 米开朗基罗作于1499年的 《圣母哀痛》（又名
 一进大门不远处的两个小天使捧圣水盆的雕塑，从形象上看小天使只有一岁的样子，然而雕像的实际高度有2.5米。看到这天真可爱的小天使时，一种安慰、一种美好的感觉油然而生。艺术家把小天使和圣水放在一起，是因为那时的人们视水为上帝赐予人的圣洁之物，水是生命之源。
 用几种不同的大理石雕刻而成。
 大殿内的圣彼得铜像。 铜像头顶上的金属圈是圣人的标记，他举起的右手代表祝福，而左手则握有两把象征神权的钥匙。对于铜像的雕制者有贝尔尼尼和康比欧两种说法（康比欧是13世纪意大利著名的建筑师和雕刻家）。有意思的是，传说摸着圣彼得铜像的右脚，就能得到圣人的祝福。所以，铜像前总是排着长队，信徒们虔诚地亲吻着或抚摩着圣人的右脚，使那只右脚越摸越小，已经看不出脚趾头了。以前去教堂时，还能摸摸，那时就听说那脚是用铸铁做的，已经换过好几只了。  铜像由Arnolfo di
Cambio作于1300年（一说为公元5世纪遗物）。耶稣基督的首徒彼得闭目端坐，左手紧握两把天国大门钥匙，右手戟指向天，似在默祷谨守耶稣传承，誓将教会发扬光大。铜像背景看似织锦，实则为马赛克。
 从这个角度可以看到，圣彼得的雕像就在“青铜华盖”旁边，再远处是“圣彼得宝座”。
 教皇庇护8世跪于耶稣基督、圣彼得和圣保罗之前。
教皇庇护8世跪于耶稣基督、圣彼得和圣保罗之前。
 教皇庇护8世（Pius VIII）的纪念碑与墓龛。 纪念碑由Pietro Tenerani建于1866年。碑上的庇护8世跪于耶稣基督、圣彼得和圣保罗之前。纪念碑下方为进入圣器珍宝馆的通道。庇护8世纪念碑与谎言祭坛南北相对而立。 教皇庇护8世（1829-1830年在位）在法国占领意大利的1808年，曾因拒绝向拿破仑宣誓效忠而被下狱。他在位时，教廷与英国和德国新教徒的关系有所改善。 
教皇庇护7世纪念碑 纪念碑由Bertel Thorvaldsen建成于1831年。教皇坐像面带倦容，正为包括朋友和敌人在内的所有人祈祷，其左右天使分别代表历史和时间，其下两位女性分别代表坚毅和智慧。 
教皇庇护7世纪念碑 纪念碑由Bertel Thorvaldsen建成于1831年。教皇坐像面带倦容，正为包括朋友和敌人在内的所有人祈祷，其左右天使分别代表历史和时间，其下两位女性分别代表坚毅和智慧。 教皇Pius VII（1800-1823年在位）曾被拿破仑监禁和放逐。形势反转后，他以德报怨，善待被放逐的拿破仑并帮助其母亲。 纪念碑下为进入唱经席的小门（现已不再使用）。
教皇英诺森11世纪念碑 纪念碑由P. E. Monnot制作。教皇坐像呈布道状，其左右两边的女性分别代表忠诚和坚毅。 教皇Innocent XI（1676-1689年在位）在上任后挽救了濒于破产的教廷财政，并对与土耳其作战的天主教国家作财政支持。 英诺森11世的遗体葬于圣塞巴斯蒂安经堂的祭坛之下。 忠诚
坚毅
教皇利奥11世纪念碑与墓龛 纪念碑由Alessandro Algardi作于1644年。利奥11世坐像呈祝圣祈福状，左右两位女性分别寄寓坚毅和慷慨（手撒金币，传说暗喻法王亨利4世曾花30万法郎助其当选），其下方基座的浮雕描绘时任教廷大使的利奥11世见证法王亨利4世发誓弃绝新教教义、以及签署西班牙法国和平条约的场景。
教皇利奥11世 利奥11世纪念碑与英诺森11世纪念碑相对而立。
教皇格里高利13世纪念碑 纪念碑由Camillo Rusconi完成于1723年。教皇坐像呈祈祷状，其身下石棺的浮雕描绘他颁布格里高利历的场景。石棺两侧雕像分别寓意宗教和智慧。石棺之下正探爪向外的龙取自邦肯帕格尼家族（Boncompagni family，曾出过格里高利2世和13世两位教皇、以及另五位红衣主教）盾徽。 教皇Gregory XIII（1572-1585年在位）学识渊博，曾为法学和神学教授。他反对宗教改革，竭力消除新教影响。他促进艺术和科学，创办大学和神学院。他于1582年颁布的格里高利历一直使用至今。由于从公元前45年凯撒时代延用到当时的儒略历（每400年有100个闰日）多算了10个闰年，格里高利历（每400年只有97个闰日）删除了10个闰日，即以改历那天的格里高利历10月15日接续前一天的儒略历10月4日。 教皇格里高利16世纪念碑 纪念碑由Luigi Amici完成于1857年。教皇坐像戟指向天呈祈祷状，其座下石棺的浮雕描绘教皇的职责，左右两边的雕像分别寓意智慧和谨慎。纪念碑下方的门户通向圣体经堂。
教皇格里高利16世 亚历山大7世纪念碑 纪念碑是贝尔尼尼在八旬高龄（1678年）设计的代表作。教皇呈跪姿全神祷告，并不理会在柩衣下探头挥动沙漏警示时日无多的死神骨架。座下的四个雕像彰显教皇的美德。左侧怀抱儿童的是“慈爱（charity）”，右侧脚踩在地球上的英国之上的是“现实（truth，意指教皇对英国新教的徒劳压制）”，其后为“谨慎（prudence）”和“公正（justice）”。纪念碑之下为进出教堂的一道旁门。 教皇Alexander VII（1655-1667年在位）是巴洛克大师贝尼尼的恩主，圣彼得广场和圣彼得大教堂内的彼得宝座等都是亚历山大7世授权贝尼尼设计建造的。其灵柩位于教堂的西南角的一个门楼之上。 亚历山大7世纪念碑与圣心祭坛南北相对而立。
教皇利奥7世纪念碑 纪念碑由Giuseppe de Fabris建于1836年。教皇的立像取自他在25年一度的圣年大典时对全世界的祝福（Urbi et Orbi）
教皇利奥7世
教皇英诺森12世纪念碑 纪念碑由Filippo della Valle建成于1746年。教皇坐像头戴三重冠，右手前伸，正向教众赐福。在雕像之下的墓龛旁，据称在教堂内的众多雕像中堪称典范的左侧雕像怀抱儿童，寓意慈爱；右侧雕像握剑持天平，寓意公正。
教皇英诺森12世 教皇英诺森12世
圣庇护10世纪念碑 由Di Fausto设计的纪念碑完成于1923年。由Pietro Astorri雕刻的圣庇护10世像双手向天，为信众祈福。 保守派教宗St. Pius X（1903-1914年在位）批评对信仰的现代主义解说，反对外部强权对教会权利的干扰。他于1954年被奉为圣人。 庇护10世在其遗嘱中说道，“我出身贫穷，一生艰苦，也希望死时节俭。（I was born poor, I have lived poor, and I wish to die poor.）”他拒绝接受将遗体去除内脏并作防腐处理后保存的安葬形式，但其继任者并未遵从遗愿。他覆盖着银面具的遗体，被安葬在Presentation经堂的祭坛之下。 圣庇护10世纪念碑与英诺森8世纪念碑及墓龛相对而立。
圣朗基努斯像 St. Longinus像由贝尔尼尼作于1635年。 朗基努斯原为罗马帝国百夫长，在耶稣受难时曾用长矛刺穿耶稣胸侧。因其半盲的眼睛在沾染耶稣伤口溅出的血水后即刻复明，使他感受到神的力量，从而受洗成为虔诚的基督徒。雕塑反映了他的懊悔表情。
在支撑教堂穹顶的四大立柱之下各有一个壁龛，分别安置圣安德鲁、圣维罗妮卡、圣海伦娜和圣朗基努斯等四座10米高的雕像。壁龛上方的露台分别为以四位圣人为名的经堂，其祭坛壁雕分别对应四位圣人的标志性器物——X形十字架、圣容面纱、耶稣受难十字架和圣矛。 圣海伦娜像 St. Helena雕像由Andrea Bolgi作于1635年。 海伦纳是君士坦丁大帝之母，她改变信仰皈依天主教后，曾为教会捐建多所教堂，并在赴耶路撒冷朝圣时找回耶稣受难十字架，因此被天主教和东正教奉为圣人。 大堂西侧（圣维罗妮卡和圣海伦娜一侧）立柱上方的金底黑字意为“照遍全球的唯一信仰由此产生”。
圣安德鲁 由Francois Duquesnoy作于1635年。 安德鲁是圣彼得之弟、耶稣十二门徒之一。他在赴希腊传教时被捕，因自认不够资格仿效耶稣和彼得，故而要求用X型十字架殉教。
大堂东侧（圣朗基努斯和圣安德鲁一侧） 立柱上方的金底黑字意为“全体教士的统一组织在此诞生”。
圣维罗妮卡 雕像由Francesco Mochi作于1639年。 耶稣背负十字架赴难路上，遇到了维罗妮卡，她曾让耶稣用她的纱巾擦汗，结果使圣容印在纱巾上，得以留存于世。 相传耶稣身背十字架登赴加尔瓦略山时，途中维洛尼卡曾用面纱为耶稣擦拭血汗交加的面容，而耶稣的圣容就永远印在她的面纱上（从雕像的面纱上看，真隐约有一个人的面容）。据说此面纱至今保存在石像上的小房内，每年圣周五向游客展示一次。
玛利亚纪念碑 玛利亚‧克莱蒙蒂娜‧索比斯基（Maria Clementina Sobieski ）纪念碑与其夫其子的斯图亚特王室纪念碑相对而立。纪念碑由Pietro Bracc作于1742年。纪念碑之下的门户为穹顶和楼顶平台下楼台阶的出口。 玛利亚为波兰国王的侄女、英格兰王位觊觎者詹姆斯3世的妻子。詹姆斯3世因坚持天主教信仰而被英国的新教政权放逐，只有教廷和一些天主教国家承认其继承权，他的多次复辟活动均遭失败。妻子因病早逝于罗马，他本人也长年客居并老死于罗马。 青铜华盖上的大天使
青铜华盖上的小天使
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