伺服选型是个怎样的过程

之前咱们谈了伺服选型需要了解哪些方面的应用需求，有了这个基础咱们就可以深入聊聊伺服选型究竟是怎样一个过程了。

正如我们反复提到过的，伺服是一种为机电设备所需的运动操作提供控制的动力传动装置，因此，伺服系统的设计选型，其实就是给设备的机电运动控制系统选择合适的动力和控制组件的过程，它所涉及到的产品主要包括：

• 用于对系统中各轴运动姿态进行控制的自动化控制器；

• 将电压、频率固定的交流或直流电转换为伺服电机所需的受控动力电源的伺服驱动器；

• 把驱动器输出的交变电源转换为机械能的伺服电机；

• 将机械动能传递到最终负载的机械传动机构；

• …

考虑到市面上工业类伺服产品的门派系列有很多，在进入到具体的产品选型之前，我们首先还是有必要根据已经了解到的设备运动控制应用的基本需求，对包括控制器、驱动器、电机和减速机…等在内的伺服产品进行比较初步的筛选。

至此，我们就已经将各备选品牌系列在运动控制系统中从控制器到各运动轴伺服驱动器、电机的型号乃至相关机械传动机构的关键参数都确定下来了。

最后，我们还需要为运动控制系统选定一些必要的功能组件，例如：

• 帮助某个（些）轴或整个系统与其他非伺服运动组件进行同步的辅助（主轴）编码器；

• 用于实现高速凸轮输入或输出的高速 I/O 模块；

• 各类电气连接线缆，包括：伺服电机动力电缆、反馈和抱闸电缆、驱动器与控制器之间的总线通讯电缆...；

• …

这样，整个设备伺服运动控制系统的选型工作就基本完成了。

总的来说，设备自动化系统中的伺服产品的选型还是一个比较繁琐复杂的过程。尤其是随着目前制造业自动化程度的不断提升，运动控制技术在制造业的应用日趋普及，产线设备中的伺服产品越来愈多，且各项要求也越来越高，这些都让设备运动控制系统的选型变得更具挑战。在这种情况下，引入相应的伺服选型工具就显得十分必要了。当然，这就是另外一个话题了。

咱们后面慢慢聊...

「伺服那点事儿」