下田的重要性”。先录两段老师的讲课（文字整理转自网络）。
1、太极功和太极拳不一样，它从站庄（或打坐）练气入手，先得练气，包括练呼吸。而真正的太极拳是通过练功发动内气之后出现的自发功······
2、我们的《混元整体理论》中讲的混元神室就在两肾中间。人体里边先天气场在肚脐后面，两肾当中，后天气和先天气在那儿混合变成人体生命的整体性。整体性的气就在命门那一块。在性命学说里边，性就是神意，命就是气。“命意源头在腰隙”是什么意思呢？关键是这个“在”字。简单捷说，就是我们人的气和神意的发源地在腰隙命门，练太极拳要从那儿发出意和气，不是想到命门，得从命门那儿出来。意念和气从那儿出来，这才叫“命意源头在腰隙”。意识不是在脑子里边吗，怎么跑到那儿去了？那就得练。练太极要练气，太极之气得从丹田出来。《心会歌》讲有三主三宾，腰为第一主宰，喉头为第二主宰，神意为第三主宰；丹田为第一宾辅，手为第二宾辅，足为第三宾辅。一般对《心会歌》解释不够，以为“主”是重要，把它解释为：第一重要是腰隙，第二重要是喉头，第三重要是神意。其实这里的第一、第二、第三这个秩序，是讲的练功的步骤。即第一步要以腰为主宰，丹田来辅佐它。用丹田气来辅佐腰即气贴于脊，把丹田气收到腰那去，宾和主结合到一起······。
由上述老师的论述可知，腰是主宰，丹田是辅佐。这里边关键是要正确地理解“辅佐”二字的意思。
在古代帝王接替的初期，特别是幼小的帝王接班，需要“辅臣”，也就是辅佐帝王执政的大臣。我们前些年在各地教功有很多“辅导站”，站里有许多“辅导老师”。这些年在社会上出现了许多“辅导班”，有英语的，有奥数的，有作文的，有音、体、美的等等。
不管是大到“辅臣”，还是小到“辅导员、辅导老师”，都有一个能够被公认的事实，那就是“辅者”一定要比被“辅者”强。这个“辅”不但是强，他还是处在“师长”的位置。
至于“丹田是腰的辅佐”，我理解为“丹田的气一定要比腰的气多，要强”，要不然“丹田拿什么辅佐腰呢?”沿着此理推论：想要练腰、松腰、气贴于脊，你就要先练丹田气，先练本筑基。否则，就违反了练功应遵循的固有“规律”，就会“鼎濩无水煮空镗”，那就事倍功半了。
