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发那科报警查询-系统报警

 阿明哥哥资料区 2019-04-22
O 系统报警

警号

含义

内容



0-210号

编程或者操作或者无此功能的报警,查0系统维修书


073

该程序已经存在



085

COMMUNICATION ERROR

电脑232传输报警,波特率,通道,数据位设定不正确


086

DR SIGNAL OFF

电脑232传输报警,通道设置,或者电脑坏,或者断线或者系统坏


087

BUFFER OVERFLOW

电脑232传输报警,系统坏或者电脑坏。


编码器报警


3n0

第n 轴请求返回原点

第n n=1~8 个坐标轴需要手动返回参考位置


3n1

APC 报警第n轴通讯

第n 个坐标轴通讯错误数据传输故障可能的原因包括APC 电缆或伺服接口模块出故障


3n2

APC 报警第n轴超时

第n 个坐标轴APC超时错误数据传输故障可能的原因包括APC 电缆或伺服接口模块出故障


3n3

APC 报警第n轴成帧

第n 个坐标轴成帧错误数据传输故障可能的原因包括APC 电缆或伺服接口模块出故障


3n4

APC 报警第n轴奇偶性

第n 个坐标轴奇偶性错误数据传输故障可能的原因包括APC 电缆或伺服接口模块出故障


3n5

APC 报警第n轴脉冲错误

第n 个坐标轴APC脉冲错误报警APC 报警APC或电缆可能出故障


3n6

APC 报警第n轴电池电压0

第n 个坐标轴APC 电池电压下降至低电平因此无法保存数据APC 报警电池或电缆可能出故障


3n7

APC 报警第n轴电池电压0

报警第n轴电池低1 第n 个坐标轴APC 电池电压达到一个必须换新电池的电平


3n8

报警第n轴电池低1

第n个坐标轴APC电池电压达到一个必须换新电池的电平(包括在电源断开时)APC报警


3n9

3n9 SPC ALARM: n AXIS PLUSE
  CODER

n 坐标轴脉冲编码器出故障


伺服报警


400

SERVO ALARM:1 2TH AXIS OVERLOAD

1 轴2 轴过载信号接通详情参见720 或721号诊断显示


401

SERVO ALARM:1 2TH AXIS VDRY OFF

1 轴2 轴伺服放大器READY(准备)信号DRDY 断开


402

SERVO ALARM:3 4TH AXIS OVERLOAD

3 轴4 轴过载信号接通详情参见722 或723号诊断显示


403

SERVO ALARM:3 4TH AXIS VDRY OFF

3 轴4 轴伺服放大器READY准备信号DRDY 断开


404

SERVO ALARM:n-TH AXIS VDRY ON

尽管第n 轴卡1~8 轴READY准备信号MCON 断开但伺服放大器READY 准备信号DRDY 依然接通或者当接通电源时即使MCON 断开DRDY也接通查看并确保轴卡和伺服放大器连接完好


405

SERVO ALARM:ZERO POINT RETURN   FAULT

位置控制系统出错由于返回参考位置中某个NC 或伺服系统出故障可能使返回参考位置无法正确执行再试手动返回参考位置


406

SERVO ALARM 7 8TH ACIS OVERLOAD 7 8TH   AXIS VDRY OFF

7 轴8 轴过载信号接通详情参见726 或727号诊断显示7 轴8 轴伺服放大器READY 准备信号DRDY 断开


4n0

SERVO ALARM:n-TH AXIS –EXCESS ERROR

当第n轴停止时位置偏差量大于设定值注对每个轴的参数必须设定极限值


4n1

SERVO ALARM n-TH AXIS –EXCESS ERROR

当第n轴移动时位置偏差量大于设定值注对每个轴的参数必须设定极限值


4n3

SERVO ALARM n-TH AXIS-LSIOVERFLOW

第n 轴误差寄存器的内容超出231 该误差往往由于参数设置不当而引起


4n4

SERVO ALARM n-TH AXISDETECTIONRELATED   ERROR

第n 轴数字伺服系统出故障详情参见720 至727 号诊断显示


4n5

SERVO ALARM n-TH AXISEXCESSSHIFT

在第n 轴中试图设定一个超出4000000 单位/s 的速度该错误是由于CMR 设置不当而引起的


4n6

SERVO ALARM n-TH AXISDISCONECTION

第n 轴脉冲编码器中出现位置检测系统故障断线报警


4n7

SERVO ALARM n-TH AXISPARAMETER   INCORRECT

当第n 轴处于下列条件之一时出现该报警数字伺服系统报警1 参数号8n20 电机型号中设置的值超出指定范围2 在参数号8n22 电机旋转方向中没有设置适当值111或-1113 在参数号8n23 电机每转的速度反馈脉冲数中设置了非法数据某个小于0 的数值等4在参数号8n24 电机每转的位置反馈脉冲数中设置了非法数据某个小于0 的数值等5 参数号8n84 和8n85柔性进给传动比未设定6某个轴选择参数从269 号至274号不正确7 在参数计算中出现溢出


490

SERVO ALARM 5 6-TH AXIS
  OVERLOAD

5 轴6 轴过载信号接通详情参见724 或725号诊断显示


491

SERVO ALARM 5 6-TH AXIS VDRY OFF

5 轴6 轴伺服放大器READY准备信号DRDY 断开


494

SERVO ALARM 5 6-TH AXIS VDRY ON

第5 6 轴的轴卡准备信号MCON 断开但伺服放大器READY 准备信号依然接通或者当接通电源时即使MCON 断开DRDY 也接通查看并确保轴卡和伺服放大器连接完好


495

SERVO ALARM 5 6-TH AXIS ZERO POINT   RETURN

这是一个位置控制电路异常可能是返回参考位置由于NC或伺服系统异常而失败重试返回参考位置


主轴报警


警号

含义

内容和相应措施


408

SPINDLE SERIAL LINK START FAULT

当带串行主轴的系统中的电源接通而主轴放大器没有准备好不能正确起动时会产生该报警可以考虑以下四种原因:1 光缆连接不合适或者主轴放大器的电源断开2 当NC 电源在除SU-01 或AL-24 显示在主轴放大器的LED上以外的其他报警条件下接通时在这种情况下将主轴放大器电源断开一次然后再进行起动3 其他原因硬件配置不恰当在系统含主轴控制单元被启动后不会发生该报警


409

SPINDLE ALARM DETECTION

在带有串行主轴的系统中发生了主轴放大器报警该报警以AL-XX 其中XX 为一个数字的形式被显示在主轴放大器的显示器上详情参见交流主轴串行接口B-65045E 的维修手册设置0397 号参数的第7 位会使主轴放大器报警号出现在画面上


超程报警


5n0

OVER TRAVEL +n

超出第n 轴+侧的存储行程检查1 2


5n1

OVER TRAVEL -n

超出第n 轴+侧的存储行程检查1 2


5n2

OVER TRAVEL +n

超出第n 轴+侧的存储行程检查3


5n3

OVER TRAVEL -n

超出第n 轴-侧的存储行程检查3


5n4

OVER TRAVEL +n

在n 轴上的正向出现硬件超程(M 系列)


5n5

0VER TRAVEL -n

在n 轴上的负向出现硬件超程(M 系列)


5n4

OVER TRAVEL +n

超出第n 轴+侧的存储行程检查4 (T 系列)


5n5

OVER TRAVEL -n

超出第n 轴-侧的存储行程检查4 T 系列


520

OVER TRAVEL +z

在z 轴上的正向出现硬件超程T 系列


590

刀架干涉报警+X轴

在X轴向正向移动中出现刀架干涉报警


591

刀架干涉报警-X轴

在X轴向负向移动中出现刀架干涉报警


592

刀架干涉报警+Z轴

在Z轴向正向移动中出现刀架干涉报警


593

刀架干涉报警-Z轴

在Z轴向负向移动中出现刀架干涉报警


600

PMC ALARM INVALIDINSTRUCTION

在PMC 中出现非法指令中断


601

PMC ALARM RAM PARITY

出现PMC RAM奇偶性错误


602

PMC ALARM SERIALTRANSFER

出现PMC串行传输错误


603

PMC ALARM WATCHDOG

出现PMC监控定时器报警


604

PMC ALARM ROM PARITY

出现PMC ROM奇偶性错误


605

PMC ALARM OVER STEP

超出允许的最大PMC 梯形图步数


606

PMC ALARM I/O MODULEASSIGNMENT

I/O 模块信号的分配不正确


607

PMC ALARM I/O LINK

出现I/O 链错误详情如下


700

OVERHEAT CONTROL UNIT

控制单元过热查看风扇电机是否正常运行并清理空气过滤器


704

OVERHEAT SPINDLE

在主轴波动检测过程中主轴过热检查切削条件(T系列)


899

M-NET INTERFACE ALARM

该报警与外部PLC 的串行接口有关


系统报警



编号

含义

内容及措施


910

MAIN RAM PARITY

主RAM奇偶性错误低位字节更换存储器PC板


911

MAIN RAM PARITY

主RAM奇偶性错误高位字节更换存储器PC板


912

SHARED RAM PARITY

该奇偶性错误与数字伺服电路共享的RAM 的低位字节有关更换轴控制PC板


913

SHARED RAM PARITY

该奇偶性错误与数字伺服电路共享的RAM 的高位字节有关更换轴控制PC板


914

SERVO RAM PARITY

这是一个数字伺服电路中的局部RAM 奇偶性错误更换轴控制PC板


915

LADDER EDITING CASSETTERAM PARITY

该RAM 奇偶性错误与梯形图编辑卡的低位字节有关更换梯形图编辑卡


916

LADDER EDITING CASSETTE

该RAM 奇偶性错误与梯形图编辑卡的高位字节有关更换梯形
  图编辑卡


920

WATCHDOG ALARM

这是1~4 轴的监控定时器报警或伺服系统报警更换主PC 板或轴控制PC板


921

SUB CPU WATCHDOG ALARM

这是与子CPU 板相关的监控定时器报警或第5 或6轴的伺服系统报警更换子CPU板或5/6轴控制PC板


922

这是第7 或8 轴的伺服系统报警更换7/8轴控制PC板

这是第7 或8 轴的伺服系统报警更换7/8轴控制PC板


930

CPU ERROR

这是一个CPU错误更换主CPU板


940

PC BOARD INSTALLATION
  ERROR

PC板安装不正确检查PC 板的规格


941

MEMORY PC BOARD
  CONNECTION ERROR

存储PC板连接不良确保PC板连接牢固


945

SERIAL SPINDLE
  COMMUNICATION ERROR

串行主轴的硬件配置不正确或发生了一次通讯报警检查主轴的硬件配置另外还要确保串行主轴的硬件被牢固连接好


946

SECOND SERIAL SPINDLE
  COMMUNICATION ERROR

无法与第二个串行主轴进行通讯确保第二个串行主轴被牢固连接好


950

FUSE BLOWN ALARM

保险丝被熔断更换保险丝+24E F14


960

SUB CPU ERROR

这是一个子CPU错误更换子CPU 板


998

ROM PARITY

这是一个ROM 奇偶性错误更换发生错误的ROM


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