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当前比较前沿的行走连杆机构

2019-04-16  梦泽赤子

高等级别

这个级别主要展示当前比较前沿的行走连杆机构,大家看不懂的不要气馁,当然我知道你们应该都能看懂。

22.平行四边形四杆机构

23.切比雪夫连杆机构

24.克兰连杆机构

(1)4腿行走机构

(2)6腿行走机构

25.Jansen  Walker连杆机构

(1)4腿Jansen行走机构

(2)6腿Jansen行走机构

26.Ghassaei腿机构

(1)4腿Ghassaei行走机构

(2)6腿Ghassaei行走机构

27.Plantigrade腿机构

28.Trotbot腿机构

29.8杆腿

30.缩放腿

31.Tokyo Institute of Technology支腿

32.RPRPR支腿

END

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