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来源：直观学机械 今天给大家展示一下连杆机构动图，千万别小看它，用处多的很，今天咱们分三个等级。简单级别、中等级别和高等级别，你们对号入座，检查一下自己练习到那个境界了。 0 1 简单级别 简单级别大多是曲柄滑块机构，先暖暖场，大家先进入一下状态。
0 2 中等级别 这个级别就是一些简单应用了，你们都能在工作中找到原型。 ▼ 球面四连杆机构
▼ 球面六连杆机构
▼ 球面4R机构一
▼ 球面4R机构二
▼ 空间4连杆机构
▼ 斜曲柄摇杆机构一
▼ 斜曲柄摇杆机构二
0 3 高等级别 这个级别主要展示当前比较前沿的行走连杆机构，大家看不懂的不要气馁，当然我知道你们应该都能看懂。 ▼ 平行四边形四杆机构
▼ 切比雪夫连杆机构
▼ 克兰连杆机构
（1）4腿行走机构
（2）6腿行走机构
▼ Jansen Walker连杆机构 （1）4腿Jansen行走机构
（2）6腿Jansen行走机构
▼ Ghassaei腿机构 （1）4腿Ghassaei行走机构
（2）6腿Ghassaei行走机构
▼ Plantigrade腿机构
▼ Trotbot腿机构
▼ 8杆腿
▼ 缩放腿
▼ Tokyo Institute of Technology支腿
▼ RPRPR支腿
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来自： 华民 > 《科技（百科知识）》
