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第二次世界大战期间，纳粹德国的十几家企业（不包括轴心国）生产了42.9万辆卡车，是同期苏联两大汽车制造厂产量（20.5万辆）的两倍以上。在这期间，德国在汽车工业方面的最重要的贡献就是扩大了全轮驱动和柴油卡车的生产，并将其应用在不同气候环境中，执行战斗和运输任务。
德国如何规避《凡尔赛和约》 
1929年，德国研制的第一种1.5吨军用卡车，梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）G3a。
1926年，德国违反《凡尔赛和约》的规定，开始研发三轴军用卡车。1928～1937年生产的首个三轴卡车系列，这是一种配备60～70马力汽油发动机的1.5吨卡车，三档或四档变速箱，通过驱动轴向后车桥提供动力，并配有差速锁。
1931～1938年生产的布辛-NAG（Büssing-NAG）G3GL，是第二代三吨军用卡车的代表型号。
第二代三轴军用卡车是1931～1942年生产的标准化三吨卡车，配备90～110马力两个化油器的六缸汽油发动机，配备两级变速箱，连续轴配备螺旋弹簧和半椭圆钢板弹簧悬挂。上世纪30年代后期，柴油发动机开始出现在许多卡车上。
1933～1942年生产的亨舍尔（Henschel）33D1是第三代三吨军用卡车的代表。
德国国防军采购的货运卡车系列
第二次世界大战爆发时，德国国防军的货运车队正在进行更新换代，数量庞大，型号杂乱，其基础就是两轴三吨卡车，4×2驱动方式，型号中带有“S”代表“标准（Standard）”的意思。“巴巴罗萨”计划开始后，当德军面对无法通过的苏联糟糕路况时，开始装备配备分动箱的4×4全轮驱动卡车，型号中带有“A”代表“全轮驱动（Allrad-Antrieb）”。但是，德国方面并没有将全轮驱动卡车的产量最大化，直接导致无法应对严酷的寒冬。 由于德国军车的型号非常庞杂，所以本文只介绍最著名、最重要的型号。
博格沃德（Borgward）
1941年，部署在乌克兰的博格沃德B3000S型三吨卡车，配备65马力发动机。
博格沃德公司的主要军用型号是B3000系列三吨卡车，该系列于1938～1944年批量生产，总产量3万辆。配备65～78马力的各种汽油和柴油发动机，五档变速箱，液压制动器，全金属或敞篷驾驶室。
布辛-NAG（Büssing-NAG）
1942～1943年，布辛-NAG 4500S-1全轮驱动柴油重型卡车。 1941年，当时最著名的重型卡车制造商布辛-NAG开始生产4.5吨4500S和4500A军用卡车，配备105马力的六缸柴油发动机和五档变速箱。1943年10月，驾驶室改为简化的木制结构。截至1945年春，这个系列的军用卡车总产量约1.5万辆。
克鲁克纳-道依茨-玛吉鲁斯（Klöckner-Deutz-Magirus）
1941～1943年，克鲁克纳-道依茨-玛吉鲁斯生产的A3000四轮驱动高货厢卡车。
克鲁克纳-道依茨-玛吉鲁斯是一个鲜为人知的品牌，用于生产玛吉鲁斯公司研制的军用卡车，品牌历史只有四年时间。1941～1944年，主要产品就是简单的三吨卡车S3000和A3000，80马力的道依茨柴油发动机。截至1942年，该公司共生产了700辆配备125马力发动机的S4500和A4500重型卡车。
曼恩（MAN） 
1940年，德军ML4500S卡车牵引拖车。
二战时期，曼恩生产了约2000辆ML4500S和ML4500A卡车，有效载荷4.5吨，配备110马力的柴油发动机和全金属驾驶室，适用于改装成各种型号，并可以牵引拖车。
1940～1942年，在ML4500S卡车底盘上改装的机动手术室。
根据红十字会的特殊要求，曼恩为野战医院制造了配备滑动机构的机动手术室，可以用于治疗伤员。同时，曼恩还研制了专用的重型救护车，可以一次运送多达40名伤员。
梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz） 
1940～1941年，梅赛德斯-奔驰生产的L1500S军用救护车。
上世纪30年代后期，戴姆勒-奔驰公司开始推出一个以现有民用卡车为基础，准军用级的梅赛德斯-奔驰卡车新系列。1940年开始，该系列一直主打结构简单的后轮驱动L1500S卡车，配备60马力发动机，安装了全金属车身。
1941～1943年，梅赛德斯-奔驰L1500A五座敞篷指挥车。
德国汽车与技术博物馆收藏的梅赛德斯-奔驰L1500A敞篷指挥车。
比利时胜利博物馆收藏的德军飞机设备维修车，该车采用的就是梅赛德斯-奔驰L3000S卡车底盘。
1938年以后，梅赛德斯-奔驰开始生产L3000S和L3000A三吨军用卡车，配备65～75马力四缸柴油发动机。这些卡车既用于普通的运输任务，还配备全金属车厢，改装成野战车间和电台车。
德国汽车与技术博物馆收藏的梅赛德斯-奔驰L4500S重型卡车。
1939年以后，梅赛德斯-奔驰开始生产L4500S重型卡车，配备112马力六缸柴油发动机和全金属驾驶室。1941年，在L4500S基础上推出了配备五档变速箱20英寸轮胎的L4500A全轮驱动卡车。德军装备L4500A卡车之后，在货厢上搭载37mm、50mm高射炮，并搭载弹药和炮手，同时对底盘进行改装，为发动机舱和驾驶室配备装甲。二战期间，梅赛德斯-奔驰共生产了约5万辆L4500S和L4500A重型卡车。
1941～1944年，梅赛德斯-奔驰L4500A全轮驱动重型卡车。
1941年，采用L4500A卡车底盘的Flak-41型50mm高射炮。
1944年，梅赛德斯-奔驰生产的L701卡车，设计与“欧宝-闪电”3.6-36S相同，采用木制驾驶室。
1944年，欧宝公司（Opel）遭到毁灭性轰炸之后，戴姆勒-奔驰（Daimler-Benz）继续生产“闪电（Blitz）”3.6-36S军用卡车。除了改用新的L701编号之外，驾驶舱结构采用木制框架，舱壁和车门采用压制纸板制造，采用两块简单的平板挡风玻璃。并且，后轮挡泥板和工具箱都被简化。截至1945年春，梅赛德斯-奔驰共生产3500辆L701卡车。
德国汽车与技术博物馆收藏的梅赛德斯-奔驰L701三吨卡车，车头有煤气发生器。
欧宝（Opel）
在柏林的阅兵式上，德军装备的“闪电”3.6-36S卡车接受检阅，车厢内装有长凳，可以运送12名士兵。
纳粹政府特别偏爱欧宝公司，并成为“闪电”品牌军用卡车的最大用户。二战期间，欧宝成为德国最大的军用卡车制造商，其生产的卡车装备德国及其仆从国的所有军队。其中，最著名的就是“闪电”三吨卡车，七年时间里共生产约9.5万辆。
收藏家翻新的“欧宝-闪电”3.6-36S军用卡车，带增高的货厢栏板。
“欧宝-闪电”3.6-36S（Blitz S）军用卡车采用后轮驱动方式，轴距3.6米，适用于各种运输任务，可以牵引两吨拖车或火炮。
1940～1944年，欧宝“闪电”3.6-6700A全轮驱动军用卡车。
1940年以后，欧宝开始生产“闪电”3.6-6700A（Blitz A）全轮驱动卡车，配备两级分动箱，轴距缩短150mm。3.6-6700A卡车的散热格栅上，有闪电形状的品牌标志。
采用“闪电”3.6-6700A卡车改装的德军多功能封闭货车。
这些结构简单，结实耐用的卡车都配备了68马力的3.6升发动机，五档变速箱，半椭圆弹簧悬挂，液压制动器。两种型号的“闪电”卡车都配备了U形钢材制造的车身框架，全金属驾驶室和圆弧形挡泥板。
苏军缴获的“闪电”3.6-36S卡车，显然该车是因为机械故障被德军抛弃的。
罕见的“闪电”3.6-42卡车，有加高的货厢栏板，曾是德国党卫军的重要装备。
同时，欧宝还推出了加长型的3.5吨卡车3.6-42和3.6-47，轴距分别为4.2米和4.7米。二战期间，欧宝公司总共向德军提供了11.2万辆汽车。
法诺门（Phänomen）
1941～1944年，法诺门Granit 1500A轻型卡车，配备全金属车身，两侧有可旋转的备胎。
在军事领域，法诺门公司直至1941年才逐步为人所知，它推出了Granit 1500A轻型卡车，配备50发力风冷发动机，车体前部有圆形发动机舱。随后，法诺门推出了人员运输和救护车等改进型，以及采用敞篷车身和木制货厢的型号。
福特-科隆（Ford-Köln）
1939～1941年，福特-科隆G917T准军用三吨卡车。
二战期间，美国福特汽车公司在德国的子公司福特-科隆公司生产了配备福特V8发动机的三吨准军用卡车G917T。这是在民用卡车的基础上进行改进的型号，配备90马力发动机，椭圆形散热格栅和民用型挡泥板。
1939～1941年，福特-科隆G398T军用卡车正在进行表演。
1941年，出现了配备95马力发动机的V3000系列军用卡车，配备新型水箱格栅。二战后期，该系列卡车进行了简化，改用木制驾驶舱和平板挡风玻璃。二战期间，福特-科隆共生产5万辆汽车。
1944年，福特-科隆G997T军用卡车，配备木制驾驶室和冲压制造的简化型挡泥板。 二战期间稀有型号——柴油越野卡车
1937年，Einheits-Diesel全轮驱动卡车的冬季试验，它牵引一门105mm轻榴弹炮。
上世纪30年代中期，德国开始为即将爆发的战争研制全新的四轮驱动2.5吨军用卡车，这被认为是战前德国汽车工业最重要的项目之一。对该计划进行整合之后，成立了一个特殊的部门，为德国国防军制造统一规格的柴油卡车，品牌被称为“Einheits-Diesel”。包括六家德国企业，这些企业在短时间内研制成功新的六缸柴油发动机，以及复杂昂贵的全轮驱动系统，所有车轮都是单轮设置。1937年，Einheights-Diesel品牌的第一批样车，组装在亨舍尔（Henschel）33G1卡车底盘上，并一直生产到1940年中期。
Einheits-Diesel全轮驱动卡车采用敞篷驾驶室，宽敞的钢制货厢，顶部有防水篷布，车尾有向两侧打开车门。
所有卡车都采用80马力的HWa-526D顶置气门水冷发动机，两级分动箱，带十字轴差速器，气动鼓式制动器，所有车轮都采用独立杠杆弹簧悬挂。这些卡车性能参数相同，但没有单独的品牌。
1938年，车身右侧有备用轮胎的Einheits-Diesel测试样车。
这种卡车配备了简化的双人驾驶舱和金属车身，可以运送24名士兵，配备两种特殊的货厢。能够牵引1.5吨拖车或火炮，并以3.5～70千米/小时的速度行驶。
德国空军的无线电台车，配备钢木混合结构的车厢。
德军士兵回忆说：Einheits-Diesel卡车在任何天气条件下，都能够可靠操作，坚固耐用，动力强大，甚至可以独立驶出其他车辆无法摆脱的泥泞路面。随着二战爆发，德军为了节省经费，停止了这种结构复杂、价格昂贵、难以维护的全轮驱动卡车。德国共生产了约1.2万辆Einheights-Diesel系列汽车。
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