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春秋时期礼崩乐坏，周礼不复。孔子极度推崇周礼，“郁郁乎文哉，吾从周”，时时缅怀周公所规范的礼乐制度，于是致力于订正礼乐，期望以乐正礼，恢复周公之礼。
雅颂：雅乐、颂乐等乐曲名称，是《诗经》中两种不同类型诗的名称。
孔子说：“我从卫国返回到鲁国以后，乐才得到整理，雅乐和颂乐分别回到它们适当的位置。”
鲁国是周公的封地。西周初年，周公辅佐天子周成王东征，灭掉伙同武庚叛乱的奄国，受封于奄国故土。周公因要留在镐京辅佐成王，于是让长子伯禽代为赴任，沿用周公初封地"鲁"称号建立鲁国，定都曲阜。鲁国起初疆域较小，“封土不过百里”，后来陆续吞并周边的极、项、须句、根牟等小国，并夺占曹、邾、莒、宋等国部分土地，成为“方百里者五”的大国。国力最强时，疆域北至泰山，南达徐淮，东至黄海，西抵山东定陶一带，其统治核心地主要位于今山东济宁境内，还包括现泰安南部宁阳、菏泽东部单县郓城、临沂平邑等市县区域。
“周之最亲莫如鲁，而鲁所宜翼戴者莫如周。”在周代的众多邦国中，鲁国是姬姓“宗邦”，诸侯“望国”，鲁国初封时不仅受赐丰厚，而且还得到不少特权。《礼记·明堂位》：“凡四代之器、服、官，鲁兼用之。是故，鲁，王礼也，天下传之久矣。”《史记·鲁周公世家》：“鲁有天子礼乐者，以褒周公之德也。”鲁国有着根深蒂固的礼乐传统，都知道礼有“经国家，定社稷，利后嗣”的功能，深刻认识到“服于有礼，社稷之卫也”“无礼必亡”，是典型的礼仪之邦，因此成为典型周礼的保存者和实施者，世人称“周礼尽在鲁矣”，诸侯各国了解周礼都要前往鲁国学习。春秋礼崩乐坏时，时人仍称鲁“犹秉周礼”。但在春秋末年，孔子看到违背礼乐制度的现象层出不穷，决心恢复周礼，便周游列国以推行“王道”于天下，并以礼乐之学教授弟子，由此创立了儒学。
孔子所在时代的鲁国，离周公已有八百年之久。公元前484年（鲁哀公十一年）冬，孔子结束了14年游历不定的生活，从卫国返回鲁国，其间也少有人施行礼乐教化，所以鲁国也变得礼崩乐坏。孔子便着手删诗书、著春秋、作易传、传经艺，而有“乐正”。
“雅颂各得其所”，《诗经》包括风、雅、颂三个部分。“风”指国风，《诗经》中有十五国风，分别是《周南》《召南》《邶风》《鄘风》《卫风》《王风》《郑风》《齐风》《魏风》《唐风》《秦风》《陈风》《桧风》《曹风》《豳风》，共160篇，为当时不同地区的民俗歌谣，其主要内容主要是抒发爱国情感、讴歌劳动、表达爱情、反映妇女婚姻与命运、反抗剥削压迫、反感劳役兵役、揭露统治阶级的丑恶等。“雅”分大小，《诗经》有《小雅》74篇、《大雅》31篇，其主要内容是反映王政的兴衰，依其所反映政治事务的重要程度而分小大。近代的学者从音乐方面加以研究认为，“雅”即“秦声”即秦地之乐，也说“雅”借为“夏”即为“夏音”，指夏民族所居之地即西周王畿地区的乐歌。“颂”是宗庙祭祀的舞曲歌辞，内容多是歌颂祖先的功业的。《颂》诗总共40篇，其中《周颂》31篇、《鲁颂》4篇、《商颂》5篇，都是是贵族文人的作品。《诗经》就是经过孔子的删订留下305篇。“诗三百，一言以蔽之，曰：思无邪。”“思无邪”就是整理删订的标准，以启发教导人们向善向上。随着乐归于正，《雅》《颂》这些诗章也“各得其所”。
孔子从卫国返回鲁国之后，便着手整理文献典籍，办学培养弟子，培养出不少人才，对于国家治理起到了相当大的促进作用。公元前256年，鲁灭于楚，但鲁国的礼乐传统并没有因为鲁国的灭亡而丧失，而是经孔子门徒的弘扬更加深入人心，成为后世为人为政的信条。
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