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现在写文章真是难啊， 你写深了，有人说看不懂；你写浅了，有人说是废话……看来以后写文章前面要加一大段“防杠声明”才行 闲话少叙，书接上回，前两天我们发了一篇关于DMU KIN的满是“废话”的文章。今天，我们就接着它的内容，看看如何通过文中的“废话”，做出下面空间曲柄连杆的动画效果（如果写平面曲柄连杆，估计这篇也有可能被认为是废话 废话一：需要一个包含至少2个零件的装配体 软件，毕竟不是现实。你是用软件给你提供的工具，去模拟现实。因此，我们在对软件操作之前，要进行分析：我这个机构，在软件里，到底要由几个Part组成，每个Part都是什么。 举例来说，对于发动机，如果你只想模拟曲柄连杆的运动，那活塞和活塞环完全可以是同一个Part。 废话二：需要插入一个机构，并指定固定件 找出合适的固定件，对于新手来说，并不是一件容易的事。这取决与你做DMU的目的，或者说你的参考系。拿汽车座椅来说：
对于文章开头提到的空间曲柄连杆的例子，我们的固定件就是：黄色件绕着谁旋转，以及绿色件沿着谁滑动，这里面说到的“谁”~ 回看“废话一”可知，对于同一个机构，所有的固定件做在一个Part里就可以了。并且，固定件通常做成虚拟的点、线、面即可满足我们的仿真需求。至于动图中的例子，小编是为了让大家看起来更加直观，才做了黑色Fix零件里的销子、支架等具体结构。 废话三：需要给零件之间添加运动副与驱动 如果你是机械大神，看一眼就知道两个零件之间该用软件里的哪个Joint联接，那说这是废话没毛病。 但还是那句话，软件模拟和现实是有区别的，因此对于一个现实机构的运动副，如何知道它在软件里对应哪个，或者可以用哪几个命令进行替代，包括背后的自由度分析，还是有很大学问的。 拿本例来说，我们最容易想到的是下面的形式： 但你按上面的描述添加完运动副和驱动之后，会发现机构还是差一个自由度不能确定运动。 差哪个自由度呢？很多新手可能分析不出来。其实，对于一个物体，只固定两个点，会怎样动，我们现实中模拟一下就好了~比如，你用两根手指捏住一张名片的对角，然后吹一下~ 我猜你现在应该有答案了：两端的固定点练成一条线，这个件绕着这根轴线的旋转没有被限制！ 这又是软件与现实不同导致的结果。现实中，这根蓝色的杆即使自转，也不会影响整个机构的运动；但软件中却会导致自由度的问题！ 那么，如何解决这个问题呢？ 如果你仔细品味小编前面的字眼，你可能会留意到“现实中的某个运动副，需要用软件里的某几个接合命令组合代替”这样的字眼。 再如果，如果你看过小编四年前发的这篇文章（其实你搜关键词DMU，会发现小编其实发过很多DMU相关的文章~） 那你应该有所启发：上面链接的文章中，我们为了控制自由度，把空间/平面的移动分解成了xyz方向上的分运动；类似地，本例中的某个球铰，我们也可以通过分解为绕两个轴的转动来解决！ 说起来比较拗口，我们边讲边解释：蓝色连杆A和绿色活塞B的联接处，我们增加一个辅助件C。这样蓝色连杆A和辅助件C之间，可以绕着黄色轴旋转；辅助件C与绿色件B之间，可以绕着紫色轴旋转。实现的效果是，蓝色杆A和绿色件B可成任意角度且不自转，如下图。 如果你还是想不明白，你可以想象一下万向节。我们加的辅助件，就是中间的那个十字。这样，在固定住一端不让其旋转时，另一端即可与之成任意角度（万向）。 再如果，“可以上下转，可以左右转，但不能绕自身轴转”，这几句话你还是想不明白，那么小编能力范围内能想到的最直观的例子，恐怕就是这个了——
通过以上方式限制住连杆绕自身旋转的自由度之后，我们便可以实现动图的效果了！
结束语 不知道今天这篇文章，是否能给各位纠结于DMU机构运动仿真的小伙伴一点启发。最后，还是要啰嗦一句不知说了多少次的话：
与其期望对方拥有你想要的 不如看看对方能够给你什么 “得不到”和“已失去” 都比不上“现在拥有的美好” 用软件也是一样 你与其天天想 “软件为什么没有这样那样我需要的命令” 不如看看软件给你提供了什么 以及如何用这些已有的命令实现目标 |
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来自： rainman8deysmd > 《Catia软件相关》
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