怪异的球面机构原理动画 你联想到哪些实用案例

       球面机构中各运动构件上所有点都在同心球面上运动的机构。

       球面机构作为一类特殊的空间机构，它具有结构简单、工作空间大、不易发生干涉、运动学计算简单、控制容易等优点。球面机构在宇航、医疗、电子、机械等领域具有广阔的应用前景。

球面四杆机构1

所有旋转关节的轴在一个公共点相交。
相关文件：

http://www./file/43ym67yil4bd2u5/Sperical4B1.zipbr

球面四杆机构2

所有旋转关节的轴在一个公共点相交。

球面平行四边形机构。

需要采取措施克服死角。

球面四杆机构3

所有旋转关节的轴在一个公共点相交。

球面反平行四边形机构。

需要采取措施克服死角。

球面四杆机构4

所有旋转关节的轴在一个公共点相交。

球面四杆机构5

所有旋转关节的轴在一个公共点相交。

球面四杆机构6

所有旋转关节的轴在一个公共点相交。
相关文件：

http://www./file/ew434koyk524eqb/Sphere4Bar6STEP.zipbr

球面四杆机构7

所有旋转接头的轴在一个公共点相交。

万向节的最简单的体现。
相关文件：

http://www./file/u00h37zt64lt2w2/Spherical4-bar7STEP.zipbr

http://www./file/j0uha3p39thbizf/Spherical4-bar7Inv.zipbr

球面六杆机构

所有旋转关节的轴在一个公共点相交。

以下内容摘自《球面机构研究动向》：

https://wenku.baidu.com/view/99022c5d52ea551810a6876a.html

      球面机构作为一类特殊的空间机构，它具有结构简单、工作空间大、不易发生干涉、运动学计算简单、控制容易等优点。球面机构在宇航、医疗、电子、机械等领域具有广阔的应用前景。

       球面机构作为一类特殊的空间机构，它具有结构简单、工作空间大、不易发生干涉、运动学计算简单、控制容易等优点。球面机构在宇航、医疗、电子、机械等领域具有广阔的应用前景。