当纳尔逊开始成为一名画家时，他从学习现实主义绘画的有限选择中拼凑出自己的教育和训练。作为纽约著名的艺术学生联盟的18岁学生，他通过在罗伯特·布拉克曼、伊万·奥林斯基和埃德温·迪金森等艺术家的班级担任班长来赚取学费。像约翰·科赫这样的知名画家把他当成了一名私人学生，为他的梦想和抱负提供了物质和精神上的支持。
他自己的显著进步很快为他赢得了资助，包括授予现实主义艺术家的最负盛名的资助:格林希尔基金会(两次)和史黛西基金会(三次)，这使他能够在佛罗伦萨与传奇人物皮特罗·安尼戈尼一起学习，并在美丽艺术学院学习。
他的欧洲教育结束后，他去了芝加哥的孟菲斯，然后去了宾夕法尼亚州的雄鹿县，在那里他经营了一个工作室三十多年。尼尔森曾在芝加哥艺术学院、艺术学生联盟、国家设计学院、乔治·华盛顿大学和宾夕法尼亚美术学院等学院任教。他还在雄鹿郡的家里和工作室建立了一个学徒项目，在那里，艺术家们可以免费获得食宿和指导。
众所周知，从文艺复兴时期开始，成为一名技艺高超的画家需要多年的专注和实践。在他的整个职业生涯中，纳尔逊几乎每天都画风景、静物、人物和肖像。他为每一幅画都设定了自己的成长和进步目标而自豪。
他捕捉客户复杂本质的技巧也为他的名气做出了贡献。威廉·杰斐逊·克林顿总统是他最著名的委托人之一；威尔士王妃戴安娜和斯潘塞勋爵查尔斯；和教皇约翰·保罗二世陛下。最近的重大委托包括大都会歌剧院的鲁契亚诺·帕瓦罗蒂、肯尼迪中心的姆斯蒂斯拉夫·罗斯托罗波维奇和国家肖像画廊的丹尼斯·格雷夫斯。他的作品在世界各地的博物馆和画廊展出，包括华盛顿特区的国家美术馆、斯德哥尔摩的皇家宫殿、伦敦的肯辛顿宫和意大利萨尔扎纳的福尔特扎·菲尔纳费。
在20世纪90年代末，纳尔逊成功地发起了一系列研讨会，以应对日益增长的对严肃艺术教学的需求。这些工作坊的高需求和广泛的超额认购清楚地表明，学生需要深深地沉浸在他的教学原则中，这导致了开设一个全职工作室项目的决定，该项目被恰当地命名为Incamminati工作室，可以从意大利语翻译为“那些正在进步的人”。纳尔逊牺牲绘画时间在Incamminati工作室教书，作为他改变世界艺术观的全部承诺的一部分。
他因学生的进步而感到自豪，也因那些被这项事业所吸引、愿意真诚地承诺和投入时间的杰出人士的存在而得到丰厚的回报。
2006年，州长爱德华·伦德尔(Edward G. Rendell)向纳尔逊颁发了州长杰出艺术奖，该奖项旨在表彰宾夕法尼亚州一位享有国际声誉的艺术家，他的创作和贡献丰富了英联邦。在这些贡献中，值得注意的是他毕生致力于教学和他建立的工作室。
他的作品在世界各地的博物馆和画廊展出，包括华盛顿特区的国家美术馆、斯德哥尔摩的皇家宫殿、伦敦的肯辛顿宫和意大利萨尔扎纳的福尔特扎·菲尔纳费。2011年夏秋季，他在俄罗斯圣彼得堡俄罗斯博物馆和莫斯科俄罗斯艺术学院举办了个展。他是仅有的两位在世的美国画家之一，这两位画家都曾被邀请在这两个地方展出。
