江西一男子被抢金项链，追逐过程中劫匪意外身亡，劫匪家人索赔140万。对此你怎么看？

大概的案情是这样：

江西樟树的刘先生在马路边散步，突然有两个人从他的后面开着摩托车冲了过来，然后将他脖子上戴着的金项链被抢了，然后这辆摩托车加速向前逃窜着。刘先生便开车追了上去，眼看就要追上摩托车了，摩托车却突然来了一个左拐，刘先生刹车不及，一下子撞了上去，两名歹徒死亡。

这年头，什么事都可能发生。

家属因此索赔140万元。最后双方经法院调解，刘某家属同意向两名死者家属分别赔偿20万元。

刚刚看到的一个，患病男子偷潜入工地坠亡，妻儿起诉工地索赔171万余元。现在，劫匪抢劫逃跑中意外身亡，劫匪家属也要求索赔140万元。

从案件来看，劫匪实施的是抢劫的严重暴力性行为，并且被害人被抢劫后实施追赶，应当认为整个抢劫犯罪并未完成，作为被害人应当可以实施正当防卫。而根据《刑法》规定，对于正在抢劫的犯罪是可以实施无限防卫，即便造成犯罪嫌疑人死亡，也不负刑事责任。

所以，若是这个无限防卫的行为成立，作为被害人应当不需要承担任何责任。另外，这个案件更重要的一个是公民与违法行为的价值取向，若是这样的结果，让其他行为人日后再面对不法侵害时，该如何选择？该如何做？该如何维护自己的权益？