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二战初期的德国在闪电战中发现自行火炮是一种非常重要的伴随重火力，继野牛自行火炮之后，德国开始研制更加专业、性能更加优秀的自行火炮，1942年时，克虏伯和莱茵金属公司相继展开了各自的研究。 其中莱茵金属公司以III/ IV坦克底盘为基础进行研发，按照要求允许对底盘进行适当的改进，只要保持较高的零件通用度，而火炮方面则安装一门105毫米榴弹炮，样车全名为Leichte PzH18 / 40 / 2aufGeschützwagenIII/ IV（Sf）ACS，以下简称III/ IV自行火炮。
编辑搜图 II/ IV自行火炮 莱茵金属公司选择了 le. FH 18轻型榴弹炮，不过公司在设计时还做了另外的考虑，那就是保留火炮的基本结构，在底盘损坏的时候，火炮能够快速拆卸下来恢复拖曳状态，继续为部队发挥余热。 为了满足公司的设计思路，当时已经定型的III/ IV坦克底盘就显得太小了，首先就是对底盘进行加长，从5.9米增加到6.8米，同时负重轮增加到8对，拖带轮增加到4对，车体的传动轴也延长了。
编辑搜图 II/ IV自行火炮 战斗室设置在车体中部，和野蜂自行火炮一样，四面用倾斜的20毫米钢装甲焊接起来，形成一个顶部开放式的战斗室。原本有设计师提出采用顶部封闭式结构，不过这个计划没有通过，因为这样为了满足战斗室内的空间，就会压缩弹药携带量。 火炮基本上只是拆除了炮轮，在有起吊设备的情况下可以轻易吊起，它的两只炮轮固定在车尾的活动架上，以便于恢复到拖曳炮状态。战斗室正面开口较大，由火炮原本的炮盾提供保护。
编辑搜图 II/ IV自行火炮 火炮的射击角度比较广，水平射界为56°，俯仰角度为-5°~42°，几乎和拖曳火炮差不多，可以直瞄射击，也可以间接射击。火炮身管26倍，炮口初速度520米每秒，采用分装式弹药，总共可以携带80发弹药和相应的发射药，最大射程12.3千米。 与野蜂等自行火炮一样，III/ IV自行火炮也没有辅助轻武器，只能由成员自带轻武器自卫，这一点在实战中被证明是一个缺陷，因为自行火炮仍然需要面对敌方步兵的袭扰，以及来自空中的威胁，如果身边没有防空武器的话，安装机枪的低速侦察机都能威胁到自行火炮。
编辑搜图 II/ IV自行火炮 车辆的动力依然为迈巴赫HL 360 hp汽油机，尽管延长了车体，但是炮塔质量没有III/ IV坦克的重，因此据估计自行火炮的重量与坦克差不多，也在25吨左右，具备差不多的机动性，能够达到45千米的最大时速，最大行程为300千米。 1943年时，莱茵金属公司的设计进入测试阶段，相比于黄蜂自行火炮等型号，III/ IV自行火炮的性能表现其实差不多，毕竟大家使用的火炮性能差不多，底盘技术相差也不大。
编辑搜图 图片模糊，建议替换或删除× II/ IV自行火炮 不过莱茵金属公司的设计还是被搁置了，原因就是它那火炮可恢复拖曳状态的设计，这个想法原本很好，奈何在前线要想起吊一吨多重的火炮，需要专门的起吊车辆或者小型的龙门吊，当时德军就连虎式坦克的维修工作都搞得焦头烂额，哪有精力再增添一款小型吊车什么的，因此这个设计看起来就多此一举了，德军此时更想要简单实用的武器。 不过事情在1944年晚发生了变化，德国逐渐失去了对仆从国的掌控，必须开发国内一切战争资源，这时III/ IV自行火炮再度提起。这次自行火炮得到简单的修改，火炮放弃了恢复拖曳式的功能，直接在III/ IV底盘上安装。
编辑搜图 II/ IV自行火炮 德军希望能够短时间里生产较多这种III/ IV自行火炮，用于补充到军队中执行防守作战，军方首批订单为250辆，其中35辆将于1945年2月前交付。 由于受到资源枯竭以及盟军大轰炸的影响，III/ IV自行火炮除了原型车外没有实际生产一辆，唯一的一辆原型车被英军缴获，现存于英国。
编辑搜图 II/ IV自行火炮 以二战的技术水平来看，III/ IV自行火炮在二战前中期都是很好的支援火炮，但是到了后期则威力略显不足，不如安装150毫米口径炮的野蜂，但仍不失为一种值得信赖的自行火炮。 而III/ IV自行火炮的一生也是大战中德国的缩影，德国在武器装备的研发上富有创造性，前期五花八门的设计层出不穷，后期开始注重实际，开始走皮实耐用道路，然而此时德国已经掏空了身体，根本无力维持战争。 |
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