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✎征稿邮箱：ruanjincheng@autolab.cn 小二，来个菠菜罐头先。 文 ▍头孢西丁钠 今天下班路上，头孢看到了一个穿了“大力水手”图案短袖的男孩走在街上，突然感觉特别亲切。Hey man 别走，先让我试试你的手劲！ 提起“大力水手”，大家应该都不陌生，他每次只要灌下一罐菠菜就可以强壮起来，童鞋们，还记得么？ 而今天头孢要给大家说的，便是这款能让平平无奇的你迅速逼近大力水手的设备，RoboGlove机械手套……（为啥不是“头套”？污力满满） 首先，头孢必须介绍一下它的出身，通用汽车和美国宇航局（NASA）的大BABY，实足的名门贵族啊！ 而通用汽车和美国宇航局（NASA）的渊源应该追溯于2007年。合作伊始，双方造了个叫R2的机器人，就是下面这只。 左边的歪果仁一脸懵逼哈：我带上它握住自己的手，虽然我也许会有担心它会击碎我的手，但是它施加的力道十分正确，这是一个体面的握手。（别装了，心里早已凌乱了吧） 还有，这货竟然和星球大战的R2同名！话说，头孢觉得星球大战中的R2很有内涵，他看过很多人和事，不仅为朋友提供帮助，还抒发自己的意见，小小的外壳下全是成熟男人的魅力。 而这款R2同样如此。为了帮助它能更灵活的在地面和太空工作，双方为其研发出了能与人类双手的神经、肌肉和肌腱相媲美的传感器、致动器和肌腱，让它无论在地面还是太空，都能安全熟练地与人类并肩工作。而它也是RoboGlove机械手套的前身。 RoboGlove机械手套采用了与R2类似的设计，其带有五个传感器，还有一个支撑架，可以模仿手和手指的动作。 手套的上半部分配置了致动器，可以为人类双手提供抓握支持，就像人类的肌腱（自己脑补） 手指部分则配置了压力传感器，用于用户抓取工具时的压力监测。当用户抓紧物体时，手指检测到压力，手套的“人造肌腱”收缩，带动手指收紧，从而增强握力。 这样你没事就可以抓个大螺帽…… 或是转转阀门…… 就算是一个老奶奶，只要带上这双手套以后，力量也会“凭空”增加一倍，所以它又被称为人体掌握辅助装置。
最重要的是你不用担心抓上了就放不掉的尴尬！ 在不需要握持的时候，它能感知到人为的肌腱收缩。然后，你可以轻松地打开你的手掌。
啥？只是个搬砖的机器？帮帮忙好哇，对于NASA和通用来说，这款机械手套都具有重要的意义。 举个例子，空间站外身穿增压服工作的宇航员或工厂的装配工人，在工作时可能需要用7-9公斤的力量才能抓握工具，但佩戴机器人手套后只需2-5公斤就能轻松实现。
是不是感觉跟吃了菠菜的大力水手有着异曲同工之妙！ 但现在研究小组目前正集中工作让手套变得更小，更轻。所以我们仍然要等待一段时间才能看到真正的大力水手手套正式亮相。
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