高等级别 这个级别主要展示当前比较前沿的行走连杆机构,大家看不懂的不要气馁,当然我知道你们应该都能看懂。 22.平行四边形四杆机构 23.切比雪夫连杆机构 24.克兰连杆机构 (1)4腿行走机构 (2)6腿行走机构 25.Jansen Walker连杆机构 (1)4腿Jansen行走机构 (2)6腿Jansen行走机构 26.Ghassaei腿机构 (1)4腿Ghassaei行走机构 (2)6腿Ghassaei行走机构 27.Plantigrade腿机构 28.Trotbot腿机构 29.8杆腿 30.缩放腿 31.Tokyo Institute of Technology支腿 32.RPRPR支腿 END |
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