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什么是无挡块回参考点?300号报警怎么消除?

2019-04-15  CNC数控笔...

FANUC系统关于参考点设置,所谓的无挡块(without dog)回参考点,是针对增量式回参考点中需采用减速挡块而言的。而之所以不需要挡块(减速信号)确定参考点位置,是因为FANUC编码器可当作绝对式编码器使用。所以,FANUC系统中,无挡块回参考点就是指绝对式回参考点(或称绝对式回零)。

无挡块回参考点的技术方法是:首先将轴在手动方式下移动至参考点位置,通过参数实现机械位置参考点位置的同步,通过电池实现零点位置记忆。此后开机即能读取零点位置,不需每次都作回零操作。

绝对式回零相关参数

如果设备把FANUC编码器当绝对式使用,则可按表1设定相关参数。其中对于APZ的操作决定了参考点设置的有效性。

表1 绝对式回零参数一览表

序号

参数号

含义

使用情境举例

1

1005#1

(DLZ)

0:用减速挡块回参考点

1:无挡块回参考点

1

2

1815#5

(APC)

位置检测器为

0:  增量式编码器

1:  绝对式编码器

1

3

1815#4

(APZ)

使用绝对式编码器时,机械位置与参考点位置之间的对应关系

0:  尚未建立

1:  已经建立

进行第 1 次调节或更换绝对位置编码器时,务须将其设定为 “0”。然后将设定轴手动移至参考点位置,再将APZ设为1

DLZ:without dog zero

APC:absolute pulse coder

APZ:absolute pulse zero

绝对式回零设置步骤

1. 确认电池连接和超程保护

用于编码器位置记忆的电池安装在伺服放大器上。超程保护开关必须有效。

2. 设定参数DLZ和APC

将DLZ和APC设为1,此时屏幕出现000号报警。关机重启,则屏幕出现300号报警,如图1所示。

图1 300号报警画面

3. 手动方式下将设定轴移至参考点位置

确定参考点所在机械位置(戳蓝字看参考点在哪个位置),位于机床坐标系极限处。在JOG或手轮方式下,将设定轴移动至参考点位置,一般位于正向超程开关内侧。

4. 设定参数APZ

将APZ设为1,此时屏幕再次出现000号报警。关机重启,则报警消失,参考点已记忆。

:有时会出现APZ无法输入的情况,原因:

① 是开机后机床未曾移动过。请手动转电机半圈左右,重新设定。

② 是可能此时编码器仍为增量式编码器。请设定DLZ。

③ 是编码器反馈电缆线0V、6V线断。请检查电缆。

5. 验证回零正确性

(1)在JOG方式下,将各轴远离参考点。

(2)回零。选择REF方式,按住正向进给键,直至原点灯点亮,机床坐标显示全“0”。

6. 对于车床,需设置参考点显示坐标

(1)测量各轴行程。在JOG方式下将各轴移到与参考点反方向的最大行程处,记录坐标值(一般取整数行程)。

(2)MDI方式下,在PRM No.1240中设定最大行程坐标值(正值),则屏幕出现000号报警

(3)关机重启。

(4)重回参考点,查看参考点坐标显示值是否为行程最大值。

▲ 绝对式回零设置

(感谢常州创胜特尔公司提供视频)

参考点丢失故障案例

案例现象:绝对式编码器使用时,各轴参考点丢失。

故障分析:当使用绝对式编码器的电机时,可能因电池耗尽或SRAM数据恢复而发生各轴参考点丢失;或联轴器拆卸、或伺服电机插头在断电情况下被拆除后,也会引起参考点位置变更。加工中心上,Z轴参考点变化将引起换刀点随之改变,必须重新确定换刀点。

参考点丢失时屏幕出现“300 APC报警:n轴需回零”的报警信息,并且参数1815#4(APZ)所对应的n轴的参数变为0。

在FANUC 0i 或0i Mate-C/D系统中,1815#4(APZ)表示当使用绝对编码器时,机械位置是否设为参考点位置,APZ=1表示在该点建立参考点。

故障排除:以下为某厂X轴参考点丢失时消除300号报警的方法。

① 选择操作面板上的HANDLE按钮(手脉方式)。

② 在手脉盒上选择需重设参考点的

③ 在MDI键盘上选择POS功能键,再按软键【+】→【MONI】,出现负载表,如图2所示。负载表的显示,请参见“数控基本操作”之6。

图2 伺服负载表画面

④ 用手轮沿该轴的负方向移动机床轴,同时观察该轴对应的负载表,移动该轴直至其负载明显增大(80%以上)、或者出现“409转矩限制(负载异常)”报警。当负载增大时,应注意尽量缓慢转动手轮。

⑤ 在MDI键盘上选择POS键,按软键【相对】,输入X,再按软键【归零】。

⑥ 用步骤④同样方法沿该轴的正方向移动机床轴,同时观察该轴对应的负载表,移动该轴直至其负载明显增大(80%以上)、或者出现“409转矩限制(负载异常)”报警。

⑦ 用该轴当前位置的相对坐标值A减去该机床的标准行程a,再将所得差值除以2得数值B,即:B=(A-a)/2。(请注意:B>0,即A>a,否则以上操作肯定有不当之处)。

⑧ 用步骤⑤的同样方法,将该轴当前位置的相对坐标值设为0。

⑨ 用手轮将该轴移动到相对坐标为-B的位置。

⑩ 在MDI方式下,将该轴参数1815#4(APZ)设为1。按照提示,关闭系统电源,重新开机后,300号报警消除,该轴的参考点设置完成。

上述④和⑥的操作目的是使轴移动至行程的最末端处,⑦的操作使有效行程位于整个行程的中间。上述操作看似复杂,是该机床个案要求所需。

简而言之,发生绝对式编码器参考点丢失时,只需手动将轴移动至参考点位置,然后设置对应轴的1815#4(APZ)=1,关机重启即可。

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