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形意拳古谱云“应战对敌，皆本诸身，而实所以为身之砥柱者，莫非步”。所以，历代形意传人非常重视在“步”上下功夫，积累了许多好的训练内容，总结了不少经验体会，其中，脚打踩意不落空，消息全凭后腿蹬，脚踏中门夺地位，就是神仙也难防，就是用一点睛之笔，描述了形意拳“步”的特点，成为研习形意拳理法的一句名言。练形意拳讲究浑身要“一动而无不动”，即“内五行要动，外五行要随”，就此而言，“步”除了确保五官百骸动态下的身体稳定，一个更重要的任务是完成“站位”。在这种状态下，“步”实际上是靠“暗腿”的作用成为了实施攻防基础。所以，“脚打踩意不落空，消息全凭后腿蹬，脚踏中门夺地位，就是神仙也难防”这句拳谚的含金量非常高，通过“踩”、“蹬”、“夺”三个字，阐示了一种神手也难防的绝技——暗腿。“踩”是讲脚落地时要实，“如踩毒虫”；“蹬”是讲后腿的暗劲，是身体“起无形，落无踪”的主要动力；“夺”是讲“起是去，落是打”一霎那间“意要胜人，身要攻人，步要过人”的要求和效果。形意拳的腿法不复杂、不夸张、忌讳花法。所以有些人在没领会形意拳暗腿功夫的情况下，往往认为形意拳腿上没东西可学。因此，搞懂这句拳谚，就找到进入形意拳“脚打七分手打三”的门径了。 形意拳的步法中最常见的是前蹚后连，一步一锤。即后脚蹬暗劲尽力催前脚，前脚尽力前蹚，前脚落地后，后脚做连步跟进，呈前脚占三成、后脚占七成劲的形意拳的三七步、虚实步，即回归三体式，“消息全凭后腿蹬”就是此前蹚后连步法的功诀。这种前蹚后连步法从脚步转换到身体定位，是体现形意拳“打人如亲嘴”、“打人如薅草”基本风格的诀窍。静观形意拳擂台赛上的一些选手缺乏功力和风格，一个重要原因是没有掌握这种前蹚后连步法的功夫。
抢敌中位也是讲形意拳的步打。后脚要蹬出暗劲把前脚催出去。催不出前脚，全身皆空。后脚一蹬，前脚一趟，内外五行俱动，四梢一齐，六合归一，形成展身而起，束身而落，“束展二字一命亡”。形意拳与人交手最注重脚踏中门，但这种前蹚后连步法腿上的暗劲也同样适用于进退、纵横、高低、反侧等身法，所谓出入不空。例如后退时，绝不空回，要“回手如钩杆”般搭在对手身上，前脚发暗劲，浑身向后一抖一扯，情况会如何？了解了这些，就不难纠正练形意拳常见的一些痼癖动作，如脚不蹬劲，脚不是蹚出去而是迈出去，脚落地时既无力道，腿也无弹性，形不成“打法定要先上身，脚手齐到方为真”的形意劲。
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