“性即理”是宋明理学全部理论框架的逻辑起点，“心即理”是阳明心学全部理论框架的逻辑起点。那么，二者的区别是什么呢？
性即理，性是天性，天命之谓性，天道在人和事物上存在方式。理是性的条理，是性的存在样态。从这个基本的逻辑起点出发，它告诉我们，理在事物那里，因此，理学主张，格物致知，即穷物而及理，要想得到理，就必须去探究事物。
性即理的观点认为，人性与物性都是不变的，心是能够认识性的，也就是说，人是靠心动去认识自我和认识事物的，心动符合性的就是道心，不符合性的就是人心，即是私欲，主张存天理而去人欲。性即理就是对“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”的解读。这里涉及三个核心词，性、理、心，这里的心是认识自我和事物的桥梁和动力。
心即理，心是本心，是人一切活动的主宰，本心是天道在人层面的存在方式，本心本身就是天理，心即理。从这个基本的逻辑起点出发，它告诉我们，理就在心中，而不在事物中，吾性自足，不假外求。也主张格物致知，这里的格物致知是格出物欲，达致良知。
心即理的观点认为，本心知善知恶，知是知非，本心在没有接触外界事物的情况下，处于本然的中正状态，表现为寂，当主观与外界发生关联的时候，便产生了意，因此说，身之主宰便是心，心之所动便是意，意之所在便是物。如果心发出的意，符合本心就是诚意，不符合本心就是私欲，诚意就是正心。心即理告诉我们，理就在心中，格物就是诚意，就是正心，致知就是致良知。
性即理与心即理，两者的基本不同点，一是”性即理“告诉我们，理在那里，即在事物上。“心即理”告诉我们，理在这里，即在人的心中；二是“性即理”把心分为道心和人心，心作为认识理的桥梁和动力，心和性是分离的。“心即理”把心和理看做一体，心就是性，心是理。三是人的实践途径不同，性即理告诉我们格物致知，穷物及理，到事物上去探究真理。心即理告诉我们，人的实践就是不断呈现本心的过程，就是致良知。
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