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在程序调试完成后，投入到生产中，我们可以使用几种方法实现程序自动运行，且不需要按住使能键？？ 第一 使用宏程序； 第二 使用RSR程序； 第三 使用PNS程序； 等等 那么现在小编带你一起学习宏程序的相关知识！！！ 一、 步骤：1、 打开程序一览界面，如下图所示； 2、 按下F2 创建，进入程序创建界面，如下图所示； 3、 移动光标选择合适的命名方式，对应按下功能键F1 ~F5，输入与对应的符号，按下 [ENTER] 回车键，如下图所示； 4、 再按下F2 详；细，把子类型 选择为 Macro (宏程序)，如下图所示； 5、 按下F1 结束 ，该程序就创建完成，并且编写好程序，如下图所示； 二、 启动宏程序1 按下 MENUS（菜单）键 →设置 → 类型→ 宏，进入宏设定界面，如下图所示； 2 光标移到 指令名称，按下 ENTER 键，输入名称，如下图所示； 3 光标移到 程序，按下F4 选择，点击宏指令，如下图所示； 4 选择我们刚刚所创建的宏程序，如下图所示； 5 光标移到 分配，按下F4 选择，选择执行方式（如 RI ）如下图所示； 6 通过移动光标，右移到 [ 0 ] 处输入对应RI号码，如下图所示；
7 按下 FCTN 辅助菜单键，选择 中止程序，如下图所示；
8 示教器开关模式打至OFF，如下图所示；
9 控制柜模式开关打至AUTO档，如下图所示；
10 示教器处于非单步执行状态，如下图所示；
11 将对应的RI [2] 接通，如下图所示，此时机器人就会运行所设定的宏程序；
这样就可以现实无限循环动作了，并且不需要我们按住使能开关。 关于宏程序就先介绍到这里，如果你还有什么疑问可以私信联系小编。
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