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干货 | 伺服电机十大故障分析

 黄沙留梦 2020-03-15

电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。

干货 | 伺服电机十大故障分析

1

电机编码器报警

1、故障原因 ①接线错误; ②电磁干扰; ③机械振动导致的编码器硬件损坏; ④现场环境导致的污染;2、故障排除 ①检查接线并排除错误; ②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;

③检查机械结构,并加以改进; ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;3、安装及接线标准 ①尽量使用原装电缆; ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线; ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;

④始终将公共端接地; ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层; ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

2

电机断轴

1、故障原因 ①机械设计不合理导致径向负载力过大; ②负载端卡死或者严重的瞬间过载; ③电机和减速机装配时不同心。2、故障排除 ①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计; ②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进; ③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。

3

电动机空载电流不平衡,三相相差大

1、故障原因 ①绕组首尾端接错; ②电源电压不平衡; ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、故障排除 ①检查并纠正; ②测量电源电压,设法消除不平衡; ③消除绕组故障。

4

电动机运行时响声不正常有异响

1、故障原因 ①轴承磨损或油内有砂粒等异物; ②转子铁芯松动; ③轴承缺油; ④电源电压过高或不平衡。  2、故障排除 ①更换轴承或清洗轴承; ②检修转子铁芯; ③加油; ④检查并调整电源电压

5

电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多

1、故障原因 ①电源电压过低; ②面接法电机误接; ③转子开焊或断裂; ④转子局部线圈错接、接反; ③修复电机绕组时增加匝数过多; ⑤电机过载。  2、故障排除 ①测量电源电压,设法改善; ②纠正接法; ③检查开焊和断点并修复; ④查出误接处予以改正; ⑤恢复正确匝数; ⑥减载。

6

通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟?

1、故障原因 ①电源未通(至少两相未通); ②熔丝熔断(至少两相熔断); ③过流继电器调得过小; ④控制设备接线错误。2、故障排除 ①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复; ②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝; ③调节继电器整定值与电动机配合; ④改正接线。

7

运行中电动机振动较大

1、故障原因 ①由于磨损轴承间隙过大; ②气隙不均匀; ③转子不平衡; ④转轴弯曲; ⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。  2、故障排除 ①检修轴承,必要时更换; ②调整气隙,使之均匀; ③校正转子动平衡; ④校直转轴; ⑤重新校正,使之符合规定。

8

通电后电机不转有嗡嗡声

1、故障原因 ①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电; ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反; ③电源回路接点松动,接触电阻大; ④电动机负载过大或转子卡住; ⑤电源电压过低; ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬; ⑦轴承卡住。2、故障排除 ①查明断点予以修复; ②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确; ③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复; ④减载或查出并消除机械故障; ⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;

⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂; ⑦修复轴承。

9

轴承过热?

1、故障原因 ①滑脂过多或过少; ②油质不好含有杂质; ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧); ④轴承内孔偏心,与轴相擦; ⑤电动机端盖或轴承盖未装平; ⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧; ⑦轴承间隙过大或过小; ⑧电动机轴弯曲。2.故障排除 ①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3); ②更换清洁的润滑滑脂; ③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合; ④修理轴承盖,消除擦点; ⑤重新装配; ⑥重新校正,调整皮带张力; ⑦更换新轴承; ⑧校正电机轴或更换转子。

10

电机过热甚至冒烟?

1、故障原因 ①电源电压过高; ②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热; ③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯; ④电动机过载或频繁起动; ⑤电动机缺相,两相运行; ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分; ⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。2、故障排除 ①降低电源电压(如调整供电变压器分接头); ②提高电源电压或换粗供电导线; ③检修铁芯,排除故障; ④减载;按规定次数控制起动; ⑤恢复三相运行; ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺; ⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。

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