大型集装箱船系固校核系统的研发与应用

1 系统开发背景

集装箱船在风浪中航行时会发生不规则的摇荡运动，为保证所载集装箱不会因船舶运动而出现移位、倾覆和歪斜等现象，通常采用以下系固方式：在集装箱与船甲板底座之间和集装箱与集装箱之间采用扭锁；在甲板上安装绑扎桥；在集装箱堆两端采用绑扎杆。不同船级社对船上集装箱的堆放有不同的标准，每个集装箱在不同风速、不同航速和不同船体位置下各方向的受力都必须严格计算，在满足标准要求之后才可堆放、出航。另外，随着集装箱船朝大型化和超大型化方向发展，舱面设计的堆箱层数不断增加，综合考虑集装箱扭锁、绑扎桥和绑扎杆的应用，集装箱系固校核难度增大。按照传统的计算方式，集装箱绑扎后的受力情况主要通过查阅船级社规范，使用公式进行人工计算，而船舶舱面和舱内的系固模式较多，面对复杂的排布方式，在校核一个绑扎方案时往往需进行反复计算，会耗费大量的人力成本和时间成本，效率低下；在调整绑扎方案时必须完全重新计算，过程繁琐。

本文介绍一套适用于舱面和舱内各种系固模式的校核分析系统，由图形化建模平台和校核分析平台2部分组成。该系统结合大型和超大型集装箱船绑扎桥的特点，完全基于图形化建模，快速设置各类参数，构建舱面和舱内常见的各种系固模式，建立通用的数学模型，用计算机自动求解分析，从而快速找到较优的绑扎系固模式，直接输出图形化绑扎方案和受力分析报告，大大提高校核效率。目前该系统满足挪威和德国劳氏船级社（Det Norske Veritas-Germanisher Lloyd, DNV-GL）、英国劳氏船级社和中国船级社[1]等多家船级社的计算规范要求。

2 系统实现

2.1 基本原理

大多数船级社制定的入级规范都提供在恶劣海况下船舶的运动参数，如：最大横倾角、最大纵向角和横摇周期等，同时提供集装箱横向、纵向和垂向的受力计算公式。通过采用合适的集装箱绑扎方案，防止集装箱在船舶摇荡运动中发生移位、倾覆和破损。若集装箱的横向扭曲变形超过其允许的最大值，集装箱的强度会受到损伤。为使集装箱受力在强度允许范围内，需配置合适的绑扎桥和绑扎杆。计算时，首先计算绑扎杆本身的绑扎力，然后计算每个集装箱在各方向上的受力。

在当今社会，创新是教学发展的重要环节，并且经过多年的教学经验，大多数教师也明白了创新教学的重要性，他们在实际的教学过程中不断改变和创新自己的教学方式，尝试对当前出现的教学行为做出反思，力图寻求开拓更好的教学方法。开展教学反思不仅是对当前的教学模式产生影响，对于教师教学方法的创新也具有促进作用。通过教学反思，找出当前教学过程中所存在的问题，提升小学语文教学的质量。因此，教师要积极发展对教学方法的反思，提高学生的学习成绩。

2.2 图形化建模平台

2.2.1 元素模型库

普通减水剂萘系高效减水剂高浓萘系减水剂缓凝减水剂氨基系高效减水剂密胺系高效减水剂早强减水剂缓凝高效减水剂引气减水剂

建立元素模型库。

1) 集装箱，模型属性包括重量、型号、高度等；

2) 绑扎桥，模型属性包括层高、型号、样式等；

3) 绑扎杆，模型属性包括长度、角度、弹性模量、直径等；

4) 浪力，模型属性主要是大小和方向；

5) 风力，模型属性主要是方向。

2.2.2 建模过程

1) 根据舱面空间确定集装箱排布的行数和层数；平台批量布置集装箱，生成集装箱布置图，在集装箱模型上反映集装箱的各类属性。

2) 根据舱面的实际情况调整集装箱的布置，删除部分集装箱，精确集装箱布局模型。

3) 基于模型批量设置集装箱属性，包括重量、长度、宽度和高度。

4) 设置绑扎桥的形式和层高，支持各类异形的绑扎桥，如第一层桥为规则桥，第二层桥只在船舷两侧设置。

5) 基于绑扎桥的形式和层高设置绑扎杆的形式和属性，绑扎形式包括外绑、内绑和垂直绑扎，绑扎杆参数包括长度、角度、弹性模量和直径。平台根据绑扎桥和绑扎杆的样式，自动过滤有效的绑扎形式，并智能校核无效绑扎杆排布。

6) 依据船级社计算规范和集装箱的布置，自动对风力和浪力进行建模，并确定其大小和方向。

7) 根据布局模型，动态计算集装箱行号、重心高度和列总重。

在建模过程中，在模型上实时反映集装箱、绑扎桥和绑扎杆之间的位置关系，同时反映集装箱的各类属性（包括重量、长度、宽度和高度）、绑扎杆的类型及风力情况。

2.2.3 建模平台的特色

1) 提供多种灵活的操作方式，可行选、列选和框选；在选择集装箱模型之后，可对模型进行各类操作，包括设置集装箱的属性、调整集装箱排布和设置集装箱箱位占用等。

2) 支持批量操作和拷贝粘贴，只要设置1列集装箱的参数，其他同层的集装箱都可一键复制，从而有效提高建模效率，缩短建模时间。

一般孕产妇及其家人并不懂医学上的专有名词,所以,护理人员在进行沟通时,要尽量减少专有名词的使用,掌握沟通的技巧和方法,除了语言外,还可以运用肢体语言等。同时,护理人员在与孕产妇进行沟通时,也要注意语速、语调等,孕产妇处于情绪比较容易波动的时期,护理人员就更要照顾孕产妇的情绪,注意沟通方式和技巧。而且,不同的孕妇产的文化层次等方面不同,理解能力也有差距,因此,护理人员在与孕产妇沟通时,要采用不同的方式,降低她们对分娩的恐惧。运用通俗易懂的语言将护理的内容告知孕产妇及家属,使他们对分娩有正确且清醒的认识。

3) 支持鼠标滚轮缩放模型，可在任意缩放比例下操作模型；同时，具有一键恢复原始大小的功能。

4) 支持在舱面、舱内和舱内带导轨等场景下各类绑扎方案快速图形化建模。

5) 支持参数化建模，从而快速构建新的绑扎方案。

6) 支持模型导入、导出，模型可存储到磁盘文件内或从磁盘文件内重新加载，方便模型重复利用。

7) 支持20000TEU集装箱船的系固校核，系统操作流畅，性能良好。

2.3 校核分析平台

2.3.1 计算原理

农业保险工作，是一项新生事物，既要提高农民自身投保的积极性，又离不开政府的支持和引导。在下步工作中，重点抓好以下方面工作：

在其早期意义上，“拙”与动作、行为等有关。就文献看来，从行为、语言的缺乏技巧、不顺畅等较早义开始，“拙”的语义主要向着三个方面发展：

根据船级社的计算规范，某层集装箱节点受到的横向扭变力Ri（i为集装箱层号）为该节点上的横向力Fi之和，而横向力Fi为上层集装箱底端和下层集装箱顶端横向力之和，在设置绑扎杆的情况下，使绑扎杆横向水平分力Pi抵消一部分横向扭变力Ri。因此，在任意系固模式下，可根据集装箱顶部和底部的扭变力与位移的关系建立方程组。首先计算绑扎杆所受拉力，随后计算绑扎杆上端的水平分力，最后计算集装箱各箱角的受力[2-3]。

2.3.2 校核分析过程

1) 根据用户输入的船体和集装箱位置信息及图形模型，依次计算每个集装箱的横向加速度系数、纵向加速度系数和垂向加速度系数；

2) 根据用户在图形模型中输入的集装箱重量信息和计算得到的加速度，计算集装箱横向、纵向和垂向的受力；

我国的林业发展中，种植的林木种类多，不同地区的种植方式不同，这就导致了无法对单一林种进行详细的造林技术规定。对于一些国有林地，其在种植速生桉树的同时，或许也在发展林下产业，这对于造林时对造林技术形成技术规程的制定与完善产生了阻碍，但也不应因为种植速生桉树而放弃林下产业的开发。因此，对于一些速生桉树林区而言，在造林技术进行之前，提前对造林规程进行搭配与完善是必要手段，在技术上对造林工程进行规范，完善与制定严格的技术要求，保证造林技术的规范性，实现速生桉树生产效益的最大化。

3) 根据计算得到的集装箱横向、纵向和垂向的受力，自上而下累加计算集装箱4个箱角的受力；

4) 在图形模型中选取同列中有绑扎的集装箱为一组，根据集装箱顶部或底部扭变力与位移的关系，由集装箱扭变系数、绑扎桥的变形、每根绑扎杆的绑扎力和刚性系数建立方程组，通过求解位移方程组，计算出绑扎杆所受绑扎力；

酒堡如城堡，城墙上头屹立高大的杜康塑像，酒神举杯遥寄苍天，俨然一个升帐点兵的酒元帅。而兵马则是城墙下、酒堡周遭一排排一列列井然有序的酒坛子。坛颈封口的红布和坛肚子上菱形的酒字帖，恰似将士威武的盔甲。不见杀气腾腾，但闻酒香氤氲。

5) 将绑扎力分解成横向、纵向和垂向3个方向上的分力，修正计算集装箱4个箱角的受力；

6) 调整工况参数，重复上述步骤获得集装箱在其他工况下的受力情况。

2.3.3 支持的校核场景

1) 舱面，有绑扎或无绑扎情况、有风力或无风力情况、有浪力或无浪力情况，集装箱装载受力，包括每个集装箱在横向、纵向和垂向上受到的加速度、力、位移和形变，每个箱角所受拉压力和剪切力，绑扎杆所受力及其他各大船级社规定需考查的力；

2) 舱内仅有拉压系统、仅有导轨或舱内导轨与拉压系统混合时的集装箱装载受力，包括每个集装箱在横向、纵向和垂向上受到的加速度、力、位移和形变，每个箱角所受拉压力和剪切力，导轨和拉压元件所受力及其他各大船级社规定需考查的力；

3) 集装箱不规则排布情况，包括顶部集装箱缺失、底部集装箱箱位被占用和中间列缺失等情况下的集装箱装载受力。

2.3.4 校核分析结果

图形建模结束之后，一键式完成所有校核分析计算，计算结果既可在原模型上显示，又可在全部受力一览表中显示，平台根据不同船级社的规范判断受力结果与阈值的关系，将超出阈值的结果用不同的颜色显示，直观醒目。同时，生成计算分析报告，包括集装箱堆放图和各集装箱受力分析结果。

经验证，所有分析结果均符合船级社规范要求。

2.3.5 校核分析平台的特色

1) 计算精度和规模：该平台的计算模型支持独立计算每根绑扎杆的形变，从而提高计算精度；同时，支持20000TEU集装箱船和所有类型绑扎桥（包括异型绑扎桥）及绑扎杆。

2) 计算场景：该平台支持舱面、舱内带拉压和舱内带导轨等多种场景的复杂建模与计算分析，国外软件只支持个别场景。

与传统“公共领域”相比，推特大大降低了政治参与的成本。推特“公共领域”在保留类似俱乐部式的实时双向互动交流的同时，实现了物理场所与社交场所、言论与参与者的分离。人们无需到场，无需付费，甚至无需离开沙发即可发表具有政治影响力的言论。政治参与成为普通老百姓在时间和金钱上负担得起的活动，过去专属于新兴资产阶级的“公共领域”如今也对草根平民开放；平民凭借数量优势，可形成颇具分量的政治观点和不容忽视的政治力量，普通老百姓实际上或可发挥游说政府的作用。

3) 参数调整便捷：该平台支持参数基于图面动态设定，即可重新计算，便于优化绑扎方案，而国外软件需重新建模。

2.4 系统主要界面

2.4.1 参数设置图

空间直线和平面：平面，空间直线，直线和平面平行，直线和平面垂直，两个平面平行，两个平面垂直，研究位置关系的概念、判定和性质.

参数设置图见图1，主要设置船的参数、集装箱的参数和不同船级社规范约定的有关计算参数。

图1 参数设置图

2.4.2 模型布置图

模型布置图见图2，其中： 表示该集装箱受风力；表示该位置被占用，不能堆放集装箱；内的数字表示货物重量；内的斜线表示该集装箱配置有绑扎杆；内的粗体线表示绑扎桥。

图2 模型布置图

2.4.3 校核结果

无形成果是间接的、衍生的效果：品管圈活动为圈员提供了个人成长空间，激发了个人潜能，丰富了相关知识，使每位成员都有参与感、成就感，体会到工作的意义[6]。根据8项评价项目对活动前、后进行评分，绘制雷达图。可以看出，急诊药房药师在掌握品管手法、解决问题能力和自信心等方面均得到提高，具体见图5。根据品管圈活动过程中采取的一系列对策，制定出了急诊药房降低不合理处方发生率的标准化流程。

校核结果见图3，其中集装箱内的数字代表受力情况。

图3 校核结果

2.4.4 分析结果

分析结果见图4，其中数字代表集装箱各箱角的受力情况。

水牛乳重维生素含量也较为丰富。水牛乳中维生素A在不同泌乳期内的变化范围为28.7～30.7μg/g，水牛乳中维生素E在不同泌乳期内的变化范围为23.8～26.6μg/g，但水牛乳中维生素D含量较少，仅有一篇文献报道为0.03μg/g[26]，硫胺素（维生素B1）在不同品种的水牛乳中含量差异较大，变化范围在38.7μg/100 mL～53.0±0.7μg/100 mL[27]。其余维生素，如烟酸，生物素，维生素B12的含量变化范围分别为 0.877～1.668μg/100 g，0.87～12.39μg/100 g，0.67～3.17μg/100 g。

图4 分析结果

3 系统应用情况

该系统支持DNV-GL等多家船级社的计算规范，已上线运行1a，运行稳定，效果良好，计算分析绑扎项目几十个，有效提高了校核分析效率，给客户带来了显著的直接经济效益，为优化产品方案提供了有力的数据支撑，得到了客户的认可和好评。系统具有很强的扩展性，可帮助客户实现绑扎方案优选和产品设计优化。后续将继续对该系统进行完善，使其支持更多的船级社计算规范；同时，积极探索相关技术在其他行业的应用。

【 参 考 文 献 】

[1] 中国船级社. 钢质海船入级与建造规范[S]. 北京：人民交通出版社，2006.

[2] 徐传淮. 集装箱系固设备的受力计算[J]. 船检科技，1997 (1): 38-45.

感潮河段沿江引水闸过闸流量自动控制的实现，适应了水利现代化建设的要求，把水利工程管理的普遍原则，本地水利工作的主要特点，以及现代科学办法和科技手段有机结合。通过水闸自动控制功能，大大减轻了运值人员的劳动强度，提高了工作效率，也使人员能及时发现异常情况并采取措施，确保工程效益的充分发挥和安全应用。

[3] 邱文昌. 对海船集装箱柔性系固系统中桥锁受力计算问题的研究[J]. 上海海事大学学报，2005, 26 (1): 13-15.

首先，企业要有自己的企业文化，提高员工的自信心，培养他们以企为家的情怀。施工项目部通过改善办公、生活环境，提供丰富的业余文化生活，营造良好的学习氛围，建立行之有效的奖励机制来激励员工。同时要真正做到“以人为本”，建立每个员工的详细档案，了解掌握其家庭生活情况，及时解决其在工作和生活中遇到的实际困难，让员工深切感受到企业这个大家庭的温暖。