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基本上可以认为是爱因斯坦想象出来的，不过中间也有爱因斯坦大量的数学计算，比如广义相对论公式，运用到了的微积分等复杂的数学运算。  狭义相对论基于两个前提：光速不变原理和相对性原理。简单解释，光速不变指的是在任何惯性参照系下光速都不变，而相对性原理指的是在所有的惯性参考系中都有相同的表现形式。 光速不变原理原理在求解麦克斯韦方程组中得到的，并由迈克尔逊-莫雷实验证明，爱因斯坦以光速不变原理为基础，推导出了著名的狭义相对论，包含四个方程式，其中一个就是洛伦兹变换！ 而广义相对论更体现除了爱因斯坦高超的智商和不同常人的思维方式。他发现自己的狭义相对论有瑕疵，只适用于惯性参考系，当引力开始起作用时，在非惯性参照系中并不能适用！ 于是爱因斯坦大胆假想了他的广义相对论，同样基于两个原理：引力和加速度等效，引力的本质是时空弯曲！ 广义相对论刚提出是并没有得到广泛认可，因为它缺乏实验证据，不过随着时间推移，科学家们证实了广义相对论，比如说引力波，引力透像，还有白矮星的质量上限等！ 所以，相对论一开始想象成分更多，这也更能体现出爱因斯坦与众不同的思维方式和异于常人的智商！ |
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