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我们现在看到的BMW成立之后，麦克斯·弗里茨成为了BMW的总设计师，他开始将其全部精力投入到了摩托车上。 水平对置“拳击手”发动机绝对是宝马摩托车的标志性之一，从二战摩托到乌拉尔再到长江挎子，只要沾上边就立马高大上起来。水平对置双缸发动机的汽缸不再纵向放置，而是横置于运动方向之上。以这种方式放置，还顺道解决冷却问题的方法。
与常见的链条传动不同，第一辆BMW摩托车的发动机动力是通过轴传动直接传送到后轮。从R32起宝马就确定了沿用至今的拳击手引擎加轴传动这种固定布局。直到1993年F650开始使用链条传动，至今为止其他经典的宝马车型还在继续在保持拳击手引擎加轴传动的动力形式。 1923年9月28日，BMW R32正式上市销售，这辆经典的R32就是所有BMW摩托车的鼻祖。
R32在柏林车展初次亮相就轰动了世界。第一次世界大战结束之前，巴伐利亚发动机制造厂仅仅制造飞机、大型卡车和轮船的发动机。凭借R32，BMW甚至在1928年汽车大发展之前便成功地转型为车辆制造商。自此，BMW摩托车的辉煌就此展开并一直持续到今天。这款车型的除了重心较低之外，还拥有非常出色的操控性能，再加上易于保养和优秀的可靠性，它很快便赢得了良好的声誉。到1926年，R32的累计销量达到3090辆。 凭借出色的性能，宝马摩托车也在赛场屡获佳绩。更为重要的是，宝马的名声因此传遍全欧洲，可以说，凭借R32的成功，宝马为转型汽车制造商奠定了基础。顺便提一句，R32上市后的第四年，宝马才开始打造第一辆汽车，而且还是帮英国奥斯丁代工的车款，等到真正打造出属于宝马自己品牌的汽车那已经是十年后的事了。所以真正能全面代表宝马历史的不是汽车，而是摩托车。
在整个20年代期间，由于一战战败的影响，德国整体经济发展真是异常的艰难。在此期间宝马生产了多款摩托车车型，包括R37、R39、R42、R47、R52、R57、R61、R62以及R63。 其中特别值得一提当属1925年推出的R37，施莱彻为它设计了第一款铝合金汽缸盖，采用在油槽中工作的顶置式气门，完全封闭的设计有效防止灰尘进入。它开启了宝马摩托车品牌的赛车之路。你知道吗？施莱彻不仅是一名顶尖的工程师，同时也是一名赛车手。在1924年，他前往加尔米施-帕滕基兴参加了一项摩托车冬季赛事，并带领宝马车队以绝对优势获得首个赛事冠军。而在R37推出后，他又驾驶自己的作品成功在英国的六日比赛（Six Days）中斩获一枚金牌。R37是BMW正式推出的第二款摩托车，它达到了16匹马力，动力比R32增加了一倍，它被称为今后的宝马摩托车赛车的祖师爷。
为什么BMW双缸产品那么成功，它却那么想造单缸发动机版本呢？因为德国当时法规规定驾驶不足200cc排量的摩托车不需要考取驾照，所以这台R2凭借的这个特点和价格便宜的优势同时大卖。虽然R2的最大功率仅为6马力，但R2摩托车初期最高时速却可达到95km/h。后期引进英国的AMAL化油器使它的最大功率增至8马力，全车的点火线圈以及发电机等部件均由鼎鼎大名的博世公司制造。R2从1931年到1936年的6年生产周期里共推出6款车型，分别是1系列、2A系列、2/33系列、3、4、5系列。
但是，德国自诩是世界上最优秀的民族也不是没有道理的，就在这么糟糕的情况下，德国的工业产业并没有消亡，反而仍在蓬勃发展。要知道希特勒是个什么人？他是怎么领导当时德国走出困境的呢？那就是发展军工、发展重工业、大搞基础设施建设，强行降低失业人口。短短5年时间，这么一个虚弱的德国居然就迅速成为了工业军事的世界第二（世界第一美国的地位还是很牢固的）。
说回宝马，1935年，R12和R17上市发布，新品便装备了液压阻尼伸缩式前叉臂这项全新配置。这一技术革新不仅降低了不平路面带来的震动，还加强了车辆抓地性能，因此大大提高了安全性能。它最早成功用于比赛：创新性技术通过了越野比赛、山地与赛道比赛，尤其是海恩斯创造世界记录所行驶路段的严峻考验，使之成为了时代的经典。 1936年，施莱彻又设计了一辆全新的R5，这台车的最大马力达到了24匹。这辆车的发动机上配有排烟罩、两个凸轮轴、一个变速箱，变速箱上配有变速踏板。整车采用无缝拉制、电焊圆锥椭圆管制成的框架，还配有阻尼可调的伸缩式前叉和代替踏板的脚蹬。此脚蹬设计现代摩托车已经普遍使用。
宝马战争期间生产的军用摩托车包括R12、R35、R71、R75，除了R35这台单缸风冷发动机最大马力14匹的轻型摩托车之外，其他都是搭载双缸风冷最大马力高达26匹的重型摩托车。其中战争的主力军是R12和R75，宝马分别生产了36000台R12和18000台R75。
R75凭借其出色的性能，加之希特勒的闪电战战术，它在极寒的苏德战区和炎热的北非战区都大方异彩，大家现在看到的很多黑白纪录片之中德国纳粹驾乘的胯子就是这台R75。
二战中，德军军用摩托的出色表现甚至刺激了苏联军用摩托车的发展。斯大林当时看中了宝马在1938年生产的R71，苏联人偷偷地弄到了5辆宝马R71摩托车进行仿制。 1945年5月8日，德军宣布无条件投降。在这场长达4年的战争中，乌拉尔摩托车始终活跃在作战前线，频频出入于枪林弹雨，帮助前苏联红军立下了赫赫战功。1950年底，乌拉尔摩托车发展发生了重大变化，由之前的只生产军用摩托车转变为生产军用和民用两个版本的摩托车。设在乌克兰的工厂专门生产乌拉尔军用摩托车，而原来的伊尔比特摩托车厂则开始生产民用版的乌拉尔摩托车。到了1960年，乌拉尔摩托车发展再次发生重大变化，不再生产军用摩托车，改为全部生产民用摩托车。
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