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01 日本川崎港——川崎自动化码头 川崎港是一个通过填海造地而成的港口，由川崎市管理的公共码头和企业拥有的专用码头组成。 川崎港既是京滨工业地带的中心工业港，也是能源的供应基地，支撑着首都圈的产业和市民生活。川崎港的周边地区正在开发海湾线和东京湾在内的广域的交通网络，此外，川崎港的深水集装箱码头加强了其作为国际贸易港口的功能。川崎港可以与港口附近的羽田机场和成田机场合作处理空运货物，可以充分利用陆、海、空运输方式的优势，提升川崎港成为新的商业和物流中心的机会。 图1 川崎港集装箱吞吐量（1996-2017） 20世纪80年代中期，日本川崎港率先提出了对自动化集装箱码头进行分阶段建设的规划方案，但由于财政和其他问题而被搁浅，直到1996年才完成半自动化集装箱码头的建设。川崎自动化码头采用了“ARMG+CRMG+集卡”的水平运输方式。其配备的双小车式岸边集装箱起重机由1个岸边小车、1个路侧小车和转换器组成，使操作更加自动化和简约化。 川崎港自动化集装箱码头，水深14米，可靠泊5万吨级的货轮。即使是全长200米的船舶，也能够2艘同时靠岸进行装卸作业。另外，为缩短准备时间，确保准时性，提高处理货物的能力，港口增加了1台龙门起重机。根据川崎港的强制领航制度，总吨数未满1万吨的船舶不在强制对象范围内。从2016年4月份开始，由横滨川崎国际港湾公司和川崎临港集装箱公司共同管理和运营川崎港集装箱码头。 表2 码头信息 图2 川崎港码头设施布置图 02 日本名古屋港——TCB码头 名古屋港位于本州南部伊势湾东北角，港区沿峡湾两岸分布，是日本最大的国际贸易港之一。 名古屋港公共码头80多个，加上企业自营码头泊位，全港有千吨级以上泊位160多个，码头线总长约26公里，其中包括6个集装箱泊位在内的深水泊位达60多个，最大可靠泊10万吨级船舶，也可停泊25万吨级油轮。 2018年，名古屋港的集装箱吞吐量为287.6万TEU，在2018年Lloyd’s List发布的全球港口排名中，排名第64位。 图3 名古屋港集装箱吞吐量（2010-2018） TCB码头位于名古屋港的南侧集装箱码头，码头包括TS1和TS2两个泊位。TCB码头是日本首个全自动化集装箱码头，也是目前公认的世界上最先进的自动化集装箱码头之一。TCB码头堆场平行于岸线布置，采用“单小车岸桥+ AGV+自动化轮胎吊”的方式。把轨道吊换成轮胎吊的主要原因是为了减少地震危害。 据统计，TCB码头的岸桥平均作业效率为33自然箱/小时，集卡在码头提卸箱的平均等待时间不超过11分钟。 图4 名古屋港集装箱码头分布图 表3 码头信息 03 日本东京港——万海码头 东京港位于日本东京都的港湾，是日本国土交通省指定的国际战略港和日本三个超级中枢港的组成部分，通常与横滨港合称为“京滨港”。 东京港从1998年起，外贸集装箱吞吐量一直居日本首位。东京港的集装箱班轮航线网络连接着世界的主要港口，担负着作为首都圈产业发展和居民生活支柱的物流据点的重任。 在2018年Lloyd’s List发布的全球港口排名中，排在第33位。
图5 东京港集装箱吞吐量（2003-2017）
图6 东京港航线网络  图7 东京港集装箱码头分布图 万海码头位于东京港大井集装箱码头第5号泊位。 大井集装箱码头全长2354米，拥有7个相连的深水泊位，是东京港集装箱码头的中枢，通达北美、欧洲和亚洲等地。 第5号泊位在2003年建成，被万海航运租借。目前，码头的经营者是东海运株式会社。码头的水平运输方式采用“CRMG+集卡”的方式，大幅度提高了装卸效率。 表4 万海码头信息
图8 万海码头泊位分布图 04 阿联酋哈利法港——哈利法集装箱码头 哈利法港位于阿布扎比与迪拜之间，紧邻阿布扎比哈利法工业区，建于离岸5公里处，靠近4个地区性国际机场枢纽，是阿布扎比港口的旗舰深水港。
阿布扎比的集装箱运输集中在哈利法港，在与中远和地中海航运公司签署战略合作伙伴协议后，未来五年的产能预计将达到每年850万标准箱。 在所有扩建工程完成后，预计至2030年，哈利法港的集装箱吞吐量将增加到每年1500万标准箱。 哈利法港的启用，将对哈利法工业区的发展形成有力支撑，意味着阿布扎比在产业增值和多样化道路上迈出了坚实的一步。
图9 哈利法港 哈利法集装箱码头的水平运输采用“ARMG+SHC”方式，是中东地区的首个半自动码头，并且也是该地区技术最先进的集装箱码头。 目前，哈利法港集装箱码头在2012年12月12日正式开始商业运营，由阿布扎比码头公司（ADT）拥有并经营。 表5 码头信息
05 印尼泗水港——拉蒙湾码头 拉蒙湾码头位于印度尼西亚爪洼东部的泗水港，2016年全部完成其自动化码头的建设。
2018年，泗水港的集装箱码吞吐量为146.4万TEU，较2017年吞吐量增长了1.05%。拉蒙湾码头的自动化集装箱装卸系统由科尼公司设计，包括自动堆垛起重机、远程操作站和相关集装箱堆场设施。拉蒙湾码头被称作“新一代的集装箱码头”，它将是印度尼西亚与东南亚建立商业关系的关键。拉蒙湾码头的自动化装卸系统在多方面获得了改进，包括远程操作站的优化和用户交互界面等。拉蒙湾码头被认为是印度尼西亚运输发展项目中的一座里程碑，自动化码头的应用将促进印度尼西亚进出口贸易的发展。 表6 码头信息
随着人工智能的不断发展，“AI+港口”建设已经是今后港口发展的趋势。利用互联网技术和大数据实现港口的智能化、自动化、无人化，将是今后建设世界强港的信息化保障。
自第一代自动化集装箱码头投入运营至今，全世界的自动化集装箱码头建设都取得了巨大的进步，现已步入第四代自动化集装箱码头时代。 以堆场作业系统自动化为代表的半自动化码头，在全球得到了广泛的应用，各项工艺、技术和系统都比较成熟，主要包括两种类型：自动轨道吊（ARMG）和自动轮胎吊（A-RTG）。而水平运输系统的自动化技术相比堆场自动化技术难度较大，也是突破全自动化集装箱码头工艺系统的重点和难点。 目前，全自动化集装箱码头的水平运输自动化系统主要采用两种方式：自动导引运输车（AGV）和自动跨运车（A-SHC）。截至2018年，世界范围内已投产或在建的全自动化码头的装卸工艺系统有三种类型：QC+AGV+ARMG、QC+L-AGV+ARMG和QC+A-SHC+ARMG。 在堆场自动化设备的选择上，全球港口绝大多数都选用自动化轨道吊方案，一方面自动化轨道吊技术发展成熟、安全可靠；另一方面自动化轨道吊的效率较高，可以满足现阶段的工作任务。而应用自动化轮胎吊的码头较少，典型的代表为日本TCB码头，目的是降低地震灾害带来的损失。 新加坡港和釜山港是亚洲主要的枢纽港，在全球港口中也占有重要地位。新加坡港位于新加坡的南部沿海，西邻马六甲海峡，南邻新加坡海峡，是远东地区各近洋航线必经的港口，也是亚太地区最大的转口港、世界最大的集装箱港口之一。2018年，新加坡港集装箱吞吐量为3660万TEU，在2018年Lloyd’s List发布的全球港口排名中位列第二。
图1 新加坡港集装箱吞吐量（2008-2018） 数据来源：https://www. 釜山港位于韩国东南沿海，是韩国最大的港口。港区分布在釜山湾西北岸，沿海岸自西南东北分布有10个码头，码头岸线总长30709米，有60多个泊位。釜山港与世界100多个国家的500多个港口通航，是一个具备高科技物流设施的东北亚枢纽港。近十年来，釜山港为应对未来快速增长的集装箱货运量，加快步伐建设高科技新型港口。2018年，釜山港的集装箱吞吐量为2166万TEU，在2018年Lloyd’s List发布的全球港口排名中位列第六。
图2 釜山港集装箱吞吐量（2010-2018） 釜山港的集装箱码头由北集装箱码头、南集装箱码头和西集装箱码头三部分组成，拥有大型龙门式集装箱装卸桥，码头面积达63万平方米，集装箱堆场面积为3469000万平方米。釜山港港口公司为了助力釜山港成为东北亚航运中心，在早期就开始了对釜山港新港湾的开发。 截至2019年，釜山港已经完成了釜山新港2-1期与2-2期码头的建设工作，现在正在推进新港2-5期与2-6期的集装箱码头建设。
图3 釜山新港码头分布图 下面本文将详细介绍新加坡港和韩国釜山港的自动化码头。 Pasir Panjang Terminal 新加坡港的Pasir Panjang Terminal（简称PPT），隶属新加坡国际港务集团（PSA），是港务集团经营的码头中最先进的码头之一。 该集装箱码头自2015年就启动了扩建工程，耗资35亿元打造第四、五、六期码头，一共有15个新泊位，其深水泊位可以靠泊13000TEU以上的集装箱船舶。 码头的水平运输采用“ARMG+集卡”的作业方式，其新建码头装配有自动化岸边集装箱起重机和自动导引车辆，可以跨越24排集装箱，装载的自动导引车辆在20分钟内就可完成充电。 码头第四、五、六期在2018年上半年正式投入运作，新的码头采用了最先进的港口技术，比如零排放的全自动堆场起重机系统，大幅度提高了码头的工作效率与容量，减少了环境污染。 表1 PPT基本情况和主要设施设备
图4 PPT码头布局图 Hanjin New Port Company Terminal 釜山港的Hanjin New Port Company Terminal（简称HJNC），位于釜山港新港港区，是韩进海运釜山新港2-1期码头。码头在2008年建成，是全球首个水平结构堆场自动化码头，可靠泊13000TEU超大型集装箱船，码头年装卸能力约为160万TEU。2017年2月17号，韩国首尔法院正式宣布韩进海运破产，再无力支撑港口运营建设。
图5 HJNC码头船舶进出港示意图 表2 HJNC码头基本情况和主要设施设备
码头堆场一共有21个区块，安装有42台自动化龙门起重机。HJNC采用自动化悬臂式轨道龙门起重机水平布置于泊位，使堆场实现了自动化运作，与垂直方式的自动化堆场相比，这种布置方式能够使用更多的卡车，提升了作业效率。 Hyundai Pusan New-Port Terminal 釜山港的Hyundai Pusan New-Port Terminal（简称HPNT），位于釜山港新港港区，是釜山新港2-2期码头。该码头于2009年建成，2010年6月22日正式投入运营，可同时靠泊3艘10000TEU集装箱船，码头年装卸能力约为160万TEU。码头运营公司是现代釜山新港湾株式会社。 2018年5月15号，韩国现代商船公司与新加坡港务集团（PSA）签署《釜山新港第4期码头共同经营基本协议书》，现代商船公司及新加坡港务集团各持有50%的股份。 表3 HPNT基本情况和主要设施设备
码头采用最先进、更高质量的岸边起重机进行工作，其堆场使用全自动化的作业设备，基本实现了堆场的无人化操作。自动化堆场的控制是通过自动化设备进行远程加载和上传，并且将通信技术、RFID技术和网络技术等进行综合运用，实现了对自动化码头的实时监控。 码头的计算机系统进行了更全面的升级，可以完成更多复杂任务，比如运用传感器监测危险品、制冷实时监测以及装卸计划的自动化解决等等。码头引进ATC（Automated Transfer Crane）用于码头运作，用电动化轨道式龙门起重机（RMGC）取代了发动机驱动的橡胶式龙门起重机（RTGC），最大限度地减少了燃料的使用。并且码头大面积安装了太阳能供电设备，有将近5%的电力来自太阳能发电。 Pusan New Port Company Terminal 釜山港的Pusan New Port Company Terminal（简称PNC），码头位于釜山港新港港区，是釜山港最大的码头，由DPW控股。 码头的一期工程在2006年投产，码头的二期工程在2009年建设完成，码头的水平运输采用“ARMG+集卡”作业工艺，是一种半自动化的集装箱码头。 码头的深水泊位能够停泊20000TEU以上的大型船舶，年装卸能力约为273万TEU。码头采用更加先进的设施提升了码头的作业效率；集装箱可以申请免堆期，在港区内停留更长的时间，减少了额外的拖车成本；码头可享受釜山新港税率优惠政策及物流园区租赁的优惠政策等。这些有利条件使得PNC码头具备更强的竞争力。 表4 PNC码头基本情况和主要设施设备
Busan Newport Container Terminal 釜山港的Busan Newport Container Terminal（简称BNCT），位于韩国釜山港新港港区，是亚洲第一个堆场垂直于岸线布置的自动化集装箱码头。码头的运营公司是釜山新港集装箱码头株式会社。 BNCT的水平运输采用“ARMG+SHC”作业工艺。岸桥最大起重能力66t，自动化轨道吊最大起重能力40t，轨距31m，轨距内可堆放10排集装箱，堆垛能力为“堆五过六”，大车行驶速度为210m/min，不支持双箱作业，跨运车的堆垛能力为“堆一过二”，岸桥平均作业效率为32~38unit/h。 表5 BNCT基本情况和主要设施设备
在自动化集装箱码头建设过程中，适宜的堆场布置形式是影响自动化码头装卸效率的重要因素。在全球自动化集装箱码头中，水平结构堆场布置形式无论在半自动化集装箱码头还是全自动化集装箱码头的应用都获得了良好的效果，也因此成为堆场码头较为成熟的解决方案。但是无论采用哪种堆场布置形式，在集装箱的装卸过程中都必须进行两次或者更多次数的转向操作，这对堆场作业的整体效率又产生了制约。因此，在未来的自动化码头的建设中，码头的堆场布置形式或许还会新产生的模式。
自动化集装箱码头经过20多年的发展，相关技术早已成熟。 在亚洲地区，虽然我国的自动化码头发展起步较晚，但通过不断努力，已经在全自动化集装箱码头成套关键技术方面处于世界领先地位。我国最早的自动化码头是1999年建成的香港国际集装箱码头，经过二十年的发展，我国已拥有了世界领先水平的全自动化集装箱码头。从2014年的厦门远海码头的投产到青岛港前湾港四期和上海的洋山深水港四期的成功运营，标志着我国在全自动化码头发展上，实现了“从学习，到试验，到参与，再到引领”的跳跃式发展。
当今世界云计算、大数据、物联网、人工智能、区块链等最新技术迅猛发展，港口作为连接世界的“端口”，正在以“智慧赋能”进行新一轮的转型升级。我国众多港口也积极响应世界新趋势。例如，2018年，天津港投资3.15亿元对集装箱码头进行的自动化升级改造；广州南沙港四期工程的建设等。 No.1 中国香港港——香港国际集装箱码头(HIT) 香港港是全球最繁忙和效率最高的国际集装箱港口之一。
2018年，香港港集装箱吞吐量为1960万TEU，其中葵涌-青衣集装箱码头的吞吐量达1547万TEU，约占港口集装箱吞吐量的80%，在2019年Lloyd’s List发布的全球港口排名中，排在第7位。
图1 香港港集装箱吞吐量（2008-2018） 数据来源：https://www. 香港国际集装箱码头位于世界最繁忙之一的香港葵靑集装箱港，包括四号、六号、七号和北九号码头，处理香港的集装箱贸易超过50%。 香港国际集装箱码头采用的是“单小车岸桥+集卡+带外伸臂的轨道吊” 的装卸工艺。 作为世界上最先进的集装箱码头之一，香港国际集装箱码头装有现代化的设备、设施，以及先进的计算机管理系统，能够确保实时规划和控制所有的集装箱处理活动，包括集装箱堆场前期规划和船舶的运行监测，以及客户、卡车控制和操作的数据交换。
图2 香港国际集装箱码头布局图 表1 香港国际集装箱码头基本情况和主要设施设
No.2 中国台湾台北港——台北集装箱码头 台北港是一个国际商港，位于远东和欧美的远洋主航线上。
港口的陆地完全使用填海形成，港区陆域面积达1038公顷，水域面积为2064公顷，总面积3102公顷。 台北港是基隆港的辅助港，拥有E01-E07、E10-E17以及N01-N06共计21座营运码头。 2003年，长荣、万海、阳明三大航运集团共同出资建造了台北集装箱码头，码头吃水较深，可以停靠大型集装箱船舶，弥补了基隆港腹地过小的缺点。 2018年，台北港集装箱吞吐量为174万TEU，在2019年Lloyd’s List发布的全球港口排名中，排在第100位。
图3 台北港集装箱吞吐量（2010-2018） 台北集装箱码头是台湾省耗时5年6个月，斥资46.4亿元人民币打造的集装箱储运中心，包括N3、N4、N5和N6码头。 N3、N4码头于2009年3月9号正式启用，N5码头于2011年11月27号正式启用，N6码头于2014年11月27号正式启用。 台北集装箱码头总长1355m，纵深475m，码头水深达16m，是北部港口唯一可靠泊万TEU级以上的集装箱码头。 码头水平运输采用“ARMG+集卡”的作业方式，是一种半自动化码头。 集装箱码头的相关车道都安装有车号、集装箱码头辨识系统（OCR），用于协助自动化系统收集和核对交领柜作业。 自动化作业系统通过处理集装箱存放区的无线感知网络（WSN Wireless Sensor Network）的回馈信息，做出资料的交换和车柜定位工作。 表2 台北集装箱码头基本情况和主要设施设备
No.3 中国台湾高雄港——高明集装箱码头 高雄港是一座位于中国台湾高雄市的海港，是台湾主要的的海运枢纽与货运进出口门户，港口货物吞吐量约占台湾所有港口货物吞吐量的1/2。
高雄港现有营运码头约116座，其中杂货码头30座、集装箱码头24座、散装码头32座、榖类码头2座。 2018年，高雄港集装箱吞吐量为1044万TEU，在2019年Lloyd’s List发布的全球港口排名中位居第15位。
图4 高雄港集装箱吞吐量（2010-2018） 数据来源：Wind数据库 高明集装箱码头紧邻高雄港第二港口航道，包括第108号泊位、第109号泊位、第110号泊位和第111号泊位。 集装箱码头采用“带外伸臂轨道吊+集卡”的作业方式，实现了集装箱码头的半自动化作业。 码头在集装箱堆存区采用嵌有自动化作业系统的轨道式门式起重机，利用远程操作及无线射频感应技术(RFID)对堆场无人化操作，并且还搭配有自动化管制站协助车辆的通行，有效降低了拖车在场内的滞场时间。 表3 高明集装箱基本情况和主要设备设施
No.4 中国厦门港——远海码头 厦门港是我国沿海主要港口之一，是我国综合运输体系的重要枢纽、集装箱干线港、邮轮始发港、厦门东南国际航运中心的主要载体和海峡两岸交流的重要口岸，是国家确定的四大国际航运中心和四大邮轮运输试点示范港之一。
根据《厦门港总体规划（修编）》，厦门港包括厦门市（东渡、海沧、翔安）和漳州市（招银、后石、石码、古雷、东山、诏安）的九大港区，自然海岸线总长约899公里，规划港口岸线约106公里，主要港口资源分布在环厦门湾和环东山湾。 2017年、2018年连续两年集装箱吞吐量超过1000万标箱，超越高雄港，在Lloyd’s List发布的全球港口排名中居第14位，创历史最好成绩。
图5 厦门港集装箱吞吐量（2011-2018） 远海码头位于远东至地中海、欧洲，北美经由台湾海峡的两大国际航线上，是中国东南沿海对外经济交往的重要门户。 远海自动化码头是我国第一个全自动化集装箱码头，掀开了国内集装箱码头的新篇章，码头的建设和运营管理经验对自动化码头标准规范编制及推动指导自动化码头发展具有重要的参考作用和借鉴意义。
远海码头的进港航道全长约42公里，航道基准水深14米，10万吨级船舶全天候进出港。 码头由厦门市与中远集团、中国交通建设集团三方投资建设，拥有海沧保税港区14号-17号泊位，泊位集装箱码头工程于2006年5月29日开工，2014年10月29日完工。2015年，厦门远海自动化集装箱码头正式投入商业运行。 远海自动化码头放弃了国内“堆场平行岸线”的传统布置方式，开创了自动化码头作业箱区平行岸线布置的先例。码头采用“双小车岸桥+AGV（+AGV伴侣）+ARMG”的装卸工艺，岸边配有3台带转接平台的双小车自动化岸桥，18台全锂电池驱动的自动化导引小车，8个水平于岸线的自动化堆场，每个堆场配备两个同等规格的自动化轨道吊。 岸边单桥的平均效率实现了每小时运送37/38自然箱，提升作业效率约20%。 表4 远海码头基本情况和主要设施设备
2019年7月26日，厦门移动、厦门远海码头集装箱有限公司在海沧港区签署战略合作协议，发布厦门首个智慧港口5G应用，努力推动自动化码头的前瞻性发展。 No.5 中国青岛港——前湾码头 青岛港口开埠于1892年，位于中国环渤海港口群及长江三角洲港口群的中心地带，是西太平洋重要的国际贸易枢纽，是世界最大的综合性港口之一。
青岛港国际股份有限公司是港口的主要经营者，运营管理青岛前湾港区、黄岛油港区、董家口港区和大港港区四大港区。 大港港区营运配备18个泊位，主要处理粮食、钢铁、氧化铝、化肥及其它一般货物； 前湾港区营运配备38个泊位，主要处理集装箱、金属矿石、煤炭、纸浆及其它一般货物； 黄岛油港区营运配备11个泊位，主要处理液体散货； 董家口港区营运配备17个泊位，主要处理干散货、液体散货及其它一般货物。 2018年，青岛港集装箱吞吐量达到1931万TEU，在2019年Lloyd’s List发布的全球港口排名中位列第8。
图6 青岛港港区分布图
图7 青岛港集装箱吞吐量（2010-2018） 前湾码头位于前湾港区四期5-10号泊位，纵深784米，年通过能力达520万TEU，可停靠世界上最大的24000TEU集装箱船舶。 从开工到投入使用，前湾码头仅用了3年的时间，整个自动化系统里面有超过25项的专利技术，自主创新能力为青岛港的质量和效率变革提供了强大的支撑。
前湾码头采用“双小车岸桥+AGV+ARMG”的装卸工艺，配备有7台STS，20台ARMG，38台自动起升混合动力自动化导引小车和38台全自动化高速轨道吊。 码头首创自动化循环充电等多项技术，与互联网、大数据平台等深度融合，形成码头的超级大脑，大幅度提升了作业效率。 岸桥的单机平均效率曾达到39.6自然箱/小时，比传统码头效率约提升30%，这也成为我国全自动化码头达到世界自动化码头领先水平的标志。 表5 前湾码头基本情况和主要设施设备
No.6 中国上海港——洋山四期码头 上海港位于我国大陆海岸线的中部，扼长江入海口，地处长江东西运输通道与海上南北运输通道的交汇点，是我国沿海最大的枢纽港。
作为我国最大的综合性港口，上海港是我国对外交往，参与国际经济大循环最重要的口岸。 上海港主要划分为：外高桥港区、宝山港区、黄浦江下游港区、黄浦江中游港区、黄浦江上游港区、金山及漕泾化工港区、洋山港区、崇明三岛港区和临港新城港区。 2018年，上海港的集装箱吞吐量为4201万TEU，在2019年Lloyd’s List发布的全球港口排名中排在第1位。
图7 上海港集装箱吞吐量（2012-2018） 洋山深水港位于长江和东海的交汇处，是世界上首座依托岛礁建成的超大型港口，其中，洋山四期全自动化码头位于洋山深水港一、三期西北侧，由颗珠山岛、小乌龟岛、蒋公柱岛及花鱼礁等围海填筑约2230000平方米形成。 洋山四期码头是全球规模最大、设备最先进的全自动化码头，工程总投资128.48亿元，建设规模为5个50000t级和2个70000t级集装箱泊位，一个工作船泊位，可满足多艘大型集装箱船同时靠泊。
洋山四期码头的建成奠定了上海国际航运中心港地位。 洋山四期码头采用“双小车岸桥+AGV+ARMG”的装卸工艺，码头的装卸设备均为中国制造。 AGV在桥吊和堆场间转运集装箱，新增了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障、自我故障诊断、自我电量监控等功能。 借助无线通讯、自动调度、精密定位系统和地面敷设的6万多个磁钉引导，AGV能在繁忙码头穿梭自如，准确到达指定位置。 四期码头在亚洲港口中首次采用中国自主研发的自动导引车自动换电系统：锂电池充满后，可持续运行8小时；电力不足时求助换电机器人，为一台AGV换一次电池，只需6分钟。 表6 洋山四期码头基本情况和主要设施设备
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